双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计

为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题.分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBsP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性.以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制.     

基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统.该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fcCCD,以及大容量存储器.介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪.在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计.经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标.     

基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程。该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法。     

声音定位机器人设计与实现

设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。     

基于DSP的实时图像目标搜索与跟踪系统设计

本文介绍了一种基于双TMS320VC5416处理器的实时图像搜索跟踪处理系统,详细阐述了该系统的硬件设计思想,并结合一种跟踪算法实例叙述了基于DSP的图像搜索与跟踪处理系统软件设计的一般流程.该系统是一种优良的图像处理平台,具备良好的通用性,可以用来实现多种图像处理算法.     

光纤陀螺平台回路设计及仿真

讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采用闭环光纤陀螺自带的DSP处理器经过编程和A/D信号转换实现,较详细分析了调平回路主要各环节,并建立了相应的传递函数;通过对设计性能指标要求的分析,反推出所要设计的校正网络,且通过仿真实验证明该方法设计的回路能够满足系统动态特性的要求}最后,通过精度的影响因素分析,提出了提高调平精度的措施。     

基于DSP的光无线通信伺服跟踪系统

针对光通信系统接入网技术的特点,提出一种简洁的伺服结构实现伺服跟踪,以提高系统性能,并给出了DSP控制伺服回路系统的结构和相应的软件设计.最后在试验平台上的进行连续观测,并和未使用该回路的系统进行比较,对此方案进行论证.     

基于国产平台的智能跟踪调试技术

随着龙芯、飞腾、申威等国产处理器的诞生,目前涌现出了一批支持国产处理器的国产操作系统,如JARI-Works、中标麒麟等.但是,与国产软硬平台配套的调试工具发展却相对滞后,严重制约着国产平台下的软件调试效率.本文针对国产软硬平台,设计了一种基于Eclipse平台的智能调试方案.通过在Eclipse平台下集成面向国产平台的工具链和智能跟踪调试插件,自动启动并智能跟踪调试流程,从而实现调试功能的图形化和智能化,进而构建出一套界面友好、使用便捷、自主可控的集成开发环境.通过实验表明,该调试方案能够有效简化调试流程,提高国产平台下的软件调试效率.     

基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统

运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究.针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块.建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台...     

面向RISC处理器的控制流认证方案

为使RISC处理器平台具备检测代码重用攻击的能力,将控制流完整性机制与可信计算中的动态远程证明协议相结合,提出面向RISC处理器的硬件辅助控制流认证方案。以开源RISC处理器为基础,扩展与处理器紧耦合的硬件监控单元,同时给出控制流认证方案的证明协议,设计用于跟踪执行路径的硬件编码方法以实现信息压缩。实验结果表明,与C-FLAT方案相比,该方案传输延时小且资源消耗少,能够保证RISC处理器控制流的可信安全。     

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。     

红外焦平面图像稳像处理的FPGA实现

红外末制导中,弹载传感器在飞行过程中的抖动给目标检测算法以及跟踪目标的系统控制误差信号带来了极为不利的影响,必须进行实时的稳像处理,才能使导引头信息处理机正常工作。本文对弹上导引头信息处理机中的实时稳像预处理做了详尽的分析,提出了一种实时高效的稳像算法,并选用了Xilinx公司的易于实现高速硬件算法的现场可编程门阵列（FPGA）4000系列加以实现。实验结果表明,稳像效果极佳,完全符合实时制导要求。     

基于DSP的CAN总线智能节点设计

介绍数字信号处理器（DSP）和CAN总线在远动终端控制系统中的应用。为提高系统的实时响应性能和信号处理能力，在硬件上采用DSP和CPLD技术，提高了系统的集成化程度和可靠性，增强了DSP访问外设的能力。软件上采用模块化的程序设计方法，并利用DSP的中断资源，解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题，提高了系统的实时性和软件效率。     

An embedded audio–visual tracking and speech purification system on a dual-core processor platform

Design of an embedded audio–visual tracking and speech purification system is described in this paper. The system is able to perform human face tracking, voice activity detection, sound source direction estimation, and speech enhancement in real-time. Estimating the sound source directions helps to initialize the human face tracking module when the target changes the direction. The implementation architecture is based on an embedded dual-core processor, Texas Instruments DM6446 platform (Davinci), which contains an ARM core and a DSP core. For speech signal processing, an eight-channel digital microphone array is developed and the associated pre-processing and interfacing features are designed using the Altera Cyclone II FPGA. All the experiments are conducted in a real environment and the experimental results show that this system can execute all the audition and vision functions in real-time.     

不完全量测下的水下纯方位系统目标跟踪算法

针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先,建立不完全量测情况下的水下纯方位目标跟踪数学模型;其次,在数据出现不完全量测时,采用前一次的更新值对缺失数据进行弥补并完成滤波;最后,采用最优理论性能下界(CRLB)和均方根误差(RMSE)这两种评价准则对此算法进行评估。仿真实验结果表明:在不完全量测下的水下纯方位系统的目标跟踪问题中,所提出的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法在保证预期跟踪精度的前提下,具有较高的实时性。     

基于FPGA的目标跟踪系统设计与实现

为提高智能视频监控中目标检测与跟踪的实时性、稳定性以及设计灵活性,基于现场可编程门阵列技术,设计一个应用于静态背景下的单目标跟踪系统,并设定报警功能。通过帧间差分和形态学方法减少环境变化对系统的影响,利用多点定位算法实现目标跟踪。实验结果表明,该系统稳定且处理速度快,当目标在摄像头视野内突然停止时也可进行定位与跟踪,具有较好的鲁棒性。     

实时Java平台的类预处理器研究

设计并实现一种针对32 bit嵌入式实时Java平台的类预处理器,通过把标准class文件转换成适合Java处理器——Jpor32直接执行的内存映像,将在运行时动态装载和解析class的工作交由类预处理器提前完成,从而消除影响运行时实时性的一些操作,并降低Java处理器的设计复杂性。     

基于硬件剖析的DVS能耗优化

如何在满足系统性能要求的前提下尽可能降低系统能耗已成为嵌入式系统设计所面临的挑战之一。动态电压调节是降低能耗的有效技术，它能通过硬件剖析来识别“热点”，根据指令级并行(ILP)的变化情况动态调节处理器的电压和速度。实验表明该方法可在性能损失较小的情况下，有效节省能耗。     

基于RapidIO的宽带实时频谱分析

研究了宽带实时频谱分析技术的实现方法,详述了硬件实现的两项关键技术:采用RapidIO互连技术解决了高速数据传输和大容量的数据缓存;采用并行流水线结构的实时信号处理器实现了有限硬件资源及处理能力下的实时高精度频谱分析。经测试,系统能够实现分析带宽80 MHz、捕获数据容量为512 MB的高精度实时频谱分析,主要性能指标接近国外最新仪器的水平,并已在部分型号的雷达和通信设备中得到了应用。     

火箭发射测控中的目标跟踪系统

采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。