运动目标的超前预测跟踪

提出一种运动目标的超前预测跟踪方法。首先建立运动目标的"当前"统计模型,然后采用卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行超前预测跟踪,将卡尔曼滤波的先验预估值作为目标的运动状态预测值,可提前一步预测目标的运动状态,从而克服跟踪的滞后。仿真结果表明超前预测跟踪对目标位置有较好的预测效果。     

高超声速飞行器模型建立与交互多模型轨迹跟踪算法

随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。     

空管自动化系统中航迹滤波算法的应用与改进

雷达目标的航迹处理是空管自动化系统的一个核心功能,航迹滤波是航迹处理过程中的重要技术,是实现平滑、稳定航迹的关键,航迹滤波算法直接影响着系统目标航迹的准确性和可靠性,本文以航迹滤波原理为切入点,介绍了两种广泛应用于空管自动化系统中的航迹滤波算法,最后分析仿真了一种改进的多模型交互式航迹滤波算法。     

智能视频监控系统中一种基于MeanShift的目标跟踪计数方法

本文针对视频监控系统中的目标跟踪问题,以Meanshift算法为核心算法,实现对彩色视频序列图象中运动目标的跟踪。     

基于欧氏距离预测的Camshift目标跟踪方法

针对被检测的运动目标在图像中被遮挡后出现运动目标干扰的问题,提高目标跟踪的准确率,提出了基于欧式距离预测的Camshift目标跟踪方法。通过高斯检测前景、像素过滤、中值滤波、形态学膨胀及遮挡判断等措施,采用将Camshift算法与改进的预测器相融合的方法完成对运动目标的预测跟踪。当目标被遮挡时,自适应选取Kalman预测器或者线性预测器,预测运动目标可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标质心,提高搜索的准确性。实验结果显示,所提改进算法可有效地解决原有算法中目标跟丢率高的问题,且能满足跟踪的精度和实时性要求。     

目标跟踪中的特征研究

运动目标的检测研究以及跟踪是一项重要的项目,在很多领域都受到广泛运用,比如在军事科研领域等。因此,研究目标的特征以及跟踪是非常必要的。本文利用Intel公司的开源Open CV计算机视觉库,基于微软VC++平台,运用混合高斯模型,进行目标的检测以及特征的研究。运用高斯混合模型建立背景图像并检测前景图像,检测前景图像采用膨胀腐蚀方式对图像进行降噪处理,然后找到目标轮廓画出目标的矩形框,最后再研究目标框的大小以及目标的颜色信息。经过实验结果的论证,本文采用的跟踪方法能基本实现跟踪任务,具有比较强的实用性和稳定性以及准确性。     

基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述

雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以及在目标跟踪中的效果,进行了算法推荐,以便在今后对雷达航迹跟踪算法做进一步的研究。     

基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪

针对输电线路巡检视频中的绝缘子目标跟踪背景复杂,不能适应绝缘子尺度变化的问题,提出了一种基于核相关滤波的多尺度绝缘子目标跟踪算法。该算法首先提取绝缘子Hog特征,通过最小化决策函数来训练一个分类器,得出绝缘子目标位置,最后引入多尺度估计方法,来确定绝缘子目标的大小,从而提高了绝缘子跟踪的精度。实验结果表明,本文提出的跟踪算法能够适应绝缘子尺度变化且与传统Camshift的算法相比,具有较好的跟踪性能。     

EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比

目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、人机交互、机器人导航等诸多领域广泛应用。在高斯噪声环境下,扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将非线性函数展开成Taylor级数,一阶EKF算法简单,计算量小,适用于弱非线性系统;二阶EKF精度高于一阶EKF,需要计算二阶雅克比矩阵,计算量大。文章研究了EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比。无迹卡尔曼滤波(UKF)用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度,没有忽略高阶项,适用于所有非线性系统。文章对目标跟踪模型进行了仿真,结果表明,UKF滤波精度明显高于EKF滤波,二阶EKF滤波精度较一阶EK F有所提高。     

基于人体步态识别技术的视频监控应用研究

文章以步态识别为基础,研究和总结视频监控中智能算法的共性,构建了一个方便扩展的通用基础平台,具体内容包括多运动目标检测、跟踪,步态特征提取与步态识别以及越界检测和区域保护。     

智能建筑节能策略与应用研究

智能建筑在实现其智能化、舒适化目标基础上,其较大的运行能耗问题已引起社会的广泛关注,本文以空调设备系统运行控制为研究对象,对相应的空调系统节能运行控制模型和空调系统在线优化控制目标函数进行研究,提出空调设备系统运行控制节能策略,并进行相应的工程应用研究。     

密肋复合墙结构极限位移值确定的研究

本文利用课题组前期进行的大量密肋复合墙板的试验数据,研究了墙板的"半退化多线型"恢复力模型,在此基础上修正现有的基于位移的抗震设计计算方法,提出适用于密肋复合墙结构的基于位移的极限性态位移目标的计算方法。将本方法应用于确定1/3比例密肋复合墙体结构的极限性态目标位移,并与试验结果进行比较。比较的结果说明本方法是满足工程使用要求的。     

基于目标规划的施工企业目标成本控制模型

根据施工企业工程项目目标成本的主要构成,用目标规划的方法构建目标成本控制模型并对该模型运用lingo软件计算出结果,从而准确地控制施工企业工程项目的目标成本,提高施工企业的经济效益。     

武汉居民生活用气定额及不均匀性分析

分析了武汉市居民燃气消耗状况，得出了适用于武汉市居民生活用气指标及不均匀性系数，并建立了居民耗热预测数学模型。     

浅析国内外工程造价管理模式和发展目标

分析了目前我国工程造价管理的现状,通过对国内外工程造价管理模式的比较,介绍了工程造价管理的发展趋势,并提出了我国工程造价管理的发展目标,以实现工程造价管理的科学性、可行性。     

基于ALCM-PPP模型的PPP项目建造阶段资产管理研究以跟踪审计为核心

首先分析资产全生命周期理念在PPP项目中的适用性,并以广州地铁11号线地下综合管廊为例说明应用效果。然后将资产全生命周期管理(ALCM)的理念融入PPP项目的建造过程中,建立ALCM-PPP模型,识别出在PPP项目建造阶段应重点展开审计的内容,包括PPP项目合同条款设置、施工技术和工序、工程量、隐蔽工程及竣工结算等内容。最后从上述审计内容阐述PPP项目建造阶段资产增值路径。     

基于时空马尔可夫随机场模型的车辆跟踪算法研究

鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型。采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题。初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%。遮挡情况时成功率也可达到83%。实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好。     

基于正交试验的再生骨料透水混凝土性能影响研究

利用再生骨料制备透水混凝土,分析多因素对再生骨料透水混凝土性能的影响,基于正交试验设计对再生骨料透水混凝土的基本物理性能进行试验和分析,研究了不同水平下目标孔隙率、水胶比、矿物掺合料掺量等因素对再生骨料透水混凝土有效孔隙率、28 d抗压强度和透水系数等性能的影响,并通过拟合28 d抗压强度与透水系数试验数据的相关关系,研究建立了两者的线性预测模型。结果表明:各因素对再生骨料透水混凝土的28 d抗压强度和透水系数影响的综合排序为:目标孔隙率>水胶比>矿物掺合料掺量;再生骨料透水混凝土的28 d抗压强度和透水系数呈反相关的线性关系,其线性回归模型可用于实际工程的预测。     

Spatial impact of factors influencing the achievement of the Europa2020 employment targets

In this paper, autologistic models are used to examine the impact of certain factors on the likelihood of European regions' ability to meet the employment target for both men and women for the year 2017 in 270 EU regions at NUTS 2 level. The results show the role of both regional and gender differences in forming spatial clusters, as well as the presence of spatial interaction in achievement of the target. Moreover, meeting the European strategy's education target and increasing a region's GDP levels also have a positive impact on achieving the targets. These findings may be of interest for the implementation of socio-economic policies at a regional level, aimed at raising the employment rate for men and women in European regions.     

甘肃阳山金矿的三源成矿模式与找矿方向

阳山金矿位于陕甘川“金三角”的松潘—摩天岭金矿带,为一热液成矿的岩金矿床。区内成矿物质来源较复杂,包括矿区的赋矿地层三河口群和中生代花岗斑岩以及矿区南部的碧口地体;总体上阳山金矿带的成矿流体主要是岩浆水,在成矿晚阶段则有大气降水热液进入;区内多期次的岩浆活动为金矿的形成提供了热源。区内矿源、热源、水源丰富,成矿地质条件优越,符合“三源”成矿模式,具成矿远景。下步应加强对矿区成矿规律的研究,寻找新的矿体,同时布置工程进行验证,进一步扩大矿区的找矿规模。