方差自适应机动目标跟踪算法研究

针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法将机动目标的运动状态分为弱机动状态和强机动状态,并通过新息平方的统计量和当前加速度估值进行机动自适应检测,能够根据目标当前的机动特性自适应调整过程噪声协方差矩阵,使运动模型与机动目标的当前运动状态相匹配,在保持对强机动目标跟踪性能的同时,实现了对弱机动目标更为精确的跟踪。仿真结果表明,改进算法对弱机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型。     

基于当前统计模型的自适应强跟踪算法

由于模型参数不能自适应调整和卡尔曼滤波器固有的特点,传统的当前统计模型算法跟踪突发强机动目标时性能显著下降.本文通过采用机动检测方法并借鉴强跟踪滤波器的思想,提出了一种改进的自适应强跟踪算法.利用量测残差的统计距离将目标机动划分为不同的状态,相应调整模型参数和滤波器增益,提高机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力并保持对一般机动目标良好的跟踪性能.     

基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法

针对无源跟踪中,标准当前统计模型无法自适应调整加速度极限值的缺点,设计了一种修正系数来通过机动目标的当前加速度自适应调整模型的加速度极限值,同时利用模糊控制的方法对修正系数的取值进行实时调整,实现了对当前统计模型的改进。最后结合容积卡尔曼滤波算法构造基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法。仿真结果表明,相比基于标准当前统计模型的自适应跟踪算法,新算法对非机动目标、弱机动目标以及强机动目标都有更好的跟踪效果。     

基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法

＂当前＂统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对＂当前＂统计模型的改进;同时,采用UKF（unscented Kalman filter）对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进＂当前＂统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的＂当前＂统计模型不仅保留了＂当前＂统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.     

一种改进的强机动目标跟踪方法

为提高目标在强机动情况下的跟踪精度,更好地实现目标跟踪,在当前统计模型和卡尔曼滤波算法的基础上提出改进的目标跟踪方法。分析了当前统计模型,归纳出在目标弱机动和强机动情况下的优点及不足。进行强机动检测,以此判断目标的机动水平;将渐消因子引入卡尔曼滤波器,减少陈旧数据的影响,充分体现当前机动状态;在算法中在线辨识各项参数,并根据机动水平自适应地调整。仿真结果表明,改进的方法在弱机动时保持了当前统计模型的跟踪性能,而在强机动时拥有更高的跟踪精度。     

基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计．该模型在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角．然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态．新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性．     

改进的CS-UKF加速度方差自适应跟踪算法

针对基于当前统计模型的状态噪声协方差阵中的加速度方差调整方法对一般机动目标、非机动目标跟踪精度差的问题,研究其改进方法;在建立机动目标当前统计模型离散状态方程和雷达导引头离散观测方程的基础上;利用雷达导引头测量信息和位置预测值之间的扰动对加速度方差进行调整,提出了改进的加速度方差自适应调整无迹卡尔曼滤波跟踪算法;数字仿真验证了该算法对非机动目标、一般机动目标以及高机动目标均具有良好的跟踪效果。     

基于参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法

本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法,可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上,引入Jerk模型,并针对Jerk模型中的参数——机动频率α人为设定的不合理性,对α进行建模,实现了对机动频率α的在线估计。拟合滤波过程沿用IMM算法的思想,各模型滤波采用UKF。最后,通过Monte Carlo仿真,对本文提出的算法和其他两种IMMUKF算法进行了比较,进一步验证了该方法的可行性和有效性。     

一种改进的机动再入目标自适应跟踪算法

在机动再入目标高精度跟踪问题的研究中,由于目标变化速度快,动态模型为非线性,传统的Jerk分段均匀假设和随机模型近似思想建立的机动再入目标分段匀Jerk模型和过程噪声自适应方法中,存在加速度的方差期望近似瞬时方差的固有误差.为解决上述问题,提出了改进的机动再入目标自适应模型及相应的容积卡尔曼滤波跟踪算法,采用加速度状态协方差修正项来近似加速度的瞬时方差,同时引入强跟踪渐消因子增强加速度状态修正项近似瞬时方差的能力,给出了更精 确的机动再入目标自适应模型;结合状态扩展方法和容积卡尔曼滤波算法实现了机动再入目标的高精度自适应跟踪.仿真结果表明:改进后的算法对机动再入目标跟踪具有更高的精度和稳定性,对目标机动性变化有更低敏感性.     

机动目标跟踪的机动频率自适应算法

为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,使机动频率与目标的当前状态更接近 .对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真 ,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差 ,是可行和有效的     

一种自适应的数据库缓存模型

缓存可以提高应用系统的性能.但应用系统使用数据的情形是动态变化的,特别当数据更改数量大时,固定缓存会使应用系统的性能急剧下降.为了取得更好的性能,缓存应该根据应用系统的动态变化相应动态改变其数据和大小.缓存中的各类数据的查询、更改的频率是不同的,根据这一特点,提出了一种调整缓存的算法.当应用系统繁忙或负载情况发生重大变化时,则进行缓存调整.算法相对比较简单,容易实现.对各种负载情况进行模拟实验证明,这一自适应的缓存算法比固定缓存具有更好的性能.     

三菱A700系列变频器的设计与应用 第1讲 食品输送带的变速控制

交流电机比直流电机经济耐用得多,因而被广泛应用于各行各业。在实际应用场合,往往要求交流电机能随意调节转速,以便获得满意的使用效果,但它在这方面比起直流电机而言就要逊色地多,于是不得不借助其它手段达到调速目的。本文通过食品输送带的变频控制方案来了解变频器的最简单应用。     

知识辅助的多模型机动目标跟踪算法

多模型机动目标跟踪技术是一种先进的目标跟踪算法。由于目标类型越来越多、运动环境越来越复杂,仅使用位置量测进行目标跟踪变得越来越难以满足应用要求。除位置量测之外,引入目标和环境相关的知识,对多模型算法中的模型集、转移概率矩阵和模型概率这3个关键因素进行自适应调整,可以有效提高机动目标跟踪性能。本文对知识辅助多模型机动目标跟踪算法的原理和方法等进行了分析。按照知识作用的对象（模型集、转移概率矩阵和模型概率）和作用方式（智能法和非智能法）分别介绍了该类算法的原理及其特点,最后对该类算法下一步的研究方向和发展趋势进行了展望。     

渐进式智能回溯向量化代码调优方法

为了充分发挥高性能计算机的计算能力,缓解程序员设计和编写并行程序的压力,扩充可用软件集合,设计并实现了利用交互界面深入挖掘程序中的可向量化语句,优化生成代码中的向量化语句,提高生成代码的执行效率.该方法对充分发挥高性能计算机的计算能力,增强系统可用性和扩展应用范围具有重要的意义,同时能够提供有效的辅助手段和工具支持.渐进式智能回溯向量化代码调优架构通过对用户提交的串行程序进行程序分析和变换,采用串行程序分析、数据依赖分析、向量化分析等技术手段,根据分析结果对程序进行变换和优化,自动生成最终的向量化代码.该方法通过分析串行程序中潜在的并行性,将其自动变换为等价的向量化代码形式,大大简化了程序员的工作.     

预测校正在模糊控制中的应用

在模糊控制的过程中，通过加入预测信息来改善控制性能。数学仿真和实时控制的结果表明，预测校正的加入，使控制器的性能得到了明显了改善。     

基于蚁群优化算法的高速列车运行调整研究

高速列车在运行过程中不可避免地会受到各种各样因素的影响,导致大量的高速列车出现晚点状况,影响高速列车的运行效率。为了保证所有的高速列车能够按照正点运行,对蚁群算法进行改进,引入混沌序列,优化蚂蚁的选路策略,建立以加权后列车总晚点时间最少为目标的高速列车运行调整模型,并且按照相应的约束条件对高速列车运行调整模型进行求解,实现对晚点高速列车运行图的快速调整。最后,通过比较算例得出,该算法能够有效解决高速列车运行调整问题。     

基于模糊c-means与自适应粒子群优化的模糊聚类算法

已有的粒子群模糊聚类算法需要设置粒子群参数并且收敛速度较慢,对此提出一种基于改进粒子群与模糊c-means的模糊聚类算法。首先,使用模糊c-means算法生成一组起始解,提高粒子群演化的方向性;然后,使用改进的自适应粒子群优化方法对数据进行训练与优化,训练过程中自适应地调节粒子群参数;最终,采用模糊c-means算法进行模糊聚类过程。对比实验结果表明,所提方法大幅度提高了计算速度,并获得了较高的聚类性能。     

助航恒流调光电源的原理与设计

本文介绍了机场助航恒流调光电源的结构、基本工作原理及其设计，对斩控式交流调压电路从基本拓扑结构和控制部分上进行了详尽的阐述。     

压力传感器滤波器设计与调试

依据滤波器的原理 ,探讨了改善压力传感器滤波器归一化曲线的方法。并将改善后的滤波器进行调试分析 ,使滤波器特性达到设计要求。     

基于MATLAB/SimMechanics的起重机并车的PID参数整定

本文介绍了利用SimMechanics环境搭建起重机并车模型,通过仿真对控制回路PID参数进行整定,部件的速度加速度位移等数据能够以检测曲线显示结果,同时仿真环境能够实现并车运行的可视化效果,使起重机与重物负载的运行状态观察更为直观。使用模型进行仿真的参数整定方法相比于传统方法,节省了大量的计算和工作量,同时省略了实际工程中启机停机,编辑程序重复写入等工序,提高了工程效率。