基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究

在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入了自适应算法,通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数,在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能,使智能车适应于各种复杂的路况.     

基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制

对含未知参数的一类非线性系统给出一种新的直接自适应模糊控制方案．利用在线自适应调节估计逼近误差,用此估计值设计补偿器减小逼近误差对跟踪精度的影响．该方法不仅能够保证闭环系统的稳定性,而且可以使跟踪误差收敛到0或0的小邻域．     

涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究

常规的涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制技术,对发动机转速扭矩参数的调整不太精准,导致转速控制效果较差;因此,提出涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究;文章首先对逻辑进行模糊化处理,得到相应的隶属度函数,对其进行模糊推理,并采用重心法进行去模糊化;将模糊子集的参数作为控制器的主要参数,形成涡轴航空发动机转速模糊控制器;再基于此,构建转速模糊控制器系统结构,以便后续对实施自适应模糊控制;最后对变化率的调整规则进行设计,将转速波动控制在较小的范围内,并建立参数调整规则表,按照模糊自整定数值关系,对发动机转速扭矩参数进行精确调整,从而对发动机转速进行自适应模糊控制;仿真结果表明,使用文章设计的方法,对涡轴航空发动机转速进行自适应模糊进行控制后,能够较好地将发动机转速控制在3 000 rpm附近小波动振荡,说明该方法的控制效果较好;当阶跃干扰为10 N·m时,转速波动在11.38～17.77 rpm之间,当阶跃干扰为15 N·m时,转速波动的平均值在11.69～17.81 rpm之间,相对于对比方法均较小,说明该方法具有较好的应用价值。     

基于模糊控制的泵类电机节能装置的研究

本文对泵类负载电动机的节能技术展开研究,在软、硬件上分别采用模糊PID控制理论和双闭环控制策略,通过对电机转速的控制,减小泵出口节流造成的能耗,以实现节能的目的,提高企业的经济效益。     

基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九神情况,运用模糊九点控制器进行参数自整定,调节系统在不同状态下的控制特性.该控制方法不依赖数学模型,切实有效,具有稳定型好,调节精度高等特点,是一种表达人类控制思...     

基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究

本文将神经网络与PID控制器相结合，设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器，该控制器可以实现PID参数在线调整，当控制对象参数在较大范围内改变时，该控制器表现出较强的鲁棒性。     

基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。     

自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究

该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。     

液压伺服位置系统模型参考模糊自适应PID控制器的设计

针对液压伺服位置系统被控对象，提出了用模型参考模糊自适应机构对PID控制器比例系数进行在线调节，以减小液压伺服位置系统中参数摄动等引起的超调和振荡；同时为简化控制器，提出了用变积分系数的方法来消除负载扰动给系统带来的稳态误差。仿真研究结果表明，具有模糊自适应和变积分系数的控制器使控制系统既有较高的稳态精度，同时也使系统具有较快的动态响应，整个系统具有很好的鲁棒性。     

自适应模糊控制的新进展

回顾了自适应模糊控制的发展过程，着重介绍了近年来出现的一些新情况，最后，对自适应模糊控制研究领域中有待解决的研究课题进行了展望。     

工艺型中央空调节能控制系统的算法与系统结构研究

以自适应预测算法和BP人工神经网络算法为基础,对中央空调控制系统的控制算法作出改进,以提高节能效率.并在Atmel 9200芯片上加以实现和优化.实验结果表明,新的控制系统能较好地实现控制的功能和节能目的.     

基于多传感器信息融合的节能控制系统

目前公共场所的电器设备多、使用时间长、缺乏控制、耗电大,为此设计了一种基于多传感器信息融合的节能控制系统.从目前存在的问题、系统总体框架、实现及实验结果几方面进行了探讨.系统采用闭环控制,以传感器检测的信号为反馈信息,并行输入CPU中进行决策层的信息融合,再并行输出多路信号动态控制设备的运行,达到了节能目的,具有较高的准确性、快速性和稳定性.实验表明,该节能控制系统满足设计要求,已在某客运站房的节能控制中得到应用.     

基于模糊控制及动态数值仿真的通风节能策略

隧道运营成本中,电费支出一直占主要部分,因此隧道通风的节能具有重大意义。但由于隧道通风的运行环境不可重复,以及隧道本身的离散性与时变性,一般通风控制策略的调整和优化难以进行。通过在MATLAB上建立模糊控制算法,用FLUENT软件建立岩门界隧道CFD模型,采用UDF(User-Defined Function)共享数据库进行动态数值仿真;对模糊控制规则表进行多次优化;对常规分档控制策略与模糊控制策略进行定量比较分析。实验数据表明,相对于传统分档控制算法,在同一样本数据下,模糊控制算法的节能效果达到了9.8%。     

模糊自适应PID在水工模型中的应用

水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数。试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能。     

STC单片机抽油机节能控制系统的研制

:针对当今抽油机浪费电能相对严重的实际情况,采用STC89C58单片机技术和就地电容补偿原理对抽油机节能控制系统进行了研究;介绍了抽油机的负荷特点和目前国内普遍使用的几种抽油机节能控制方法,较详细论述了系统的工作原理,并给出了系统的硬件组成电路和主要软件程序的流程图;且通过实验表明,该控制系统可使抽油机在其负载变化时始终处于较佳运行状态,达到节能降耗的目的,具有较好的控制效果.     

基于ZigBee的矿井监测节能系统设计

目前传统的矿井监测网络大都采用有线传输方式造成了布线繁琐、覆盖范围有限、线路依赖性强等问题,一些无线传输网络使用射频感应技术造成节点的功耗过大出现了节点耗能严重而死亡的问题;提出一种基于ZigBee的矿井监测节能控制系统,设计基于ZigBee网络的矿井传感器节点软件与硬件方案,根据矿井网络中节点终端的网络结构设计灵活的路由选择协议使节点的能量消耗达到均衡。实验表明,基于ZigBee的矿井节能控制系统能够有效地进行组网,控制节省节点能量损耗减少节点死亡率,实用性较强。     

基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统研究

在冻结法凿井冻结站中,三相异步电动机是耗能大户,如何有效控制冻结法凿井能耗,降低成本,成为冻结法凿井的一大难题。针对该难题,提出了一种基于PLC和组态王的节能控制站远程监控系统的设计方案,介绍了该系统的硬件结构和软件设计。该系统采用PLC作为前端的实时控制系统,通过对变频器的输出实现对电动机转速的有效调控,达到节能目的;利用组态王建立驱动,绘制画面,实现对冻结法凿井节能控制站现场传感设备的远程监控。     

基于STM32的智能节能控制开关的研究

本文将围绕STM32智能节能控制开关系统设计以及工作方式进行阐述,详细的分析其控制开关硬件电路设计,掌握好软件系统设计方法,并通过实验验证的方式对其节能性能进行研究,旨在为日后研究工作的顺利进行奠定基础。     

基于视频内容的动态液晶背光控制节电系统

液晶面板的光透射率极低,要产生电视需要的显示亮度就需要背光提供足够的光强,背光系统需要消耗较多的电能.采用FPGA图像处理技术,通过逐帧分析视频信号内容,动态地调整液晶背光的亮度并补偿信号的强度,在液晶电视画质基本保持不变的情况下最大限度地节省电能,处理算法主要基于图像的灰度统计信息,然后根据大量测试的液晶面板数据找到合适的背光控制参数和图像增益系数.通过实际测试,给出了实验波形,效果显著.     

液压挖掘机节能控制系统设计与研究

近几年,中国已经成为全球最大的挖掘机市场,但是液压挖掘机的有效能源利用率很低,造成能源的巨大浪费。为了提高挖掘机的功率利用率,通过分析分工况控制和发动机-泵功率匹配控制原理,研制了基于JRCC300控制器的液压挖掘机节能控制系统。该控制系统具备发动机电子油门控制、发动机-泵功率匹配控制等控制功能。经过装车试验证明：控制系统能够很好地适应负载的变化,使得变量泵的吸收功率与发动机的输出功率实时匹配,保证发动机转速在设定转速范围内工作。同时,挖掘机空载时发动机转速控制误差较小,响应速度快。挖掘机燃油消耗低,效率高。