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基于CAN总线的远程油罐液位油温测控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
王益 《计算机测量与控制》2009,17(9)
解决油罐的远程控制是一个实际的问题.由于CAN总线的技术特性,利用其构建的测控系统能在信息传输的安全性、准确性、实时性方面达到较高的要求.基于CAN总线设计了远程油罐液位油温测控系统,给出该系统的框图,并对框图中的各部分做了细致说明.此外,详细给出了各接口的硬件连接图以及系统工作所需程序的流程图.与其它系统不同的是,本系统投有使用专用的CAN驱动器,而使用了光电耦合器和DS3487芯片,降低了系统的硬件开销.结果表明,系统数据传输准确,运行稳定可靠. 相似文献
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本文简述了CAN总线在发动机测试系统中的应用。文中简要介绍了CAN现场总线的特点,提出了对原有设备的改造方法,并对具体的改造技术给出了详尽的描述。 相似文献
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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现. 相似文献
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CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求. 相似文献
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在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能.设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据.采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法.实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。 相似文献
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李平 《数字社区&智能家居》2007,3(7):15-16
CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯。本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现。 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。 相似文献
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基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。 相似文献
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为便于CAN总线网络系统开发过程中的调试和故障诊断,开发了一个CAN总线网络状态可视化监控系统.提出了一种RS232与CAN的协议转换方法,采用CSerialPort类进行串行数据的收发,介绍了该系统上下位机的体系结构,并将该系统应用于实际网络的调试和开发中,取得了较好的效果. 相似文献
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实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。 相似文献
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基于CAN总线的分布式测控系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
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为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求. 相似文献