结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败.因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法.所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存...     

结合改进CamShift算法的人脸识别门禁系统

人脸识别门禁系统已经得到了广泛的应用,但是要求被识别人员靠近图像采集设备,使用起来极不方便.解决此问题的关键是在被识别人员的正常行走过程中完成人脸识别的任务,然而在人的正常行走过程中,因为角度、表情等变化,可能会导致人脸识别产生错误的结果.针对此问题,设计了一种结合CamShift跟踪算法的人脸识别门禁系统,采用人脸检测的结果来改进CamShift跟踪算法,然后再利用这条CamShift跟踪轨迹上人脸识别结果序列来修正错误识别.实验结果表明该系统能够完成正常行走过程中的人脸识别任务,并且有更高的识别率.     

基于ARM的移动视频监控系统设计

设计一种基于ARM的移动视频监控系统,介绍嵌入式系统下视频压缩、编解码库的移植与应用,视频流媒体的传输与控制。系统由视频采集端和移动监控端组成,视频采集端主要功能包括视频数据采集、压缩编码、传输及控制;移动监控端采用Android智能手机借助3G无线网络连接视频采集端,从而实现远程无线视频监控功能。实验结果表明,视频图像清晰、播放流畅、延时小且系统稳定可靠,达到了系统的设计要求。     

基于CamShift的压缩跟踪方法

针对压缩跟踪算法在目标旋转、尺度变化的情况下,容易出现跟踪漂移和跟踪失败的问题。本文采用改进的CamShift和压缩跟踪算法相结合的方法从不同角度对目标位置进行预测;然后,根据目标大小对跟踪窗口尺度进行自适应调整;最后,利用前后两帧图像的匹配程度自适应更新参数,提高算法的准确性。测试结果表明,本文算法不仅在目标外观变化的情况下具有较好的鲁棒性,而且在目标受到相似色干扰、遮挡和出现运动模糊时,仍能准确实时的跟踪目标。     

基于摄像机运动控制的实时对象检测与跟踪算法

提出了一种基于摄像机运动控制的实时运动对象检测与跟踪算法.该算法首先采用非参数核密度估计方法在复杂的动态背景条件下检测运动对象区域;然后由CamShift算法计算跟踪目标的位置,并采用Kalman滤波预测对象的运动信息来控制摄像机的运动,能够准确地跟踪对象并有效解决了背景中的部分遮挡问题.在SonyRZ25网络摄像机上完成了对象的实时检测与跟踪,对多个室内和室外场景的实验验证了所提出方法的实用性和有效性.     

基于缺损目标的CamShift序列图像跟踪方法

在标准CamShift算法对缺损目标进行跟踪的过程中,由于算法不能根据目标的变化实时调整跟踪窗口形状,造成跟踪窗口内包含缺损区域的背景图像信息,降低了目标的匹配能力,导致CamShift算法不能适用于缺损目标的跟踪。针对此问题,文中提出一种新的缺损目标CamShift序列测量图像跟踪方法,将目标模型和候选模型之间的相似...     

基于S3C6410的无线视频监控系统设计

针对智能家居视频监控的实际需求,设计了一种基于ARM11+Linux系统组成的无线视频监控系统,系统选用S3C6410为主控制器,以USB摄像头为视频采集设备,采用基于IEEE802.11g协议的无线局域网进行视频传输.详细阐述了嵌入式Linux操作系统的移植与烧写,内核的载剪与编译,以及搭建了Mjpg-streamer视频流服务器.测试结果表明,该系统成本低廉、便携易用且运行稳定性,无线带宽和传输速率均能满足实时监控的要求,适合家居监控环境的应用.     

基于物联网的智能家居监控系统设计

本文针对智能家居终端比较复杂,布线较多的问题,提出一种远距离监控系统。系统由终端节点、协调器构成。终端节点用来采集烟雾、温度等信息,采用CC1110作为控制器实现信息采集和射频输出;协调器实现网络连接、信息处理发送;用S3C2416作为处理器,CC1000作为射频模块。图像信息通过USB口利用摄像头采集,编码压缩处理;内建WEB服务器,经3G通信模块连接互联网,远程用户可远程访问,报警信息可由终端模块发送短信到用户。系统应用了最新的嵌入式技术,满足了物联网的需要。     

视频图像中的快速人体运动目标跟踪算法研究

为了有效提升视频图像中人体运动目标跟踪的速度和准确性,提出一种基于改进CamShift算法和Kalman滤波器的快速运动目标跟踪算法。首先采用YCbCr颜色模型对典型CamShift跟踪算法的预处理过程进行改进,有效提高了人体运动目标检测的鲁棒性。然后通过结合Kalman滤波器实现运动目标的位置预测。仿真实验结果显示,相比其他基于CamShift的跟踪算法,提出的算法能够有效抑制噪声和背景的干扰,在目标跟踪的效果和准确性上均有一定的提高。     

基于视频监控的发射台安防系统研究

针对发射台数量的不断增多,难以利用人工全天候监管发射台机房的问题,提出一种基于视频监控的发射台安防系统,该系统利用嵌入式开发技术和图像处理技术,对机房内部信息进行视频监控;针对发射台机房内部背景相对稳定,若实时采集视频数据会造成大量冗余数据的存储,为减少数据量,提出一种移动目标检测算法,当检测到存在异物或移动物体时进行...     

基于Camshift的改进人脸跟踪算法

文中利用目标加速度运动位移方程,预测下一时刻目标可能移动的位置,使用预测位置误差方程,估测运动目标搜索范围,并且通过启动多个Camshift跟踪器的方法,改进Camshift算法。仿真实验表明,该方法有效地克服了Camshift算法自身的缺陷,即使是加速运动的目标,也可准确地预测运动目标的位置,并且有效提高了对遮挡目标跟踪和多个人脸目标跟踪的鲁棒性。     

基于三维直方图的改进Camshift目标跟踪算法

经典的连续自适应均值漂移算法Camshift通过HSV空间的色调Hue分量建立一维直方图,在有光照变化及有相似颜色目标或背景的干扰下,跟踪效果不好。提出一种融合HSV空间中色调、饱和度以及反应物体形状信息的边缘梯度的三维直方图特征,并基于背景模型自适应调整特征直方图三种分量的权重值,提高了算法的跟踪准确度。通过与传统Camshift跟踪实验比较,提出的改进算法在光照变化及相似颜色目标/背景干扰下具有更好的鲁棒性,同样也满足跟踪系统的实时性要求。     

一种改进的Camshift视频目标跟踪算法

鉴于连续自适应均值漂移(Camshift)算法在光照变化,相似背景颜色干扰及目标遮挡时鲁棒性不高,易造成跟踪错误等问题,提出了一种联合多特征和最大类间方差法的视频运动目标跟踪算法。该算法将色度直方图、梯度方向直方图和LBP纹理特征进行巧妙的融合,构建了一种高效的联合直方图目标外观特征模型,并在Camshift算法中嵌入最大类间方差法,增强目标和背景的区分度。不同场景的视频跟踪结果表明,改进算法有效克服了传统Camshift算法应对光照变化、颜色干扰和目标遮挡的缺点,与同类算法相比,具有更高的准确度和鲁棒性。     

一种改进的Camshift目标跟踪方法

为了解决单特征在目标跟踪中无法准确描述目标的问题,提出了一种多特征融合的实时目标跟踪方法。该方法将角点特征、轮廓特征融入传统的Camshift算法中,结合原有的颜色特征对目标进行描述。解决了传统算法易受同色物体干扰,抗遮挡性能差等问题。实验结果表明,该方法能够实现对目标的实时跟踪,当目标遮挡的时间较短时能够很好地识别目标,具有较高的鲁棒性。     

基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪

起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业.船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在MATLAB中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网络算法对比,得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力,突出了ELM算法的优越性,最后可将此方法用于吊摆控制系统中.     

基于改进的Camshift运动目标跟踪算法的研究

针对基于颜色概率分布的连续自适应均值漂移算法(Camshift)跟踪算法在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出了一种改进的Camshift跟踪算法。首先对Camshift跟踪目标前进行目标检测,通过帧差法、光流法、背景差分法三种检测算法对比,采用背景差分法得到的运动目标区域矩形特征参数作为Camshift的初始化参数,取代一般Camshift算法利用颜色特征的跟踪。最后对改进的算法和一般Camshift进行仿真对比实验。实验结果表明,结合背景差分法和连续Camshift算法的运动目标跟踪在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。     

基于Boosting算法的实时人脸监控系统设计

设计实现了基于Boosting算法的实时人脸监控系统,以AdaBoost算法为人脸检测基础,以粒子滤波器算法为人脸跟踪基础,通过两者的结合提高了检测的速度.通过分析AdaBoost训练和检测的过程,指出影响AdaBoost检测速度的要素,并提出了通过区域生长等预处理方式对待检测图像进行区域合并,降低背景的复杂度,从而提高检测的速度;并增加了侧面人脸级联分类器,采用串并联结构将正面人脸和侧面人脸的检测综合起来,扩大了系统对人脸的检测范围.同时将跟踪结果作为人脸检测模块的反馈信号,增强了检测系统的目标捕获和目标校正能力.     

基于Android的智能视频监控系统

在视频监控系统的发展中,一直存在一些亟待解决的问题,如缺乏运动跟踪、智能抓拍、交互控制等.为了提高无线视频监控系统的智能化程度,设计并实现了一种基于Android的智能视频监控系统,侧重对Android平台视频监控客户端的研究与设计.本系统以ARM作为服务器实时采集视频数据,Android手机作为客户端,实现运动跟踪、智能报警、交互控制和图像云存储,提高系统的实用性.     

基于Haar检测和改进的Camshifl的人脸跟踪

针对人脸目标的遮挡大角度倾斜和旋转状态下的目标跟踪丢失问题,提出了一种时间回溯的人脸跟踪方法。以Haar特征检测和改进Camshift算法为基础,在Haar分类器中引入时间变量,实现回溯;在概率密度图像中引入变加权直方图模型,加大了人脸区域的权重,并辅以光照补偿、椭圆模板匹配等方法。实验表明,本文算法能够有效克服遮挡问...