激光位移传感器在角度测量中的应用

激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性,可应用在很多方面,将其用在测量工件的角度上能够实现角度的高精度测量.通过步进电机带动激光位移传感器扫描二面角的2个面,然后对测量的数据采用Matlab程序做最小二乘拟合,得到二面角两边的斜率,从而求出角度.实验中采用的位移传感器分辨率为0.3 μm,导轨和步进电机重复定位精度高于3 μm,则测量角度的精度高于1".     

精密离心机动态半径的定位测量技术研究

精密离心机动态半径是影响精密离心机输出加速度精度的主要参数;对于高精度精密离心机的研制,必须对动态半径进行精密测量,并将测量结果作为补偿分量加入到精密离心机输出加速度修正数学模型中,以获得精确的加速度信号,同时为精密离心机输出加速度的精确评定奠定基础;文章介绍了精密离心机动态半径的外基准定位测试技术,包括多个定位平台的定位测试技术论证、测试系统配置等;该方法已应用于某高精度精密离心机动态半径测量中,实测结果表明,采用这种测量方法,动态半径的测量标准差为σ=0.21 μm,其测量精度满足高精度精密离心机研制的技术指标要求。     

基于相机的转台稳定性检测方法研究

高精密转台常用于高精度测量仪器的性能测试,或作为激光扫描仪的稳定平台使用,而转台的稳定性直接影响仪器的测量精度.提出一种利用数码相机对转台稳定性进行标定的方法,在转台运动时,安装在转台上的相机连续获取相片,基于摄影测量原理,计算相机的空间位置和姿态,从而确定转台的运动轨迹.实验结果表明,该方法可以有效地检测转台运动的稳定性.     

单轴气浮平台的角动量测试系统设计

为了测量气浮平台台面上转动部件的角动量,需要测量气浮平台工作过程中诸如转速、转角以及转动惯量等物理量。为此,设计了一台单轴气浮平台的测试系统,描述了系统的整体结构和相关物理量的测量方法,介绍了系统各模块的硬件和软件设计,重点提出了气浮平台台上和台下相关性数据的时间同步方案。系统测试设备简单,具有很高的数据测量精度和相关性数据的时间同步精度。     

高精度圆柱直径大量程在线测量系统

高精度圆柱体是机械制造及各种高精度装备的核心器件,由于需求量大,其在线高精度检测是生产质量控制的关键环节.本文针对圆柱体直径高精度测量技术展开研究.设计V型测量平台,增大测量系统的量程,适应各种类型圆柱体测量.采用光学显微镜头、CCD摄像机和LED背景光源组件视觉系统,基于视觉检测技术实现高精度测量.实验数据显示,系统的重复测量精度在0.4 μm之内,绝对测量精度在3 μm之内,符合大部分高精度圆柱体的检测要求.     

ADuCM350片上计量仪 亚德诺半导体技术(上海)有限公司

正ADI公司最近推出一款高精度、低功耗片上计量仪ADuCM350,可用于多种便携式保健领域,如护理点诊断、家用/自测保健设备以及可穿戴式生命体征监护仪等,包括运动健身监护仪。ADuCM350是一款单芯片可扩展平台,集成由一个可配置多传感器开关矩阵、硬件波形发生器和离散傅里叶变换(DFT)引擎构成的16位精度模拟前端(AFE),并配有处理子系统     

基于LabVIEW的投影机光学性能自动测试系统的设计

为了实现投影机光学性能测量的准确可靠,研制一套高精度、高效率的投影机光学性能自动测量系统.以运动控制卡、视频信号发生器、色彩照度计为硬件框架,以LabVIEW为软件平台进行开发.编制的测试软件串联起运动机构、信号源、数据采集等各部分,实现光度、色度等投影机光学性能的自动测量.随后利用计量校准、人工/自动测试对比实验分别对运动平台定位准确性、测试系统整体稳定性进行了验证.运动平台定位精度达到±0,1 mm;自动测试结果离散程度小,且实验标准偏差及极差均优于人工测试结果.实验结果表明:开发的投影机光学性能自动测量装置准确可靠.     

古建筑修复中三维激光扫描仪信息采集自动化技术的应用研究

为提高传统单点测量的准确度,提出基于三维激光扫描仪和3dsMax的古建筑三维建模方法。首先采用三维激光扫描仪对古建筑结构信息进行自动化采集,并利用ICP配准方法对点云数据进行拼接、去噪和缩减处理;然后对处理后的数据进行不同位置的切片,并通过AutoCAD绘制古建筑的平立面图;最后通过3dsMax对古建筑进行三维建模。实验表明,在100 m测距范围内,全站仪的最小误差和最大误差分别为2.92 mm和4.13 mm,比三维激光扫描仪分别高出了2.76 mm和2.39 mm; Z+F IMAGER 5010C三维激光扫描仪的最小误差和最大测距误差分别为0.16 mm和1.74 mm,测距误差更小,测距精度明显高于传统的全站仪。在建模点位精度分析中,非线性与线性两种模型转换下,X和Y方向的最小误差分别为0.17 mm和0.22 mm;最大误差分别为1.05 mm和1.44 mm,满足古建筑建模时的精度要求,可用于古建筑的前期修复中。     

SynqNet运动控制总线和直接驱动技术在数控系统中的应用

现代数控系统（如数控机床和数控加工中心等等）向着高速、高精度方向发展，如为了缩短辅助操作时间、提高生产率，伺服轴的移动速度要求超过120m／min；正在研制的超高精度镜面铣削加工中心，要求位置分辨率为1纳米；数控磨齿机的分度精度要求小于0．1角秒；惯导测试设备要求位置分辨率小于0．001角秒等等。这样高的精度，常规的旋转伺服电机＋机械执行机构（减速箱或滚珠丝杆付等）的传动技术不可能达到。因为机械执行机构和联轴器的误差、间隙和柔性，使伺服轴产生成带状分布的运动误差和失动，而不是一个恒值，严重影响伺服轴的运动精度和系统快速性。     

地面三维激光扫描仪误差分析及标定

提出一种基于距离误差辨识的地面三维激光扫描仪标定方法,介绍了仪器的结构及光路系统,进而分析了仪器的各项系统误差,并设计了误差标定算法。标定过程中,在较大范围内布置多个靶标,利用地面三维激光扫描仪在距离靶标不同位置处测量靶标的空间坐标,计算得到任意两个靶标的距离值。根据标定算法辨识仪器修正参数,该标定方法不需要获得靶标的空间坐标,无需进行扫描仪坐标系与世界坐标系的转换,大大减少了标定参数的数量。标定试验及精度验证试验表 明,距离仪器10m、20m、30m附近的点位测量精度分别为±2.7mm、±2.9mm、±4.1mm。满足±(2+L/10000)mm的精度指标要求。该标定方法操作简便、对标定条件要求低,具有较强的实用性。     

蜂窝夹层板的非线性动力学研究

研究了正六角形蜂窝夹层板的非线性动力学问题．考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼的影响,建立了面内激励和横向外激励联合作用下的四边简支蜂窝夹层板的非线性偏微分运动控制方程．综合运用Galerkin方法和数值方法,模拟不同激励作用下的混沌运动,得到二维相图、二维波形图和频谱图．研究结果表明：随着激励的增加,系统会重复呈现周期运动、混沌运动、周期运动的变化规律．     

State of the Art in Example-Based Motion Synthesis for Virtual Characters in Interactive Applications

Animated virtual human characters are a common feature in interactive graphical applications, such as computer and video games, online virtual worlds and simulations. Due to dynamic nature of such applications, character animation must be responsive and controllable in addition to looking as realistic and natural as possible. Though procedural and physics-based animation provide a great amount of control over motion, they still look too unnatural to be of use in all but a few specific scenarios, which is why interactive applications nowadays still rely mainly on recorded and hand-crafted motion clips. The challenge faced by animation system designers is to dynamically synthesize new, controllable motion by concatenating short motion segments into sequences of different actions or by parametrically blending clips that correspond to different variants of the same logical action. In this article, we provide an overview of research in the field of example-based motion synthesis for interactive applications. We present methods for automated creation of supporting data structures for motion synthesis and describe how they can be employed at run-time to generate motion that accurately accomplishes tasks specified by the AI or human user.     

一种角色运动轨迹提取及重定向的方法

随着计算机图形学和动漫产业的快速发展,通过计算机实现运动编辑和运动重定向技术,形成角色动作库进行重复利用,成为快速生产动漫作品的一个重要手段。提出了一种角色运动轨迹提取及重定向的方法。该方法通过记录角色末端关节的运动轨迹,通过一定的归一化规则提取建立角色运动轨迹库,利用CCD逆向运动学解算器重定向至另外一个角色,实现角色动作的重复利用,达到了较为理想的效果。     

Shape optimization of stiffeners in stiffened composite plates with thermal residual stresses

The finite element analysis method is used to examine the influence of manufacturing-induced thermal residual stresses on the optimal shape of stiffeners in stiffened, symmetrically laminated plates. Three stiffener arrangements are studied via an optimization process in which the objective is to maximize the first natural frequency of the stiffened plate. The optimization problem is solved using the method of moving asymptotes (MMA). The numerical simulations indicate that thermal residual stresses can either cause a dispersion of stiffeners along the perimeter or a concentration around the centre. Further, the optimum fundamental frequency tends to increase with increasing temperature difference.     

基于三参数模型的快速全局运动估计

提出了一种新的全局运动估计方法——基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进：（1）提出了宏块预判的方法,计算光流场前对宏块的梯度信息进行预分析,通过减少参与计算的宏块数目提高光流场的计算速度;（2）提出了快速估计宏块运动向量的方法,在块匹配的过程中同时考虑图像的梯度和灰度信息,通过引入更多的约束提高运动向量的计算速度.实验证明了该方法的有效性.     

Effects of random system properties on the thermal buckling analysis of laminated composite plates

This paper examines the effect of random system properties on thermal buckling load of laminated composite plates under uniform temperature rise having temperature dependent properties using HSDT. The system properties such as material properties, thermal expansion coefficients and thickness of the laminate are modeled as independent random variables. A C⁰ finite element is used for deriving the eigenvalue problem. A Taylor series based first-order perturbation technique is used to handle the randomness in the system properties. Second-order statistics of the thermal buckling load are obtained. The results are validated with those available in the literature and Monte Carlo simulation.     

欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法

研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题．航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控．在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题．基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明：该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的．     

牛顿插值算法在精馏塔理论塔板数计算中的应用研究(英文)

图解法计算精馏塔理论塔板数是精馏塔设计中常用的一种理论塔板数的计算方法,该方法简单、直观,但计算精度相对较差,本文采用牛顿插值计算方法结合图解法计算精馏塔的理论塔板数,既保留图解法的直观效果,又可以直接进行计算.采用面向对象的设计方法.在VC++环境中开发了相应的软件,并对乙醛-苯、苯-甲苯、水-乙酸等二元体系进行验证.     

基于VC绘画板的开发与应用

信息时代的来临,让我们生活中的许多领域都发生了翻天覆地的变化,许多的工作都由计算机接替过来,甚至连传统的绘画也可以通过绘图板来实现。绘图板的普及为人们发挥绘画、书法、多媒体、视频等艺术才干提供了全新的工具,借助于绘图板以及各个专业制作软件的帮助,图形图像处理技术必将在艺术与设计领域发挥更好的作用。文章着重阐述了简易绘画板的整体开发过程。介绍了系统的开发环境以及开发工具,对于设计思想和设计流程也做出了全面的叙述,并且具体剖析了系统部分功能的实现过程以及详细设计过程,力求更加清晰地表明设计思想以及对整个程序设计的规划及具体实现,与此同时简单地展示了本系统的应用。