双机容错系统的一种实现途径

介绍一种基于Ｗｉｎｄｏｗｓ多线程思想设计而成的双机容错系统的一种途径,重点介绍其中的实现思想。     

一种容错系统可靠性分析方法

传统的故障树分析（Fault Tree Analysis,简称FTA）方法是一种基于静态逻辑或静态故障机理的方法,但这种方法对容错系统的可靠性分析已不适用。引入一种新的逻辑门,应用动态故障树分析技术,是解决容错系统的可靠性分析问题的一种有效途径。本文在故障树模型中引入了一种带有公用备件的热备件逻辑门,并给出了这种逻辑门转化为为马尔可夫链的方法。这种具有动态特性的逻辑门引入后所形成的动态故障树模型,扩展了传统故障树对容错系统可靠性分析的适用性。文章以某装备的电子设备系统为例,给出了用这种方法建立的动态故障树模型及其计算系统可靠度的方法和分析结果。     

软件层非相似的双机容错系统可靠性分析

为了提高计算机控制系统的可靠性,构建了软件层基于非相似余度技术、硬件层基于相似余度技术的双机容错系统,并就其可靠性进行了分析说明.通过理论上的分析,论证了此方案在实际工程中是完全可行的.     

基于神经网络的DCS系统可靠性容错控制

应用可靠性工程的基本知识，结合容错控制的原理，提出了一种DCS系统模型，以实现DCS系统的可靠性容错控制，并对神经网络建模的核心算法作出一定的推理和设想。     

双机容错实时嵌入式系统设计与分析

为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求,提出一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术,以达到从整体上提高系统可靠性的目的。     

磁盘阵列与双机容错在图书馆网络系统中的应用

介绍了磁盘阵列和双机客错技术，说明了磁盘阵列和双机容错在图书馆网络系统中的应用，提出了几点建议。     

双机容错多路电能测试系统

叙述了双机容错电能测试测量原理及结构设计，重点介绍了双机系统的故障检测处理方法及切换电路。     

基于任务同步的双机容错系统

提出了一种双机容错系统设计方案，系统采用基于任务的同步过程，利用双机控制器和外部存储器相互协作共同完成双机之间应用程序的同步。在双机均正常工作时，双机中的应用程序乱序执行，但其同步信息保存于外部存储器中，保证了系统执行结果的正确。在保证单机高性能和系统高可靠性的前提下，通过定义简洁的应用软件规范使系统具有较强的灵活性。针对系统中出现的双机切换等关键问题，提出了相应的解决方法。     

软件无线电(N M)容错系统可靠性研究

软件无线电是目前通信领域研究的热点问题之一,本文对软件无线电的特点进行分析,提出了考虑主备切换的软件无线电(N M)容错系统可靠性模型,给出了提高可靠性的方法.     

基于半马尔可夫过程容错导航系统可靠性分析的化简

在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。本文应用具有时间尺度的半马尔可夫极限定理,对容错导航系统半马尔可夫可靠性分析过程进行了化简,减少了计算量,简化了计算过程。     

与性能相关的容错计算系统可靠性指标

对于某些容错计算系统，由于成功与故障之间没有明确的界限，用传统的可靠性指标难以准确地评价其容错性能，为此一些学者提出了若干与性能相关的可靠性指标。本文将这些指标概括成三类（即基于瞬时性能的指标、基于累积收益的指标和率模可靠性指标）加以介绍，并简要介绍了它们的求解方法。     

具有多种元件的N中取K容错系统及其可靠性

本文提出了具有多种元件的N中取K容错系统的概念,指出:对于此类系统,当元件可靠度向量P∈Ω(P)(可靠区域)时,通过增加元件数向量N,可以使系统达到任意可靠,这使得构造高可靠系统成为可能.本文结果对神经网络可靠性分析与设计有重要意义.     

容错传感器系统分层组合可靠性建模方法

根据容错传感器系统的结构特点,结合不同可靠性建模方法的优点,提出了基于动态故障树和马尔可夫过程的分层组合可靠性建模方法。针对系统中包含的贮备事件,引入时间算子定性描述事件的时序特性,并推导了顶事件故障概率的定量计算公式。采用马尔可夫过程对传感器故障检测隔离进行动态建模。通过仿真比较所得模型与传统完全故障覆盖模型,分析了元件失效率、误检率等参数对系统可靠性的影响。由结果可得,该建模方法可行且更为精确。     

Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks

In this paper, a data-based fault tolerant control (FTC) scheme is investigated for unknown continuous-time (CT) affine nonlinear systems with actuator faults. First, a neural network (NN) identifier based on particle swarm optimization (PSO) is constructed to model the unknown system dynamics. By utilizing the estimated system states, the particle swarm optimized critic neural network (PSOCNN) is employed to solve the Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE) more efficiently. Then, a data-based FTC scheme, which consists of the NN identifier and the fault compensator, is proposed to achieve actuator fault tolerance. The stability of the closed-loop system under actuator faults is guaranteed by the Lyapunov stability theorem. Finally, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the developed method.      

非线性动态系统的容错控制

首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。     

Mesh网络路由算法容错性的概率分析

该文基于k-Mesh子网的概念提出了两个简单的基于局部信息和分布式的Mesh网络容错路由算法,并对其容错性进行概率分析;在每个结点具有独立的出错概率的假设条件下,推导出路由算法成功返回由正确结点组成的路径的概率．该文运用严格的数学推理,证明了Mesh网络结点出错概率只要控制在1．87％以内,则对于多达几十万个结点的Mesh网络,提出的路由算法具有99％的概率确保找到正确结点组成的路径．路由算法的时间复杂性是线性的．模拟结果表明路由算法所构造的路由路径长度非常接近于两结点之间的最优路径长度．     

增强前馈神经网络对多点断路故障的容错能力

神经网络在发生多点断路故障时,网络中的多个隐层神经元及其相关的连接权同时失效。该文针对陷层神经元可以动态增加的一类前馈神经网络,提出了一种三阶段方法T3。T3先对网络进行一次训练,然后用验证集进行测试以确定网络的故障曲线拐点,在此基础上通过第二次训练自适应地增加冗余隐层神经元。实验表明,T3使用较小的冗余量就可以显著改善网络对多点断路故障的容错性,在网络的容错能力和结构复杂度之间较好地达成了折衷。     

基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断

提出了一种基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断新方法。该方法先使用模糊c-均值聚类法对测量空间进行模块分割,再利用模糊IF－THEN规则对分割后的子空间分别采用局部BP模型进行逼近,最后,通过离线学习获得不同子空间故障输出与测量输入的非线性动力特性。试验表明该网络具有良好的泛化性能,可显著提高非线性系统故障检测的快速性、鲁棒性及准确率。     

一类非线性系统的故障重构与容错控制

针对一类满足Lipschitz条件的仿射非线性系统,提出一种执行器故障重构与容错控制方法。通过非奇异变化矩阵对系统进行降阶,设计出滑模故障重构观测器,优化滑模策略,使滑模故障重构观测器渐进估计系统的状态,并给出稳定性分析。运用等价输出控制方法直接获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构。设计出主动容错控制器,通过补偿控制,完成执行器故障的容错控制。最后通过数值仿真验证了方法的可行性与有效性。