基于光纤传感的车辆行驶信息采集系统

根据光纤法珀干涉原理,结合分布式光纤传感(DFOS)的原理及特点,提出的一种新型的基于光纤传感的车辆行驶信息采集系统。相比压电薄膜传感器方法,分布式光纤传感方法具有响应速度快,灵敏度高的特点,由于光纤具有很低的信号传输损耗,传感信号可以传输得很远。分布式光纤传感交通车辆信息检测系统易于和光纤通信网络融合,可实现大范围的信息集成统计。     

基于光纤传感的车辆检测系统􀀂

研制了一种基于马赫曾德光纤环路的车辆检测系统,讨论了马赫曾德光纤环路的干涉原理,并给出了整个系统的设计方法.现场模拟实验证明,传感器准确测得不同强度不同频率的振动信号,并能够通过信号的频率得到车辆的相关信息.与传统电磁感应车辆检测方法相比,具有很高的灵敏度和稳定性.可以替代传统的检测方法.     

智能车辆的道路检测及其应用

道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础.由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战.本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考.     

基于磁传感器的道路车辆参数检测系统

介绍了一种新型的道路车辆参数检测系统的原理、设计方案和实验结果。该系统利用磁通传感器取代传统地埋线圈作为检测元件、以单片机为核心构成信号处理电路,能够同时检测多车道道路上车辆的流量、车速,能够对超速、闻红灯等车辆的车牌进行拍照并定时向中控室上传测量信息。实验结果显示：本系统对道路车辆占有率的测量精度与超速检测准确率可达98％以上,优于地埋线圈式系统的检测效果,且安装更加方便。     

基于立体视觉平面单应性的智能车辆可行驶道路边界检测

道路检测是智能车辆及先进驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems, ADAS) 研究的关键问题之一.本文提出了一种基于立体视觉的可行驶道路区域与非道路区域间边界的检测方法. 该方法基于立体视觉平面单应性建立了一个隐马尔科夫模型(Hidden Markov model, HMM).针对该模型,我们应用Viterbi算法,并提出了一种巧妙的状态序列的观测概率函数,以寻找道路/非道路边界的最优状态序列. 实验结果证明了该方法在各种典型且复杂的实际道路场景中的有效性和鲁棒性.     

基于单片机车辆行驶记录仪

车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制,采用flash存储技术,通过霍尔传感器和加速度传感器,记录车辆的行驶状态,可以对驾驶员驾驶行为进行记录,有助于监督驾驶员合法行驶,减少交通事故,并且该记录仪能够通过汽车发生碰撞前后的状态数据,计算出汽车在碰撞过程中的运动轨迹,有助于对交通事故的原因和责任的鉴定。     

车辆性能参数智能检测系统

研制了一套车辆性能参数检测系统。介绍了系统的组成及功能、软件设计、检测流程控制和试验结果等。该系统以单片机为核心,实现了车辆检测过程的自动化控制和各种参数的智能化检测。     

智能交通的核心——车辆互联汽车行驶记录助推智能交通的发展

国内的智能交通已经历多年发展。历经“十二五”的推动,国内的城市智能交通领域不断完善了关键的核心技术,并在城市建设中获得了实际应用。行驶记录仪作为现今在车辆中帮助实现智能的一项关键产品,助推着智能交通的发展。     

基于AMR传感器的车辆检测算法

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。     

基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计

系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。     

电磁导航智能车检测和控制系统的研究

对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。     

分布式光纤测温系统及高速数据采集与处理

分布式光纤测温系统是一种用于实时测量空间温度场分布的传感器系统。介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为核心,以并行高速流水线式A/D转换器、先入先出队列芯片(FIFO)、可编程逻辑器件(CPLD)为主体的分布式光纤测温系统。其数据采集速率每秒可达10×107次,空间分辨力达1m,温度分辨力为1℃,并能直接在主机中解调出温度数据。     

基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真

智能人工腿是机器人学和生物医学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,在本文中,我们将设计一个具有位置的速度反馈的闭环控制系统并引入基于Fuzzy推理的整顿PID控制策略,以提高控制系统的智能性,鲁棒性,快速性和准确性。本文首先概述了智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器（DSP）的主要特点,其次设计了一种基于Fuzzy-PID的直流电机位置伺服控制系统的结构,最后对该位置伺服系统进行了计算机仿真,结果表明,本文所提出的设计方法是正确的,可行的,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。     

螺线管式磁感应钢丝绳断丝检测系统设计

针对现有钢丝绳损伤检测采用人工检查或定期换绳的方法,存在效率低、成本浪费严重及安全性差等问题,设计了螺线管式磁感应钢丝绳断丝检测系统。系统检测原理:当钢丝绳出现断丝时,磁导率会相应降低,磁阻变大,电感量减小,从而导致线圈磁场不平衡并产生感应电动势,根据该感应电动势的大小可判断出钢丝绳断丝的状况。试验结果表明,该系统克服了传统电磁检测技术不能精确检测钢丝绳内部出现断丝的缺陷,检测精度可达95%以上。     

基于DSP和FPGA的被动声探测实时采集系统设计

为了给被动声探测技术研究提供实验验证平台,设计了一种可以进行实时数据采集和处理的系统方案.整个系统以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为基本架构,由FPGA控制模数转换器(ADC)采集数据,通过USB 2.0电路将数据传送给个人计算机(PC),用于初期的离线验证;FPGA将采集到的数据通过外部存储器接口(EMIF)传递给DSP,用于实时处理.实验证明:系统实现了被动声探测中的实时数据采集、离线数据存储.数据采集与数据处理分别由不同处理器执行,提高了系统的响应速度与处理性能,能够满足探测系统的实时性要求.     

基于DSP和CAN总线的航空发动机智能位置控制器

作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线和数字信号处理器(DSP)的智能位置控制器的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法。DSP实现智能执行机构的闭环控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换。实验结果表明:提出的智能位置控制器取得了良好的控制效果,且对提高系统的测量精度和航空发动机的分布式控制研究具有重要意义。     

收发同体型超声测距系统设计

介绍了一种收发同体型超声测距系统。该系统由发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路和单片机控制器等组成。前置放大器由音频功放LM386组成。另外,对数据的采集和处理采用了反射波峰值检测法,取得了良好的效果。     

基于无线传感器网络的车辆检测识别算法研究

针对无线传感器网络(WSNs)的特点,利用车辆发出的声音信号,提出并研究了一种改进的信号检测算法,能够有效地从被噪声严重污染的声音信号中提取出车辆信号。使用小波包变换提取16维信号特征,支持向量机进行目标分类,得到单节点识别结果。提出了基于能量的全局决策融合算法,对多个节点做出的决策进行融合,得到网络的最终识别结果。为了评估算法,使用了来自DARPA SensIT实验中的真实数据,其中包含了履带车和重型卡车的大量声音信号。实验结果表明:该算法用于WSNs中的车辆识别方面是有效的。     

Applied research of data sensing and service to ubiquitous intelligent transportation system

High-efficiency transportation systems in urban environments are not only solutions for the growing public travel demands, but are also the premise for enlarging transportation capacity and narrowing the gap between urban and rural areas. Such transportation systems should have characteristics such as mobility, convenience and being accident-free. Ubiquitous-intelligent transportation systems (U-ITS) are next generation of intelligent transportation system (ITS). The key issue of U-ITS is providing better and more efficient services by providing vehicle to vehicle (V2V) or vehicle to infrastructure (V2I) interconnection. The emergence of cyber physical systems (CPS), which focus on information awareness technologies, provides technical assurance for the rapid development of U-ITS. This paper introduces the ongoing Beijing U-ITS project, which utilizes mobile sensors. Realization of universal interconnection between real-time information systems and large-scale detectors allows the system to maximize equipment efficiency and improve transportation efficiency through information services.