基于PLC的高压互感器线圈新型绕线机设计与实现

设计了一种新型可编程自动化绕线机,可高速稳定地绕制大型高电压互感器电磁线圈,选用三菱FX-3U系列PLC为主控单元,控制步进驱动器和步进电动机拖动绕线机构运动,配置触摸屏人机界面完成对绕制过程的监控,并在软件中设计了不同规格线圈工艺参数输入端口,实现了通过PLC程序控制各种规格高电压互感器电磁线圈的自动绕制。     

一种能自动调速的绕线机设计

根据纺织、电气等相关行业的需求,考虑到现有绕线机性能和价格方面的不足,提出了一种结构简单、性能可靠、价格低廉的自动调速绕线机,并完成了绕线机机械系统的原理性设计和控制系统设计。绕线机由编码器、单片机、步进电机等主要部件组成,在绕线的线速度不变的情况下实现绕线。     

ITER CC校正场线圈绕制数学模型的建立及其计算

为了实现ITER CC校正场线圈绕线机自动绕制线圈,就线圈绕制过程进行了运动学分析。分析的关键在于预弯点运动轨迹数学模型的推导,经过一系列推导得到了参与线圈绕制的四根驱动轴的数学关系。对于具体线圈绕制过程进行了数据计算,得出四根驱动轴随时间变化的速度函数,构成了绕线机电控部分数学基础。研究结果表明该绕线机自动绕制线圈是可行的。     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现

采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制.     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

浮渣铲除机器人中的步进电机控制

详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

基于可编程逻辑器件的两相步进电机控制器

本文采用可编程逻辑器件实现步进电机控制器的核心部分脉冲环形分配器,这种方法给步进电机的硬件控制设计带来极大的灵活性、可靠性和通用性。设计了过电流保护电路使步进电机安全工作。     

基于运动控制器的偏转线圈绕线机数控系统

针对彩色显象管垂直偏转线圈绕线机的控制要求,设计了基于GT400-SV运动控制器的专用数控系统,实现了精密绕线、排线及辅助动作的程序控制.硬件系统采用NC嵌入IPC的开放式体系结构,软件系统采用模块化设计,实现了系统的开放性.     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求，介绍了以PMAC（Programmable Multi-axes Controller）多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统，及其在全自动打胶机上的应用，包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等，系统采用了灵活的控制方式，驱动系统既有交流伺服电机驱动，又有步进电机驱动，可控轴多达十轴，实现了对整个打胶机的低成本自动控制。     

高精度一维标定装置控制系统设计

为解决在科学测量中标定装置的精度、稳定性等问题,设计了基于At89s52单片机的高精度一维标定装置控制系统.该装置主要用于自动检测微距变化与位置标定.装置由单片机、步进电机、驱动器和滚珠丝杠组成,通过单片机来驱动步进电机,带动滚珠丝杠的运动而使平台移动.通过系统设置可以控制分辨率的大小.介绍了如何通过单片机实现控制的过程,以及对在控制系统设计的同时遇到的问题进行了解决.通过量块对于该装置的检定,精度达到10微米级.相比于一些大型高精度测量仪器,具有成本低,人机界面良好等优点.之后将进一步通过计算机通信技术来对数据的输入,实现更高的智能化.在沉降监测领域中,该装置可以用来模拟沉降量,进而对实验进行评估.     

单片机在自动包装机上的应用

介绍一种以８０３１单片机为核心的自动包装机控制系统。系统可自动投料和准确称量物料;当放料至要求的重量时,可自动热封包装。文中还提出了一种步进电机升降速控制的方法,该方法可以准确地获得步进电机的运行频率。     

梯度凝胶胶片自动制作装置控制系统研究设计

本文在自动控制技术的基础之上对上位机、步进电机、液晶、键盘、继电器等部分的控制系统进行研究,设计出了一种用于梯度凝胶胶片制作的全自动控制系统。系统采用性能优越的C8051F020单片机为主控单元,主要由液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。本文对系统主控电路、步进电机驱动电路、液晶控制电路、监控与检测电路四个模块作了详细论述。系统可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制以及对胶片制作各项参数的设置。通过系统测试显示,该控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。     

基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

一种新型机械零件表面形貌测量仪的研究

介绍了基于象散法的激光自动聚焦原理,论证了利用该原理在金属表面微位移测量技术中的应用,可通过对自动聚焦伺服系统各信号的控制来进行表面形貌的测量.研究并开发了一台基于已有光驱激光头及其伺服电路的经济型三坐标测量仪,使用步进电机带动丝杠传动实现X、Y轴的进给,通过改变步进电机驱动器细分数改变进给步长,读取聚焦良好时音圈电机的加载电压作为该点的Z坐标值.     

基于ARM的直线式时栅传感器自动闭环控制系统设计

设计的自动闭环控制系统,是为了完成直线式时栅传感器数据的快速采样,提高测试效率。基于PHILIPS公司的ARM处理器LPC2214作为主控芯片,设计了控制电路,控制步进电动机驱动滚珠丝杠,带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动,同时接收直线式时栅传感器的反馈信号,并与上位机之间进行串口通信。实践证明:系统响应速度快,控制精度能达到0.1μm。     

直线式时栅传感器的自动定位闭环控制系统设计

为了实现直线式时栅传感器数据的快速采样,提高测试效率,设计了一套高精度自动定位系统。该系统采用ARM作为主控芯片,控制步进电机驱动滚珠丝杠,带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动,同时接收直线式时栅传感器的反馈信号,形成高精度闭环控制,并与上位机之间进行串口通信。系统定位精度达到0.1μm。     

BCD码控制车床主轴分级调速系统

介绍数控车床主轴电机驱动调速系统的控制原理，二位ＢＣＤ码控制调速的软件及变速机构设计方法。     

管间机器人纵向移动平台模糊控制系统

针对核电站蒸汽发生器热交换管道自动化视频检测的要求,研制了管间机器人,介绍了管间机器人结构和工作原理。检测模块安装在纵向移动平台上,纵向移动平台由步进电机驱动沿导轨做间歇直线运动。在每个管间距行程中,步进电机必须有升速和降速过程,这样可以防止堵转、失步并提高效率。对无法精确建模的纵向移动平台系统,用模糊控制原理设计了步进电机的升降速曲线,给出了模糊推理的步骤。用单片机和外围电路制作了步进电机控制器,将设计结果用于控制程序设计,实验证明纵向移动平台升降速过程平稳,从导轨始端移动到末端的位置总误差在允许范围内,管间机器人样机在此基础上实现了对蒸汽发生器模型的自动化检测。