基于自适应模板修正的相关跟踪方法

提出了一种基于MCD距离的相关匹配算法.该算法克服了相关跟踪计算量大的缺陷,并根据电视跟踪系统的图像特点,提出了自适应模板修改策略,该策略在一定程度上克服实际图像由于变形、噪声、遮挡等变化对跟踪效果的影响.通过计算机仿真实验,获得了良好的效果.     

自适应卡尔曼滤波器在火箭弹落点估计中的应用（英文）

利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测,对火箭弹落点进行了准确估计,实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益矩阵的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了自适应卡尔曼滤波弹道模型,完成了对三坐标雷达探测的一段火箭弹飞行参数的野值处理与滤波,并对火箭弹落点进行外推。数值仿真结果表明,经自适应调节的卡尔曼滤波器滤波后,弹道量测信号中的野值与噪声被有效去除,且滤波方差可以在短时间内收敛。根据滤波时间与落点估计误差的关系,采用滤波时间为8-10s方案,可得到最佳的落点估计。     

提高无控火箭弹命中精度的装配方法

某种无控火箭弹装配时采用动不平衡质量配补的方法,减小弹丸的动不平衡,提高无控火箭弹命中精度,经试验验证,该方法可以有效提高射击准确性,收到了很好的效果,使无控火箭弹的精度CEP达到了1％的国际水平.     

基于新息自适应卡尔曼滤波地铁测速定位方法

城市轨道交通车辆的测速定位存在可用传感器较少,小半径曲线和大坡度变化线路多,运行工况变化频繁,实时性与精度要求更高等问题。提出了基于新息自适应卡尔曼滤波的测速定位方法,以无人驾驶地铁为研究对象,首先基于先验牵引制动目标级位约束,将列车视为一维刚性均布质量模型,考虑列车经过等效变坡点的动力学行为,建立修正机动加速度的列车运动模型。然后基于新息自适应卡尔曼滤波实时估计与修正受到运行工况与线路情况变化影响的统计噪声。最后以3种典型工况的实车数据为例,基于16组动车轴速信息进行测速定位,并对比采用平均轴速法与无自适应估计噪声的常规卡尔曼滤波算法下的6种精度评价指标,结果表明：采用该方法有效修正轮轨蠕滑引起的渐进型数据漂移,减少高速区高频噪声,速度误差均方根为0.349 0 km·h^-1,制动停车位置误差为0.491 3 m,具备较高的测速与定位精度;在高速区轴速存在1.5%比例随机缺失工况下,速度误差均方根可稳定在0.371 7 km·h^-1左右,制动停车位置误差可稳定在0.042 0 m左右,对高速区测量轴速缺失具备较强鲁棒性;在列车滑行工况下,速度误差均方根为0.360 1 km·h^-1,制动停车位置误差为0.310 5 m,对列车空转滑行具备较强鲁棒性。研究结果能够为无人驾驶地铁列车精确测速定位提供理论依据与工程参考。     

基于DSP的等精度测速方法

传统的测速方法由于受测量方式手和实现手段的限制,使得测速精度随速度而变化。本文以一个实际应用为例,详细介绍等精度测速的原理及用ＤＳＰ实现的方法和技巧。     

低信噪比环境下基于γ-LMS算法的修正无偏自适应时延估计方法

当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加.系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS 算法提出了一种修正无偏自适应时延估计方法.该方法利用传统LMS自适应滤波器可以获得的信息估计输入噪声功率,然后根据γ-LMS 算法的思想在迭代过程中引入一个修正因子,逐步去除输入噪声的影响,无需假设输入与输出噪声功率相等或功率比已知、有用信号应为白过程等限制条件.自适应时延估计的仿真实验与供水管道泄漏检测定位中的实际数据处理都验证了该方法的有效性.     

基于修正Morlet小波的自适应模态参数识别

提出了一种修正的Morlet小波自适应结构模态参数识别方法,选取Morlet小波作为母小波,并引入一个调整因子N根据信号的特征对母小波的带宽进行调整。提出了能量极大值原则,结合相邻尺度小波分解的距离最大原则和相关系数最小原则,自适应地选择最佳小波分解尺度。数值仿真证明了该方法对密集模态进行解耦的有效性。将所提方法应用于一个简支梁的模态分析,实验结果表明,提出的自适应模态参数识别方法降低了模态参数识别的难度,提高了模态频率和阻尼比的识别精度。     

绝对式光栅尺产品的精度检测设备与精度修正方法

针对绝对式光栅尺产品的精度检测需求,对精度检测设备进行了设计。首先根据光栅尺产品的精度参数,确定检测手段和检测指标,介绍了检测过程存在的基本误差项。然后给出了检测设备详细的检测方案,并对该方案进行了误差分析。最终给出了绝对式光栅尺产品的精度检测与修正方法。检测与修正试验表明修正后光栅尺精度达到±1μm/m。     

一种基于ABAQUS的火箭弹部段连接刚度模型修正方法研究

火箭弹按照不同功用被设计成若干个部段,部段间通过各种结构形式连接,其连接部位的刚度下降会显著影响全弹的固有特性.本文以某型火箭弹为例,首先,通过全弹刚度试验获取弹体受载后的变形数据;其次,基于ABAQUS软件,采用刚度试验数据结合有限元数值分析的刚度模型修正方法,对火箭弹部段连接刚度进行迭代修正,使得弹体变形量的计算值逐步逼近试验值;最后,利用修正后的模型对火箭弹前六阶固有频率和振型进行分析,分析结果表明经刚度修正后的固有特性计算值更为接近试验实测值,从而验证了该方法在分析此类问题时的有效性.     

液晶玻璃磨角机磨削精度分析与修正方法的研究

手机在使用中从高处跌落时,屏幕的角部受力后导致整个玻璃破损,后期维护成本较高。基于此,设计研发了液晶玻璃磨角设备,介绍了该设备的工艺流程、主要结构及关键工艺参数,分析了液晶玻璃磨角机在磨削玻璃任意角时出现精度误差的数据深度分析及修正方法,用以确保产品的磨削精度及设备的稳定性,以期该研究对相关行业提供技术参考。     

基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法

为提高航天发射支持系统的全兼容特性、满足航天器的高精度吊装要求,文中基于CAD软件的四连杆机构设计理念和基于Matlab软件的粒子群算法,设计了一款多功能火箭水平吊具.该吊具可实现某型号火箭9种状态的质心位置、吊高、倾斜度、前后吊索夹角同时满足任务要求,且大幅减少了吊带的种类和数量.经过实践证明,该吊具将原先的9种吊具...     

时变信号频率跟踪的一种新自适应陷波器方法

针对频率、幅值和相位均发生变化的时变信号,现有自适应陷波器(ANF)频率估计方法存在信号频率跟踪精确性和稳定性不足的问题,为此提出了一种基于新误差函数的ANF时变信号频率跟踪方法,通过新误差函数改善自适应算法收敛至最优频率解的精度与速度,以提高时变信号频率跟踪的精确性和稳定性。给出了新误差函数分析结果,新ANF方法实现步骤和该频率估计方法的Cramer-Rao下限。通过计算与现有ANF的时变信号频率跟踪方法性能进行了比较分析,并针对科里奥利质量流量计时变信号进行了现场实验验证。结果表明,该方法具有收敛速度快、跟踪精度高、更接近Cramer-Rao下限和抗噪性好的优点。     

基于自适应采样的曲面加工误差 在机测量方法

基于模具在机测量的自适应采样结果,提出一种新的获取自由曲面加工误差的方法。该方法首先基于自适应采样获取加工曲面上少量测点的坐标数据,利用NURBS曲面重构来拟合加工曲面;然后基于广义牛顿法计算重构的实际曲面和理论曲面的法向距离,获得自由曲面的加工误差,并对实验加工的模具模型曲面的轮廓度误差进行分析。实验结果表明,基于自适应采样的加工曲面重构方法能够在机测量且有效地获得自由曲面加工误差。     

单兵武器系统协同仿真方法

为提高单兵武器系统整体设计性能,缩短设计周期,在内弹道仿真、外弹道仿真及人枪相互作用仿真模型二次开发的基础上,采用基于接口的协同仿真技术,建立了单兵武器系统协同仿真模型.通过对单兵武器系统协同仿真模型的研究,获得了单兵武器系统整体性能参数,并验证了协同仿真技术的有效性.该研究为单兵武器系统的仿真研究提供了新的思路.     

PTP协议时间同步精度测试

本文根据PTP精确时间协议的同步原理,研究了时间同步的测试方法与实现,提出了测试时间同步的方法和系统结构,开发了时间同步测试仪。通过实际应用,证明这种测试方法能够准确地测试被测设备的时间同步精度。     

Global optimization method using SLE and adaptive RBF based on fuzzy clustering

High fidelity analysis models,which are beneficial to improving the design quality,have been more and more widely utilized in the modern engineering design optimization problems.However,the high fidelity analysis models are so computationally expensive that the time required in design optimization is usually unacceptable.In order to improve the efficiency of optimization involving high fidelity analysis models,the optimization efficiency can be upgraded through applying surrogates to approximate the computationally expensive models,which can greately reduce the computation time.An efficient heuristic global optimization method using adaptive radial basis function(RBF) based on fuzzy clustering(ARFC) is proposed.In this method,a novel algorithm of maximin Latin hypercube design using successive local enumeration(SLE) is employed to obtain sample points with good performance in both space-filling and projective uniformity properties,which does a great deal of good to metamodels accuracy.RBF method is adopted for constructing the metamodels,and with the increasing the number of sample points the approximation accuracy of RBF is gradually enhanced.The fuzzy c-means clustering method is applied to identify the reduced attractive regions in the original design space.The numerical benchmark examples are used for validating the performance of ARFC.The results demonstrates that for most application examples the global optima are effectively obtained and comparison with adaptive response surface method(ARSM) proves that the proposed method can intuitively capture promising design regions and can efficiently identify the global or near-global design optimum.This method improves the efficiency and global convergence of the optimization problems,and gives a new optimization strategy for engineering design optimization problems involving computationally expensive models.     

Key techniques and applications of adaptive growth method for stiffener layout design of plates and shells

The application of the adaptive growth method is limited because several key techniques during the design process need manual intervention of designers. Key techniques of the method including the ground structure construction and seed selection are studied, so as to make it possible to improve the effectiveness and applicability of the adaptive growth method in stiffener layout design optimization of plates and shells. Three schemes of ground structures, which are comprised by different shell elements and beam elements, are proposed. It is found that the main stiffener layouts resulted from different ground structures are almost the same, but the ground structure comprised by 8-nodes shell elements and both 3-nodes and 2-nodes beam elements can result in clearest stiffener layout, and has good adaptability and low computational cost. An automatic seed selection approach is proposed, which is based on such selection rules that the seeds should be positioned on where the structural strain energy is great for the minimum compliance problem, and satisfy the dispersancy requirement. The adaptive growth method with the suggested key techniques is integrated into an ANSYS-based program, which provides a design tool for the stiffener layout design optimization of plates and shells. Typical design examples, including plate and shell structures to achieve minimum compliance and maximum bulking stability are illustrated. In addition, as a practical mechanical structural design example, the stiffener layout of an inlet structure for a large-scale electrostatic precipitator is also demonstrated. The design results show that the adaptive growth method integrated with the suggested key techniques can effectively and flexibly deal with stiffener layout design problem for plates and shells with complex geometrical shape and loading conditions to achieve various design objectives, thus it provides a new solution method for engineering structural topology design optimization.     

后向拉曼散射材料色散的位置匹配法误差校正

分布式光纤拉曼温度传感器中存在的色散效应造成升温峰中心位置的测温结果偏高,特别在温度突变的情况下影响尤为严重。针对此问题,详细分析了分布式光纤拉曼温度传感器的色散效应引起的光纤中各点反斯托克斯光和斯托克斯光传输速度差异,提出了基于两路背向散射光功率数据位置误差的分段配对方法,将反斯托克斯光功率与比它早散射回的斯托克斯光功率适当配对,再代入温度解调公式进行解调,从而减小了温度测量误差。最后,利用3 km分布式光纤拉曼测温系统进行了验证,实验结果表明,经过配对修正后,升温峰中心位置的温度测量误差减小了0.3~0.8℃。     

基于自适应滤波器的最小方差性能评价方法

控制器性能评价是工业过程控制中的重要研究课题,工业应用结果表明:性能评价技术可以有效提高工业过程的性能。这篇论文基于最小方差准则来评价控制器的性能,在具体评价过程中提出了使用自适应滤波器,通过训练建立系统输出和噪声的自适应线性系统模型,实验结果证明,自适应滤波器技术在控制器性能评价中是一种简单的实现方法。     

模糊自适应在真空烧结炉温度控制中的应用

硬质合金真空烧结炉的动态特性具有非线性、时变性和不对称性等特点，采用通用智能温控器控温时效果不尽人意。本文提出一种将PID参数插值自适应控制与模糊控制相结合的自适应控制算法，仿真结果表明，该控制方案简单、有效，满足硬质合金真空烧结炉温度的控制要求。