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正雷朋隔热膜继2013年央视广告之后,在2014年更牵手"建发车队"强强合作,携手征战2014年亚洲保时捷卡雷拉杯比赛,可谓不断开拓着隔热膜行业的新创举。雷朋隔热膜牵手"建发车队",征战珠海!亚洲保时捷卡雷拉杯赛事PCCA,作为保时捷"单一品牌"系列赛事之一,自从2003年首次开 相似文献
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标致207 RCup就如205Turbo16和206WRC一样,是对原先标致207基础上的进一步改造。标致207 Rcup不仅将提供给日常买家,而且也将亲自上场,参加比赛。 相似文献
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11月30日,2013车迷站赛道嘉年华暨SRacer车手选拔赛在广东国际赛车场上演,140多名车友同享玩车乐趣与极速体验,赖嘉诚、陈少杭、北平三位车手突围而出成为SRacer车队第一批车手,将征战明年的泛珠等多项赛事。同期,车迷站联合台湾柏杊(BC)现场发布两款新轮圈,为车友带来了更多改装优品。 相似文献
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11月30日,2013车迷站赛道嘉年华暨SRacer车手选拔赛在广东国际赛车场上演,140多名车友同享玩车乐趣与极速体验,赖嘉诚、陈少杭、北平三位车手突围而出成为SRacer车队第一批车手,将征战明年的泛珠等多项赛事。同期,车迷站联合台湾柏圳(BC)现场发布两款新轮圈,为车友带来了更多改装优品。 相似文献
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根据车队行进的特点,提出了基于多种路况条件的行进车队地图匹配技术。利用行进车队的整体性和连续性、实际路网的拓扑特性以及车队长径和车队定位点的投影距离、方位角等信息,将行进车队准确地匹配到道路上,解决行进车队在电子地图上的定位跟踪问题。通过实验分析,行进车队的地图匹配技术可适用于不同的路段,并保证了车队定位的实时性和准确性。 相似文献
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通讯网络影响下自主车队的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对通信网络影响下自主式车队的控制,建立了车队通讯网络诱导因素影响下的混合车队控制模型,这模型充分考虑了车队与通讯网络诱导因素(如:量化、延时与丢包),在很大程度上完善了现有的车队控制系统模型.在该模型基础上设计可以解决车队通讯网络影响的保性能控制算法,并进一步设计克服领队车辆干扰的控制器.仿真试验表明,本文获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善. 相似文献
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张恭一 《计算机光盘软件与应用》2013,(7):26-27
在解决车队共同出行的问题上,本文提出了一种改进的蚁群算法,利用了车队拥有共同目标,同时拥有已有车队信息的特点,对脱离车队的车辆进行导航以求让其快速归队。该算法也可以用于其他相类似的地理信息服务系统,比如组团出游等。 相似文献
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2013年度广东省闪辆汽车文化嘉年华SDS超级飘移赛,五一期间在广州奥体中心举行!东莞快线公司携手横行社共组RPA车队激情参加了这场激烈的比赛,本届超级飘移赛吸引了众多车队同场竞技、交流分享经验。东莞快线RPA车队激情加入2013年度广东省闪辆汽车文化嘉年华SDS超级飘移赛,五一期间在广州奥体中心举行!东莞快线公司携手横行社共组RPA车队激情参加了本届激烈的比赛,与其他车队进行一次同场竞技切磋、交流分享比赛 相似文献
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针对协作式车队机动过程中存在燃油或制动延时的情况,建立车辆与车队动力学模型,综合考虑本车与相邻前车间的局部信息及领头车的全局信息,提出协作车队纵向控制策略.从避免Slinky-Effects效应出发,得到车队队列稳定条件,根据Lyapunov-Razumikhin方法证明车队中单车稳定性,并将两者相结合共同确定燃油或制动延时界限.在此基础上,分析车间距稳态误差及车队抖动与碰撞的避免条件.最后通过数字仿真检验上述设计,仿真结果对比表明了所提出控制策略具有较好的控制效果. 相似文献
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为解决快递终端配送多时空任务驱动下的最小无人车队车辆数配置问题,提出一种随机优化方法。首先,分析服务时长和等待时长对无人车队行驶路线规划的影响,从而构建最短路径模型;然后,基于二维时空网络构造服务序列网络;其次,通过网络转换将最小无人车队车辆数配置问题转化为网络最大流问题,并建立以车队车辆数最小为目标的最小车队模型;最后,针对模型特征设计一种融合Dijkstra算法和Dinic算法的Dijkstra-Dinic算法来对最小无人车队车辆数配置问题进行求解。在四种不同规模的服务网络中进行仿真实验,实验结果表明:在不同成功服务率下,最小无人车队车辆数与服务网络规模呈正相关,但随等待时长的增加而减少并趋向于稳定;所提算法中所引入的One-stop算子大大提高了搜索效率,所提模型和算法适用于大规模服务网络中的最小车队计算。 相似文献
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随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要.针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究.首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型.其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致... 相似文献
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编队策略作为无人驾驶的关键技术之一已经受到广泛的研究与实际的测试了。车队经过红绿灯管制的交通路口场景时,会受到红绿灯时间、队内(外)间距、速度和前进方向等参数的影响,此时因为车队通信网络复杂多变,所以难以维持车队行驶的稳定性,因此可能会进一步造成车队中采用802.11p协议通信的车辆不能在规定的时延限制内接收到完整的重要信息,从而引发道路安全问题。针对此问题,文章考虑802.11p中支持4种传输优先级的数据接入信道的机制,即增强分布式信道接入(Enhanced Distributed Channel Access,EDCA)机制,提出了一种交通路口场景下无人驾驶车队通信性能分析模型。首先构建交通路口处车辆的通信连通网络,并通过建立无人驾驶车队移动模型获得网络通信性能;然后采用概率母函数的方法将典型的描述802.11p EDCA机制的马尔可夫模型转化为z域线性模型,针对4种接入类别的优先级差异,推导车队通信时延与包传递率(Packet Delivery Ratio,PDR)的分析模型;最后通过迭代方法计算出车队通信时延。仿真结果验证了分析模型的准确性,由实验结果可知,该模型中经过交通路口时的车队通信时延低于802.11p协议规定的100 ms且包传递率均高于0.95,因此,该模型能够保证车队通信的及时性与完整性。 相似文献
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