基于增益自调整PID控制的卷取张力控制系统仿真

卷取是冷轧板带生产过程中最后一道工序,也是一个非常关键的环节,直接决定着产品质量的优劣。而卷取张力的稳定性将对板型、尺寸精度以及产品质量产生很大的影响。本文以冷轧带钢的生产为背景,对卷取恒张力控制系统的特点以及控制方式进行了深入地分析研究,以西门子T400工艺板为控制核心,应用自适应控制理论的相关知识,探讨了张力控制系统的增益自调度PID控制算法,保证了系统张力控制的精度,实现了对卷取过程中的恒张力控制的目标。     

基于PLC的瑜伽垫卷取包装控制系统设计

针对现有瑜伽垫卷取包装采用人工方式、生产效率低下的缺点,利用S7-200 SMART PLC结合步进电机设计了一种两工位自动卷取包装控制系统,该控制系统能完成瑜伽垫的自动卷取和包装纸包装工序。详细论述了控制系统的工作原理、硬件组成和系统控制流程。运行结果表明,本瑜伽垫卷取包装机具有结构简单、运行成本低、卷取包装速度快且控制系统易于操作等优点,能够有效且可行的解决瑜伽垫生产过程中的卷取包装问题。     

基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及外围电路的控制系统,μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制.     

Simovert ML2在武钢二冷轧轧机卷取控制系统中的应用

本文通过对武钢二冷轧连轧机卷取控制系统现场实例的研究,对西门子Simovert ML2交-直-交变频整流控制系统进行系统的分析,并针对其控制处理器和元器件及矢量控制原理进行介绍。     

卷取系统的张力模糊控制优化研究

带钢质量的优劣很大程度上取决于张力控制效果,目前间接张力控制系统在国内许多制造企业中广泛应用,然而传统PID控制难以达到直接张力控制的效果。针对工业实际卷取间接张力系统具有强扰动、变参数、变负载、模型不确定等特点,结合武钢硅钢厂卷取张力控制系统改造工程实际情况,构造了一个间接张力闭环系统,并利用模糊控制修正张力调节器从而对系统进行优化,间接实现对带钢的恒张力控制。结果表明:该系统具有较好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,调节时间得到了明显改善。在实践过程中证明其控制效果良好。     

基于模糊算法的恒张力卷曲控制的研究

为实现轮胎双复合胶片的恒张力卷取,采用扭矩控制.将模糊控制器输出后的全部对象作为一个广义对象,应用机理建模法建立了反映恒张力卷取控制系统动态性能的数学模型,并依据建立的模糊控制规则,分析了Ke、Kec、Ku三个参数对广义对象数学模型输出响应曲线的影响.     

复卷机张力同步控制系统的设计

复卷机的性能决定着纸张生产最后的质量.在对复卷机控制系统的改造中,我们用交流传动代替直流传动,用变频器对交流电机进行调速控制.为保证卷取电机和放卷电机的同步运行,放卷电机工作在开环速度控制方式,卷取电机工作在闭环张力控制方式,控制算法采用积分分离式PID算法,两种控制方式相互协调配合,使复卷机的线速度保持恒定.     

硬质纬编织帘织机卷取送经机构的改进

以纯天然竹丝、竹片、麻绳等硬质物料作为纬料,普通高强经线作为经纱的自然材料编织帘,因其纯天然材料、无毒无害、风格多样等特点,流行于欧美市场。针对现有编织机机械式卷取送经装置经纱张力以及卷取量控制不匀、器件磨损严重、自动化水平低等问题,采用了较为成熟的伺服控制技术、传感检测技术,结合以单片机为核心的电子控制系统对织机的控制方式进行优化,设计开发了一套编织机电子卷取送经系统,实现了不同硬质纬编织帘产品变化纬密的精确调控以及经纱张力的均匀恒定,提高了产品生产的自动化水平。     

基于PLC的纸张复合机张力控制系统的研究与实现

本文结合实际案例,围绕以PLC作为控制核心的恒张力控制系统,针对复合机按放卷、贴合、印刷、卷取四个部分展开论述。     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于神经网络的热轧带钢卷取温度预测

热轧带钢卷取温度是影响成品带钢性能指标的重要工艺参数之一,其层流控制系统具有高度的非线性。采用附加动量BP算法,建立了基于神经网络前馈与数学模型反馈的联合层流控制系统,仿真结果表明,采用神经网络预测的卷取温度与实测温度相近,结果可信,为层流数学模型参数的在线辨识打下了坚实的基础。     

PLC控制水平连铸机的原理和设计

本文分析了由AB公司生产的SLC可编程序控制器（PLC）和IMC110运动控制模块等组成的水平连铸机的牵引和卷取的控制系统的原理，介绍了系统的硬件和软件的设计和工艺流程。     

PLC在带钢卷取对边系统中的应用

在生产过程中，为了保证带钢的高速传输和卷取，需要采对边控制系统。结合生产实际情况，对原有带钢卷取对边系统进行了改造，选用SIEMENS S7—200 PLC作为控制器，并在生产实际应用中取得了令人满意的效果。文章就PLC在带钢卷取对边系统中的应用做了详细介绍。     

热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用

卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备,传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差,卷取过程会产生强烈的冲击和振动,对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术,为研制国内首批自主制造的热卷取机踏步控制电液伺服系统,使设计的系统能满足动态响应要求,了解和掌握踏步控制的核心技术,为设计、制造提供依据,为现场调试积累经验,参照实际卷取机建立模拟试验系统,进行数字仿真和试验研究,通过试验验证了模型的准确性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型,用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参数、控制器的结构和参数,将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机,获得了实际卷取机踏步控制运行效果的验证,对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。     

基于神经网络的张力控制系统

在纤维,造纸,塑料及金属镀膜工业中,对线状,带状及面状弹性材料卷取张力的控制的是关系其产品质量的关键技术,介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络,该方法克服了传统PI控制方法的缺点,有效地减弱了张力控制系统中速度和张力之间的耦合作用,仿真结果表明该种控制议程有良好效果。     

恒张力控制在1500mm酸洗机组中的应用

本文主要讲述了莱钢酸洗机组的恒张力控制改造。为解决实际生产中的问题,经过研究分析,通过闭环矢量控制,以速度饱和、转矩限幅的方法实现卷取机恒张力控制,减小卷取张力波动,消除卷边不齐、松边、塔形等产品质量问题,从而提高卷取效率和卷取质量。     

卷取机芯轴液压控制系统改造

邯钢冷轧厂酸洗线是一条从安德利兹公司引进的国际现代化生产线,卷取是生产的最后一道工序,卷取机是生产线的出口关键设备。介绍了通过改造卷取机芯轴的液压控制系统,彻底解决了当第一次膨胀到位后实现二次膨胀过程中芯轴自动收缩问题。     

单辊张力器在纵剪分条机组上的应用

在纵剪分条机组中应用单辊张力器生产家电彩涂贴塑钢板。张力辊采用直流电机拖动。直流调速器与PLC、触摸屏构成控制系统,实现对单辊张力器的张力控制,使得张力辊能够根据生产线的实时情况,方便地调节张力大小,保证卷取质量。     

带钢热连轧机卷取机控制技术

介绍中宽带及窄带热钢连轧机卷取区电气传动及自动化控制技术。阐述通钢热连轧机卷取机电控系统设计，阐述设备工艺、传动及自动化系统配置及主要控制功能，如层流冷却CTC控制、卷取带钢速度控制、夹送辊控制，着重介绍卷取机的张力控制功能。