连续互联系统的模糊分散控制及新的稳定性条件

针对一类连续模糊互联系统,提出一种模糊分散控制器的设计方法,并给出了保证控制系统稳定的更为宽松的充分条件.应用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式,证明了模糊分散控制系统的稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.     

一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的模糊滑模控制

利用T-S模糊模型逼近一类非线性不确定时滞系统,将非线性系统模糊化为局部线性系统．基于李亚普诺夫稳定性定理设计出使模糊系统全局稳定的滑模控制器,该控制器对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性系统均适用．最后以Truck—Trailer模型为例进行仿真研究,其结果验证了设计方案的可行性和有效性．     

一类不确定离散非线性时滞系统保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法,并通过数值仿真验证了提出的方法,仿真结果表明该方法是正确的。     

离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制

针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒协方差控制律设计问题,并导出以一组线性矩阵不等式表示的控制律的存在条件。     

一类不确定模糊系统的二次稳定性的研究

利用T-S模糊模型对一类非线性连续不确定时滞系统进行建模,通过对时变时滞不确定T-S模糊系统基于状态反馈控制器二次稳定性问题的分析,给出了使系统二次稳定具有增益变化的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因其所有参数都是线性的,所以具有数值易解性.设计实例表明了该设计方法的可行性和有效性.     

基于LMI的不确定离散模糊时滞系统鲁棒控制

利用T-S模糊模型,讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器．仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.     

一类不确定模糊系统的二次稳定性问题的研究

基于T-S模糊模型研究了一类非线性连续不确定时滞系统的二次稳定性问题。给出了使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。     

一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制

对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法（PDC）给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的设计及算法.应用李亚普诺夫方法证明了模糊闭环分散系统的稳定性分析.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据

利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便．     

基于LM I 的一类非线性时滞关联大系统的分散模糊控制

针对一类采用Takagi—Sugeno模糊模型描述的非线性时滞关联大系统，研究其分散模糊状态反馈控制器设计问题；利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具，得到了闭环系统的可镇定条件和相应的分散模糊状态反馈控制器；在此基础上，通过求解具有线性矩阵不等式组约束的凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散模糊控制器设计方法。     

数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制

针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.     

不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保件能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.     

Decentralized state observer scheme for uncertain time-delay T-S fuzzy interconnected systems

This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities(LMIs).     

Decentralized state observer scheme for uncertain time-delay T-S fuzzy interconnected systems

This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities （LMIs）.     

不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进稳定,并且满足给定的H∞性能指标.     

不确定关联大系统对时变参数的自适应控制

考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题．假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出，通过对时变不确定参数设计自适应律，从而对不确定参数进行估计．利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法，设计出鲁棒自适应控制器，从而保证闭环系统渐近稳定．建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件．仿真示例说明该方法是有效的．     

连续不确定模糊系统的静态输出反馈控制

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了该模糊系统可通过静态输出反馈控制稳定的充分条件,并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式,同时给出了相应的迭代算法.最后用数值仿真例子说明了该算法的有效性和收敛性.     

基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制

对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计, 研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题, 以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件, 最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真, 仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制

对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计，研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁捧控制问题，以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件，最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真，仿真结果验证了该控制方法的有效性。