地下铲运机的改进型节能换挡策略研究

通过对地下铲运机的节能换挡策略进行研究,发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时,传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加入对换挡趋势的判断,避免了地下铲运机应用节能换挡策略时出现的重复错误换挡,为地下铲运机及其他装有液力变矩器的车辆换挡策略的制定提供借鉴。     

地下铲运机的改进型节能换挡策略研究

通过对地下铲运机的节能换挡策略的研究,发现地下铲运机油门或载荷发生较大变化时,传统节能换挡策略会出现重复错误的换挡。通过加入对换挡趋势的判断,避免了地下铲运机应用节能换挡策略时出现的重复错误换挡,为地下铲运机及其他装有液力变矩器的车辆换挡策略的制定提供了借鉴。     

考虑油泵功率消耗的地下铲运机换挡策略

地下铲运机在油泵功率消耗较大时存在换挡冲击问题。以首台国产自动换挡的地下铲运机KCY-2的传动系统为研究对象,利用等效油门法求出接近实际扣除油泵功率消耗后的发动机与变矩器的共同工作点,制定换挡表并经过仿真验证,基本解决油泵功率消耗导致的换挡冲击问题。     

一种自动铲运机的性能鉴定

装载和动输是采矿过程中两大重要环节。地下硬岩开采中，对装载和运输的自动化已经讨论了很长一段时间。本文论述了载重７ｔ的ＧＨＨＬＦ型的自动铲运机样机的性能鉴定情况。该机正在瑞典辛克格吕万（Ｚｉｎｋｇｒｕｖａｎ）锌矿使用。我们分析数据的目的在于鉴定自动铲机系统的运行特性和维修特性。数据的要用了图解法和数值法。     

工程车辆自动变速技术及研究现状

介绍了自动变速器换挡过程的工作原理,通过对国内外工程车辆自动变速技术研究现状的分析,指出自动变速技术在工程车辆实际应用中存在的关键问题,为国内对该技术的研究及应用提出见解。     

金川有色金属公司研制出新型铲运机

目前世界上装备最先进的矿山——加拿大国际镍公司的 stobie井下矿 ,正在使用 Wagner公司 ST- 8B型铲运机等设备 ,已实现井下无人驾驶 ,全自动作业 ,工人在地表遥控操作 ,采取一周7日三班作业 ,日出矿量 1万 t。金川有色金属公司第二机械厂引进德国 GHH公司的先进技术 ,研制出 2 M3、4M3、6M3矿山井下铲运机 ,填补了国内空白 ,产品性能达到国外同类产品标准金川有色金属公司研制出新型铲运机     

我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机－ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数，用途与特点，工作原理与结构组成。     

小型电动履带铲运机的试验研究

阐述了适用于缓薄矿开采的小型电动履带铲运机的方案造反和结构特点，并对所进行的井下工业试验及结果作了技术经济分析，说明该机性能良好，适宜在缓薄矿床开采中应用和推广。     

地下铲运机自动称重高精度模型 与影响因素分析

目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然比较低,本文旨在提高地下铲运机的自动称重精度。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,举升油压有多个影响因素---发动机转速、液压油温、大臂举升角、阀门开度---均会对油压产生影响,进而对称重结果产生影响。但以往的自动称重,往往不考虑对油压的多个影响因素。本文对称重过程中多参数耦合情况进行建模分析,通过生产环境分析,排除了液压油温的影响;通过电控系统精确控制,排除了阀门开度的影响。后续通过对车辆的改造和电控系统的开发,实现对发动机转速精确控制,对大臂举升角精确测量。在矿石重量2000kg时,对不同转速,不同大臂举升角进行试验,提出了最优的称重区间：发动机转速为1500rpm,大臂夹角β从87.5°到97.5°。在最优称重区间,在2000kg,3000kg,4000kg的矿石重量下,找出油压的变化规律,之后建立了称重修正曲线方程,达到了1.85%的计量精度.     

电力贸易与削峰填谷

电力的削峰填谷一向是电力企业所追求的重要目标之一。削峰填谷一方面会使负荷曲线平坦,这对于降低损耗具有重要作用,且当负荷曲线越平坦,降损效果就越明显,另一方面削峰填谷在延缓、减少电力设备投资方面的作用也十分巨大,此外还可提高电力系统的运行效率和稳定性。因此任何国家和地区对电力的供应都想尽了各种方法来削峰填谷。削峰填谷目前的采用方法主要有最优时基于DSM(1)分时电价,储蓄电力"削峰填谷",削电力之峰填燃气之谷等。而我认为还可考虑临国、相邻地区建立区域电网互联,利用电力贸易方法达到在本国电力负荷高峰期引进国外电力,在本国电力负荷低谷期输出电力以达到平坦供电负荷的作用。     

基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究

目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略,为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性,首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略,针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点,协调控制系统能量流动,满足整车功率需求的同时,对发动机的工作区域进行“削峰填谷”,在减少油耗的同时保持超级电容SOC的控制目标下,设计奖励函数。利用基于DDPG算法的能量管理策略在铲运机不同循环工况下进行了仿真实验。结果表明,相比于传统的基于规则的能量管理策略,利用基于DDPG算法的能量管理策略,在两种工况下节油效果分别达到了8.36%与8.41%,同时更充分地利用到了超级电容的能量缓冲作用。     

自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路

根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。     

ZL50装载机换挡离合器摩擦片温升计算

针对引起换挡离合器摩擦片失效的主要原因—接合过程中摩擦片滑动摩擦发热,建立了摩擦片的二维传热模型,详细分析了换挡离合器接合过程中热传导二维温度场的各种边界条件,应用Peaceman-rachford有限差分法对换挡离合器二维温度场进行了计算机模拟,并对结果进行分析与讨论,为换挡离合器的研究及保养提供了理论依据。     

丛式钻井中A型井架的整体移位

在丛式钻井中,对不安装底座平台的"A"型井架进行技术革新,井架可以安全整体移位到指定的位置,不但减轻了职工的劳动强度,而且减少了辅助时间,提高了钻月效率,节约了吊车移塔费用.     

电动铲运机卷缆装置的数控方法研究

卷缆系统是矿山电动铲运机的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。通过提出一种数控策略,设计了数控卷缆装置,从而提高了卷缆装置的可靠性和自动化程度。