液压挖掘机直线挖掘轨迹控制

随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统…     

液压挖掘机的工作与操作性能

近年来,计算机控制技术、电子液压系统、检测技术等广泛应用于挖掘机的各个机构和系统,使液压挖掘机得到迅速发展．主要从挖掘机的力量和速度、行走双速化和自动变速、超小回转性及控制性能等方面分析目前世界液压挖掘机工作性能和操作性能的发展状况．     

低合金结构钢在液压挖掘机产品上的应用

低合金结构钢在液压挖掘机产品上的应用抚顺市起重机总厂马洪科随着现代工业的迅速发展，液压挖掘机也日趋大型化、高参数化、轻量化。近年来国产液压挖掘机，为了减轻自重，提高挖掘力，保证挖掘机可靠的挖掘作业，不但注意采用现代设计理论与方法、采用先进的工艺手段，...     

液压快换装置产品与技术发展综述

随着液压挖掘机多功能作业的快速发展,液压快换装置越来越引起业界的高度重视,尤其是在多功能作业机器人中已成为不可或缺的核心部件。液压快换装置经历了普通快换、万向快换、全自动快换等不同的发展阶段,产品技术性能一代比一代强。通过分析不同产品的特点与应用,探讨液压快换装置下一步的技术开发方向。     

机器人空间机构理论的应用：对工程机械悬伸操作器的运…

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

挖掘机液压系统故障诊断及排除方法

液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。挖掘机上应用液压传动的系统主要有先导控制液压系统、回转液压系统、行走液压系统、工作装置液压系统等,它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便等优点,正因为如此,液压系统也成为挖掘机上最容易出现故障的系统之一。本文以国产YW-100B型液压挖掘机为例,分析其常见故障现象的诊断和排除方法,以期能对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。     

新编《液压挖掘机》面市

液压挖掘机是工程机械中的基础机械和主力机械。2011全年,我国共生产各类型液压挖掘机超过17万台,已成为名副其实的挖掘机制造大国和销售大国。而我国对于液压挖掘机各方面的研究工作也一直没有停步,各种版本的挖掘机专     

传承品质——解读玉柴重工YC230LC-8型液压履带式挖掘机

玉柴重工,作为国内最早进入液压挖掘机领域的制造商,已成为我国液压挖掘机械的领军企业之一。现全面进入工程机械制造领域的玉柴重工,主导的产品体系已覆盖了液压挖掘机、旋挖钻机、连续墙抓斗、高空作业平台、     

液压挖掘机工作装置参数化建模与分析

建立液压挖掘机工作装置参数化建模与分析系统,在于对液压挖掘机工作装置有限元分析时,精确控制其姿态且避免大量重复性工作。通过此系统,可以调用ANSYS后台运行,自动完成液压挖掘机关键零部件指定姿态的装配、耦合、加载、运算和后处理。系统将所有APDL代码集成到可视化编程语言VB中,人机交互性较好,简化了液压挖掘机的建模与分析过程。系统运算结果为工作装置载荷谱的试验研究提供了依据。