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针对动态标校数据的误差特性,提出了将小波分析方法应用于数据的处理过程中.阐述了小波变换处理随机误差的基本原理和方法,研究了利用小波变换技术进行动态标校数据的处理,并利用MATLAB软件编制程序实现了随机误差的分离仿真.仿真结果表明,小波变换可以很好地完成误差的分离,有一定的应用前景. 相似文献
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针对MEMS IMU误差累积问题,在对误差分析建模的基础上,利用其高低频和时序特性,研究了一种小波变换和长短时记忆神经网络相结合的去噪方法。首先通过Allan方差分析IMU输出误差特性,构造误差模型,其次借助小波变换将IMU误差分解为高低频成分,分别利用小波阈值去噪和长短时记忆网络建模来降低噪声。最后以小波重构方法得到去噪后的IMU测量值,将此方法应用于6D激光标靶和IMU组合测量系统的姿态解算,经过比对实验,能够有效分离随机误差频率特性,进一步消除高频噪声,优化姿态误差,提升组合系统动态性能。 相似文献
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光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显. 相似文献
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基于可调Q-因子小波变换的语音增强算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对语音增强算法中传统的小波阈值法的局限性,提出一种基于可调Q-因子小波变换和清浊音分离的语音增强算法。首先用过零率和短时能量法判别清音和浊音;然后在可调Q-因子小波变换下,对清、浊音采用不同的阈值处理,在不同尺度上,分别结合系数能量和噪声方差得到的阈值作为清音和浊音的阈值确定准则;再利用改进的阈值函数分别处理清音和浊音的小波系数,估计出不含噪声的系数;最后进行小波逆变换,得到抑制了噪声的语音信号。对含有高斯白噪声和有色噪声的语音进行仿真实验,结果表明:与目前许多经典的去噪方法相比,该方法在去噪效果和提高语音可懂度方面均有一定的改善。 相似文献
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基于IGA与GMM的图像多阈值分割方法* 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现图像的有效分割,提出了一种自适应多阈值图像分割方法,能够自动获得最佳分割阈值数目和阈值。该方法对灰度直方图进行合适尺度的连续小波变换,将小波变换曲线中幅值为负的波谷点构成阈值候选集;再应用免疫遗传算法从阈值候选集中选取准阈值,准阈值的个数对应为最佳分割类数;根据准阈值构建灰度直方图的高斯混合模型,由最小误差准则求得分割阈值。仿真实验表明,该方法能够实现图像的自动多阈值分割,能够得到很好的分割结果且分割效率高,在多目标图像分割中能够得到很好的应用。 相似文献
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本文分析了随机噪声的小波变换系数在不同尺度上的传递特性和噪声信号奇异性与小波模极大值的关系,阐述了基于阈值的正交小波变换去噪法,在此基础上提出了一种基于能量元和Neyman-pearson准则的小波阈值去噪算法。其小波阈值的选取是依据设定虚警概率后得到的检测概率最大的准则,并且阈值是随各尺度独立的。通过仿真实验,验证了该算法的有效性和优异性。 相似文献