采空区三维激光扫描系统C-ALS及其在安庆铜矿的应用

三维激光扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,随着三维激光扫描技术的发展,采空区三维激光扫描系统正日益显示出其优越性。在对C-ALS和CMS系统进行技术参数对比的基础上,总结了C-ALS系统的应用优势,进一步研究了其在建立采空区数据库、矿柱回采爆破优化设计、损失贫化率精确计算、钻孔测斜等方面的应用。在建立安庆铜矿某空区三维模型后,计算空区体积,为矿山采空区充填设计提供重要依据。     

基于C-ALS的三维激光扫描技术在采空区探测中的应用

进行精确的采空区探测是进行采空区稳定性分析和治理的前提。基于三维激光扫描探测技术,采用采空区探测系统C-ALS对雅满苏地下矿采空区形态进行精确探测,建立了可视化采空区三维实测模型,获取了采空区三维形态、空间位置、空区体积、顶板暴露面积等关键信息。根据三维激光探测结果,结合3DMine矿业软件耦合建立了完整矿区现状三维模型。实践表明该探测系统能够对地下空区进行精确的全方位扫描,操作简单、安全,探测结果可为下一步采空区稳定性分析和处理方案的确定提供重要依据。     

三维激光扫描技术在冬瓜山铜矿采空区探测中的应用

在对CMS系统和C-ALS系统进行技术参数对比的基础上,总结了两探测系统的各自优势。建立冬瓜山铜矿某采空区和某溜井三维模型后,进行了初步分析,可为矿山安全生产等提供技术支撑。     

采空区三维探测技术在安庆铜矿的应用

介绍了采空区三维探测系统的基本组成、工作原理以及在安庆铜矿的应用情况。在建立采空区三维模型的基础上,计算出了采空区的体积和超欠量,掌握了采空区顶板、片帮的现况。为安庆铜矿采空区的监测、二步回采方案的设计与爆破、控制超欠量以及对采空区顶板、片帮等方面,提供了科学依据。     

采空区三维激光扫描系统地理坐标定位方法

针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷、高效的坐标定位方法。设计了一种现场试验方案,对该方法的数据处理精度进行验证,并采用该方法对采空区进行实地精准探测。结果表明：①基于该方法获得的数据模型与基于现有方法获得数据模型在空间位置上具有很高的吻合度,2种模型间的体积差在工程精度范围内可忽略不计,基于三角架坐标定位法具有与现有的坐标定位方法具有基本一致的工程精度;②采用该方法获得的探测数据构建了采空区精确三维模型,能够为采空区治理提供有价值的参考数据。上述研究结果进一步表明,基于三脚架地理坐标定位法具有设备搬运、组装和拆卸简便等优点,有助于解决现有坐标定位方法所存在的问题,对于提高采空区三维激光扫描的工作效率具有一定的效果。     

采空区三维激光扫描变形监测系统

采空区大面积冒顶、片帮和严重的闭合变形等均是重要的地质灾害,严重影响现场生产,对井下人员的生命安全造成严重威胁。传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。针对上述问题,本文研制了一套高精度采空区三维激光扫描监测系统,可以快速而全面地扫描采空区的形态,计算采空区的体积,并对变形区域进行标示;同时该系统实现了远程控制,可以避免人员进入井下现场操作;系统测量精度达到2 cm,和矿山微震系统相结合,可以实现采空区稳定性评价,极大地提高采空区的监测效果。     

新疆某地下矿采空区三维激光扫描技术应用实践

以新疆某地下矿山为例,采用三维激光扫描技术进行了扫描并估算了该矿五、六中段二步骤矿房体积约为210 511.338 m3。研究表明：采用三维激光扫描技术进行采空区扫描和二步骤矿房体积估算具有可行性。     

基于C-ALS采空区探测及三维建模技术研究

由于传统的采空区探测方法只能局限于二维探测,难以精确获得采空区的三维空间形态.运用C-ALS空区精密探测系统对某矿采空区进行现场探测,在此基础上,用Sur-pac三维建模软件构建采空区的三维可视化模型,准确得到该采空区的三维空间信息,精确计算出该空区的体积和暴露面积,为矿山技术人员对空区的后续分析和处理提供了可靠的理论依据.     

三维激光扫描技术在矿山中的应用探讨

三维激光扫描技术是一种先进的集成测量方法 ,如今已经在诸多领域成功应用。文中介绍了三维激光扫描技术在会宝岭铁矿采空区扫描、泄水钻孔设计、矿房验收、矿柱留设等方面的具体应用,在精确度、安全性、便捷性、数字化和工作效率等方面均有显著提升,值得推广和使用。     

三维激光扫描技术在三道庄矿复杂采空区探测中的应用

三道庄矿受前期地下混乱开采影响,在露天开采境界下方存在大量不明采空区。为了精准快速探测采空区,引进了三维激光扫描系统,该技术具有测量精度高、操作简单等优点,通过自动扫描可以获得采空区的位置、形状和大小,并且可以和CAD、3Dmine等常用的数字矿山软件耦合,建立采空区三维模型,从而为矿山安全生产提供技术参数和安全保障。     

安庆铜矿深部矿段采矿爆破参数的研究

针对安庆铜矿深部矿段岩性的变化，分析了影响矿岩爆破参数的主要因素，通过现场试验的方法，对归集的数据进行了计算，确定了爆破参数。     

焦家金矿矿山储量挖潜探讨

随着采矿深度和力度的加大,焦家金矿保有资源量已经不足,为了更好的延长矿山服务年限,增加可续的矿山储量,本文提出了3项措施和建议:一是立足本矿开展地质探矿;二是开发利用低品位资源量。三是降低损失率、贫化率,特别是损失率,提高回收率。     

红透山不同性质的深部矿石的选矿试验研究

矿石性质的变化是影响选矿指标的关键因素,由于红透山铜矿的开采历史长,以及深部开采和残采,使矿石性质发生了一定的变化,影响到生产指标的稳定.通过选矿试验研究,对井下不同出矿点矿石的性质有了一定的了解,通过合理配矿,确保了生产指标的稳定.     

三维激光扫描技术在矿山主溜井测量中的应用研究

溜井测量具有一定的隐蔽性和不确定性,测量时有相当的危险性,如何对溜井的空间形态特征和冒落状况等进行量化评判,是所有矿山面临的难题。本文介绍了三维激光扫描技术的作业流程,给出了点云数据处理的过程和方法,并以安徽开发矿业有限公司3#主溜井测量为例进行数据采集和处理分析,建立了主溜井的三维立体模型,计算得到了主溜井需要修复的体积,为溜井的安全治理和维修设计提供了可靠的数据依据。实践结果表明了三维激光扫描技术在溜井测量中应用的可行性和优越性。     

矿山物联网体系及其应用

随着矿山企业的不断发展,现有的信息化、自动化系统难以满足生产的需要。矿山物联网概念的提出,解决了现有信息化自动化难以解决的难题,实现了矿山企业的全面感知、智能控制和综合管理。在一定程度上解决了现有产品只流于表面主体功能需求、细节方面较差的问题,消除了"信息孤岛"现象。     

丰山铜矿自然崩落法的试验研究

丰山铜矿南缘矿带11线以东矿体的开采技术条件复杂，属典型难采矿体。为回收这部分难采矿段的矿石。试验了自然崩落采矿法，试验中，采用中深孔爆破技术实施矿块拉底，将矿块分为3个分区。按分区实施拉底和控制放矿，采用X射线荧光分析技术进行出矿品位现场快速测定。试验取得了成功，获得了较好的技术经济指标。     

三维矿床建模技术在阿舍勒铜矿的应用

三维矿床建模技术是数字矿山的核心技术之一。结合三维矿体建模理论,建立阿舍勒铜矿矿体的实体模型,利用普通克里金方法进行品位分布与赋存资源储量估算。获得了矿体品位的普通克里金估值球状模型,并建立了三维品位模型。结果表明,建立的模型准确反映矿体的空间形态与品位分布,为后期进一步资源开发提供了数学模型。     

高浓度充填工艺技术在安庆铜矿的试验与应用

介绍了安庆铜矿高浓度自流输送嗣后一次尾胶充填高大采场空区的试验和生产实践。