基于C8051F021的采煤机遥控系统设计和研究

针对目前采煤机滚筒自动调高和远程遥控的不足,设计了基于C8051F021和TRF6900A的遥控系统.系统以C8051F021为核心设计辅助电路,具有传统遥控器的控制和关键参数显示功能,同时还具有关键参数超限的语音等报警功能,方便工作人员远程安全监控采煤机的作业.     

基于超声波技术的采煤机位置监测系统

为了实现对采煤机的动态位置监测,进而实现采煤机的跟机自动化,设计了一种基于超声波技术的采煤机位置动态监测系统.通过超声波测距技术,利用超声波在采煤机上的反射来测量采煤机的行程,并通过温度校正模块,对测距误差进行校正,实现了对采煤机位置的精确监测;设计了信号采集传输存储模块,通过RS485通信,传到井下中心站和井上集控中心,此外,还针对井下特殊环境设计了抗干扰措施,使系统安全稳定.该监测系统对于提高煤矿的生产效率和自动化水平,具有一定的作用.     

井下釆煤机无线监测系统的设计研究及应用

为了准确地了解到井下采煤机的工作状态,设计了一套采煤机工作状态监测系统。通过把具有特定功能的传感器安装在采煤机的特定部位,可以实时捕捉采煤机的运行路线及动作状况。现场应用表明,该系统可以准确地监测采煤机的工作状态,判断零件的使用寿命,及早发现安全隐患。     

采煤机状态监测与故障诊断研究

设计了采煤机状态监测系统,并指出了采煤机状态监测系统所拥有的功能,结合齿轮箱故障诊断,分析了利用状态监测系统实现采煤机故障自动诊断的具体过程;通过采煤机状态监测的应用,能够有效地提升采煤机工作效率,确保采煤机能够稳定、安全与高效运行。     

基于无线传感器网络的采煤机状态监测系统设计研究

主要对无线传感器网络在采煤机状态监测系统设计中的应用进行研究,主要对无线传感器网络在采煤机状态监测系统中的设计程序进行分析探讨,对于当前采煤机的状态监测系统的设计和应用能够起到一定的参考意义。     

采煤机工况监测系统的软件设计与故障诊断

简要介绍了采煤机工况监测系统的组成及系统监测的参数，对采煤机的一些常见故障及故障现象进行了分析，设计了故障诊断的专家系统，重点介绍了该系统的软件结构与设计。     

液压牵引采煤机的无线遥控装置设计

为了改善液压牵引采煤机司机的工作条件,改变现有的司机跟机行走的操作方式,在液压牵引采煤机上安装了无线遥控装置.该装置由电气装置和液压装置组成,可实现采煤机的遥控调高、遥控启停、遥控断电、遥控牵引等功能,同时为了增加可靠性,仍旧保留原有的手动功能.通过对采煤机结构的布置、接收装置、无线遥控原理等方案的制定与实施结果,表明遥控装置的使用大幅增强了司机的安全感,避免了多起煤矸片帮伤人事故.     

nRF401在采煤机遥控遥测装置中的应用

针对以往采煤机遥控装置只能遥控不能遥测的不足 ,对采用nRF4 0 1与单片机设计的采煤机遥控遥测装置功能与设计方法进行了较详尽的论述 ,并对nRF4 0 1的性能与参数进行了介绍 ,给出了主控器与遥控器的硬件框图 ,对硬件的总体结构做了介绍 ,并对采煤机的遥控装置的软件部分进行了说明     

采煤机PLC电控系统设计

系统介绍了矿用采煤机电控系统原理及PLC控制系统结构特点,通过某型号采煤机PLC的选型,设计出能够满足近控、远控、遥控等采煤机的PLC电控系统,并给出了PLC控制流程图以及部分变频器的通信控制程序。经过车间组装测试,该系统运行稳定,能够满足生产需要。     

无线传感技术在采煤机监测系统中的应用

针对目前采煤机状态监测均是有线方式存在一定的局限性、成本高及很难满足采煤机的监测要求等缺点,研究设计了无线传感技术的采煤机监测系统。提出了系统的整体方案,对该系统的软硬件进行了设计。最后进行了数据采集、数据传输以及网络的信号强度、传输距离等模块测试实现,验证了该系统的可行性,达到了预期目标。     

基于数据库的采煤机整机受力分析系统

运用VC++软件编制程序,建立了较完整的计算采煤机约束负荷的数据库系统,对不同工况下的采煤机进行了受力分析。系统实现了参数化,适用于采煤机的所有机型,为以后的采煤机设计提供了参考。     

薄煤层滚筒式采煤机发展现状及关键技术

我国薄煤层资源丰富,随着厚与中厚煤层资源的不断开采,薄煤层开采成为必然选择。滚筒式采煤机因具有适应性强、性能稳定等优点,在薄煤层采煤中应用最为广泛。介绍了薄煤层滚筒式采煤机的发展现状,简要分析了国内外各主要厂家薄及较薄煤层采煤机机型的优缺点,指出矮机身大功率成为薄煤层采煤机的主要发展方向。给出了随着功率的不断加大,薄煤层采煤机在开发过程中所面临的关键技术问题,包括整机布置方式、高功率密度摇臂设计、高速高可靠牵引行走系统研究、紧凑型电控系统设计、装煤效果问题及拖缆问题,并分别给出了解决思路或建议。     

采煤机姿态矫正系统研究综述

由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。     

基于神经网络的掘进机截割头截齿的强度可靠性灵敏度设计

由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究。结合有限单元法、神经网络技术和可靠性理论,对截齿在极限载荷状态下的静强度可靠性及可靠性灵敏度进行分析,获得了截齿关键尺寸对截齿可靠度的影响大小排序,从而为截齿的可靠性设计提供指导。     

电机横向布置液压牵引采煤机的改进

介绍了针对客户提出的改进要求,首次在采煤机上安装遥控装置及其组成和功能;在 摇臂上设计安装了强制润滑系统,改善了摇臂的润滑状况,改进设计后的采煤机除兼有横向布置采 煤机的优点外,还有较强的遥控功能。     

MG300/700-QWD型采煤机在夹河煤矿的应用

介绍了MG300/700-QWD型滚筒采煤机的主要技术特征、特点、使用情况及效果,可供采煤机设计和选型作参考。     

MG100/238-WD型薄煤层电牵引采煤机的研制

在分析现有薄煤层电牵引采煤机的基础上,设计出MG200/238-MD型新型薄煤层电牵引采煤机。文中介绍了该采煤机的结构特点,可为今后我国发展薄煤层采煤机的研制工作提供一种设计思路。     

基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究

采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。     

基于组态软件的采煤机远程监控系统设计

设计了基于组态王的采煤机远程监控平台,详细叙述了其整体架构。利用组态王软件设计了监控界面,实时监测采煤机的工作状态,并对下位机进行实时控制。该系统的使用极大提高了采煤机远程监控系统的运行效率。