一种低功耗双磁阻节点互补车辆检测方法

针对目前磁阻车辆检测存在检测节点寿命不足的问题,结合实际车流量和车速检测需求,提出了一种双磁阻节点互补的低功耗车辆检测方法。该方法在已有检测系统节点布设方案基础上,结合了动态采样间隔策略与节点轮流互补工作方式,可大幅减少节点功耗浪费。在互补检测框架下设计了基于多中间状态机的车流量检测算法,并提出利用信号相似性测速的算法。经分析得到互补检测参数设定方法,可根据不同路段和时段最大车速灵活调整参数,并证明了对无车时功耗节省幅度可超过90%。实验结果表明,互补检测下车流量准确率高,鲁棒性好,车速检测可满足交通信息采集需求,互补检测在实际不同密度车流下均有显著降耗效果。     

基于磁阻传感器的车辆检测无线节点设计

利用车辆经过引起的地磁场的扰动,设计了一种置于交通路口的基于磁阻传感器的车辆检测无线节点。给出了车辆检测无线节点的检测原理、测量电路设计、无线通信模块软硬件的实现以及现场实验结果。该无线节点可以广泛运用于各种交通道口、高速道口的车辆检测,具有安装简便,可靠性高等优点。     

基于各向异性磁传感器的车辆检测技术

提出了一种采用各向异性磁阻传感器（AMR）进行车辆检测的方法,该方法具有不受温度、风雨等自然条件影响的优点.文章给出了实际测量电路,进行地球弱磁场下车辆检测试验.实验数据表明AMR传感器应用在停车场车位检测等领域具有一定的优势.     

基于AMR传感器的车辆检测算法

深入研究了各向异性磁阻(AMR)传感器的数据采集原理和特征波形向量提取方法,提出了一种基于AMR传感器的车辆检测算法:自适应状态机的车辆检测算法。该算法可以自适应地更新阈值和基线,利用状态机,达到对车辆的准确和高效的检测。可以用于检测道路交通车流量,也可以应用在大型停车场的车辆诱导系统。     

基于磁阻传感器的无线车辆检测器的设计

根据车辆经过会引起地磁场扰动这一现象,应用各向异性磁阻传感器并结合Zig Bee技术,设计了一种无线车辆检测器。阐述了车辆检测原理,设计制作了实验样机。道路实测实验表明:该设计能够判断车辆的有无、行进方向,并可以进行车速估计,具有一定的准确性和实用性。     

基于磁阻传感器的无线车辆检测器的设计

考虑到公路环境的特殊性,应用各向异性磁阻传感器并结合ZigBee技术,设计了一款无线车辆检测器。对车辆检测器的硬件系统总体结构进行了详细介绍,并通过实验对车辆检测器的输出特性进行研究,验证了方案的可行性。实验表明,该车辆检测器能够对车辆的有无和方向做出判断,并对车辆进行分类。     

基于433 MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计

针对现在存在的寻找车位难的问题,设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点.该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态;利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性;利用433MHz通信模块,实现数据的无线传输.阐述了整个节点软件的主流程和车位检测的流程.利用实验验证了该车位检测节点和检测方法的有效性与合理性.     

磁阻罗盘及其在车辆导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的磁阻罗盘ＨＭＲ３０００的硬件组成、软件设计原理及其在车辆导航中的应用。重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对磁阻传感器输出结果的补偿和计算方法。     

基于磁阻传感器的车辆检测算法综述

磁阻传感器将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号;采用阈值算法可得到交通流量、车长、车速等多种信息。地磁检测器是环形线圈的理想代替技术;国内外许多学者对基于地磁车辆检测器的检测算法展开了研究。结合国内外的研究状况根据研究对象对算法进行分类;并总结算法存在的问题;最后提出相应的解决办法。     

车辆检测传感器综述

介绍了两类典型的车辆检测传感器,即固定式车辆检测传感器:感应线圈检测传感器、超声波检测传感器、微波检测传感器、红外线检测传感器、视频检测传感器、磁力检测传感器以及声学检测传感器;移动式车辆检测传感器:浮动车和探测车。阐述了各种检测传感器的原理、所检测的交通参数以及其适合检测的交通环境,通过比较各种检测传感器的特点,指出了车辆检测传感器的应用方向是多传感器联合检测,旨在对我国车辆检测传感器技术的应用能有所帮助。     

基于各向异性磁阻传感器的车辆监测系统设计

针对感应线圈式车辆检测器的不足,设计了一种基于各向异性磁阻传感器(AMR)的非接触式智能车辆监测装置,能监测车辆的到达时间、类型、方向和车速等基本信息.系统主要由采集系统和显示系统两个独立的部分组成.给出了系统的硬件设计以及程序流程图,并利用实验数据绘制曲线图,表明了设计原理和计算方法正确性.     

基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器.根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路.利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离.通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案.     

磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究

详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则．在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件．利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺．磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置,解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题．提出了一种改进的序列算法,根据相邻传感器的比值,通过设定阈值来细分区间,从而获得了更精确的磁定位结果．实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性．     

数字磁罗盘的研制

剖析了磁阻式罗盘的工作机理,并给出了磁航向角的计算方法。基于霍尼韦尔磁阻传感器,提出了一种低成本的组合式三维捷联数字磁罗盘,该数字磁罗盘具有高分辨力、高精度、低成本的优点。通过分析由磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于罗差傅立叶级数的罗差模型和补偿方法。最后,对该数字磁罗盘进行了实际测试,并对测试结果进行了分析,当采用八位置法标定时,误差能限制在-0.5～+0.5之间。测试结果显示:该数字磁罗盘能够达到较高的精度,满足实际应用的要求。     

基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究

根据汽车市场发展的需求,提出了以MSP430单片机作为核心的有关电子汽车限速器的硬软件设计方案,指出了通过在踏板传感器与电子控制单元之间插入一个限速器来达到汽车限速的目的。此电子限速器增加了拆除限速器功能,保证整个油门系统工作的稳定性。     

一种基于无线传感器网络的智能交通系统

设计并实现了一种基于无线传感器网络的智能交通系统。利用布设在道路两端的无线磁阻传感器节点,实时检测车流量,并将该信息传输至汇聚节点与后台管理中心,根据车流量优化道路红绿灯变换循环。实验结果表明:系统对车辆的识别率较高,且在一定程度上提升了道路行车效率。