三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。     

基于PLC控制的桥式起重机

本文介绍三菱FX2N系列PLC和安川VS616G7系列变频器在桥式起重机控制系统中的应用。将可编程序控制器（PLC）和变频器应用于桥式起重机的控制系统中,通过编程来实现对起重机各机构的控制,这改善了起重机的性能,减少了故障,提高了工作效率。同时,采用变频器对各机构的驱动电动机进行变频调速控制,较之传统的在电机转子电路中...     

模糊PID在嵌入式冻结站变频节能中的应用研究

煤矿冻结法凿井流量控制一直采用人工阀门调节,技术落后、能耗大、稳定性差等问题日益凸显,为此提出利用变频控制取代阀门控制来调节冻结凿井盐水流量,利用先进的模糊自适应PID控制算法取代常规PID算法实现凿井智能变频控制,不仅有效地提高了变频控制的稳定性、准确性而且能极大程度地降低凿井能耗、节约凿井成本。实验和仿真结果表明,模糊PID变频控制比传统PID和专家PID超调量更小、动态适应性更强、鲁棒性更好;基于模糊PID的智能变频控制系统比传统阀门控制系统具有更高的控制效率和节能水平。     

选煤厂通风机变频调速控制技术的研究与应用

通风机多采用工频恒转速控制的方式,能源浪费严重,且系统接线复杂、维护成本高,为此,本文研究了变频调速及远程通信技术,提出了一种基于PLC+变频器联合控制的选煤厂通风机调速方案。该方案实现了通风机的远程变频控制与自适应调速,有效降低了能耗,提高了控制系统的智能化水平。     

应用PLC模糊控制实现变频调速恒压供水

文章介绍了一种变频调速恒压供水系统。该系统应用PLC模糊控制技术编程设计了在线自调整模糊控制器,通过模糊控制实现了管网压力的闭环自适应控制。     

PLC和变频器在桥式起重机的运用

桥式起重机采用变频器作为拖动系统和电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,提高了桥式起重机运行性能和可靠性,是目前桥式起重机较为理想的控制模式.     

变频器和PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用

本文分析了传统的交流桥式起重机电气控制系统的缺点；介绍了采用变频调速和PLC对老起重机电控系统进行改造的技术方案，并详细描述了一个新型的控制系统实例。     

基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性。此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义。     

废气生物处理装置的远程监控系统

为有效控制污水处理设施的恶臭污染问题,设计了一种废气处理装置的监控系统;下位机采用西门子S7-300PLC,运用STEP7编程软件编制了现场PLC控制程序;上位机选用工控机,采用WinCC组态软件对上位机监控功能进行组态,实现现场数据实时记录和监控,并利用WinCC全局脚本开发了模糊自适应PID控制算法,实现了对生物滴滤池循环水pH值的模糊自适应PID控制;实际应用结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小,大大改善了pH中和过程的控制效果.