剪叉式举升机构刚柔耦合振动特性分析

针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构平台作业过程中不同工况下的载荷进行分析,并以此载荷作为ADAMS和Patran/Nastran联合仿真的振动激励,对平台的刚体模型和刚柔耦合模型进行振动特性仿真和对比分析。结果表明:剪支臂的弹性变形可以减少振动影响,证明了建立刚柔耦合模型的必要性;作业过程中,坠落冲击力和周期作用力对剪叉式举升机构振动影响较大,从而为剪叉式举升机构高空工作平台的安全作业提供重要参考,为下一步机构的减振设计奠定基础。     

刚柔耦合的自卸汽车举升机构动力学分析

为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架钢板弹簧和轮胎的柔性,建立刚柔耦合的自卸汽车整车虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS,对举升机构构件均为刚体和举升机构的拉杆、举升臂为柔体时进行动力学仿真分析,得到了举升机构各铰接点作用力的变化规律。结果表明,举升机构刚柔耦合建模与刚体建模相比,获得的作用力较小,为举升机构的设计提供了依据。     

刚柔耦合的民航行李传送车举升机构动力学分析

为了得到精确度更高的仿真分析结果,文中将行李传送车举升机构的前、后举升臂在Creo软件中建立实体模型,定义材料属性后导入有限元软件ANSYS中进行CB模态计算生成模态中性文件(MNF),导入ADAMS软件中代替原刚性体构件构建刚柔耦合模型,并继承原构件的载荷、约束、Marker点、初始速率、模态位移等属性,通过对所构建的刚柔耦合模型的仿真分析,获得各主要铰接点的受力情况与传送带工作状况信息。结果证明刚柔耦合的分析方法与刚性建模相比,分析结果更加接近真实情况,结果更加精确,为行李传送车的结构优化设计工作提供参考依据。     

沙滩清洁车举升机构性能研究

目前国内外的沙滩清洁车垃圾举升机构多采用自卸式,并使用连杆机构便可以实现举升作业,连杆机构具有多种运动形式,它可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换。为了实现举升机构轻量化,对通过模态分析的沙滩清洁车举升臂进行结构优化设计。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;然后将其导入到Workbench建立有限元模型进行模态分析;最后运用Optistruct对举升臂进行静力学结构分析。基于以上模态和静力学的分析结果对举升臂做进一步的拓扑优化。优化结果表明改进后的举升臂在保证刚强度的前提下质量由17kg减为13.77kg,减轻了19%,达到轻量化目标。     

虚拟环境下自卸车举升机构的运动仿真与优化

介绍了利用ADAMS软件的虚拟样机技术，建立自卸车举升机构的虚拟样机模型；并对其进行运动仿真及优化，从而得到举升机构位置的最佳布置方案。     

沙滩清洁车举升机构优化设计与仿真

以沙滩清洁为背景,基于虚拟样机技术,设计了沙滩清洁车的举升机构。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;将其导入到ADMS/VIEW建立虚拟样机模型,通过设置材料、定义约束、加载载荷等进一步操作进行运动学仿真并测量得到各个关键铰点的受力情况。为了实现举升机构的结构设计更加合理,各个铰点采用参数化建模,使机构做进一步的优化设计。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

剪叉式升降机举升机构分析与优化

描述了剪叉式升降机举升机构整体运动情况,然后分别针对举升油缸、升降平台的运动过程进行了详细分析;通过举升机构的受力分析,得到了受力最大的绞点;最后通过对剪叉杆的强度进行校核和对举升油缸的安装位置进行调整,提出了该机构的结构优化方案,经现场实测验证,经优化后不仅提高了举升机构的稳定性,机构对油缸的推力要求也得到了大幅降低。     

可变轴距客梯车举升机构优化仿真分析

提出一种新型客梯车,对旋转梯举升机构选择了中置双液压油缸直推式的举升机构,利用SolidWorks软件对该举升机构建立了三维实体模型,以此作为ADAMS虚拟样机模型的基础,进行了运动仿真。最后分析优化仿真结果,以铰接支点坐标位置为优化参数,以最大举升角为约束条件,减小液压缸最大工作压力为优化目标,最终获得了最优方案。其结果对后续客梯车旋转梯举升机构的设计及参数选定具有重要参考意义,为进一步的设计与优化研究提供了理论基础。     

自卸汽车举升机构的快速设计计算

介绍了T式举升机构的快速设计方法:建立举升机构的数学模型,采用作图法对各铰点进行设计计算,并计算自卸汽车各必要参数。     

GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构的设计与有限元分析

以GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构为研究对象,设计了满足功能要求的举升机构,对举升机构的主要承力构件举升臂进行了详细的受力分析与计算,在此基础上,对举升臂进行了结构设计,并对其最低位置、水平位置和最高位置3个工位的受力状态进行了有限元分析,验证了零件结构满足强度设计要求。     

自卸汽车举升机构动力学仿真分析

运用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型,并对此机构进行了动力学仿真分析,分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作有一定的指导意义。     

一种雷达用车载液压升降机构的设计

在对车载雷达液压升降系统特点及负载特性分析的基础上,针对一种大口径平面雷达天线设计了1套液压升降机构,介绍了液压系统的工作原理及控制流程,并给出了系统的关键参数。     

机场升降平台车万向传输装置机械结构的设计与分析

为解决机场升降平台车与飞机货舱轨道不易对接造成的集装箱装卸困难等问题,研制了万向滚轮,并将万向滚轮技术应用到机场升降平台车的传输装置中。对万向滚轮的结构和工作原理进行分析,建立了万向滚轮旋转方向和货物运动方向的组合关系;建立了万向滚轮的数学模型,提出了万向滚轮的数学计算方法和计算公式,并成功应用到数控加工中。在伊尔-76运输机上进行试验。结果表明:使用万向传输装置的机场升降平台车,在装卸货物时可以调整集装箱进行前、后、左、右、顺时针和逆时针六个方向的运动,方便快捷的把货物输送到飞机货舱中去,极大地提高了作业效率。     

集装箱双面吊起重机构动力学仿真研究

根据起重机构的结构和工作原理,利用SolidWorks软件建立了集装箱双面吊的三维实体模型,针对3种典型作业工况,利用COSMOSMotion分别进行运动学和动力学仿真,为后续的有限元分析和结构优化设计奠定了基础。     

剪叉式钢卷小车升降机构的分析与优化研究

针对剪叉式钢卷小车在升降过程中存在液压缸最大推力偏大、液压系统工作压力偏高的问题,构建了升降机构力学模型,并进行了理论力学分析,建立液压缸最大推力和其安装位置参数之间的函数关系,提出了以减小液压缸最大推力的最优化算法,在最优化数学建模过程中又引入了两级液压缸的新型设计,最后利用Matlab软件进行了优化计算,运用Solid Works三维软件建模检查了无干涉情况。研究结果表明,液压缸最大推力降低了40%,从而验证了优化的有效性,为同类型结构优化设计提供了一定的理论参考。     

新型上料机升降装置的设计

设计了一种新型上料机,对其升降装置进行运动学和动力学分析,运用计算机仿真技术进行运动仿真。根据分析结果,提出改善升降速度的有效方法。同时,为新型上料机升降装置的设计提供了理论支持,并最终体现在上料机中水平驱动的选择和参数设计等方面。     

铸造起重机主起升机构的改造

介绍目前国内某些大型冶金企业使用的吊运液态金属的铸造起重机主起升机构传动布置形式不符合即将出版的《铸造起重机技术条件》且近来也有事故教训的发生.为此对不符合安全运行的铸造起重机的主起升机构应进行改造,通过介绍在主起升传动链末速轴加安全制动盘的实例,对安全制动器的工作原理、调试,故障检测以及维护检修等方面的内容进行了介绍...     

南京四桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真

以南京长江第四大桥的散索鞍（北锚）吊装系统为原型,综合应用UG、Ansys和ADAMS对索鞍吊装过程进行刚柔耦合动力学仿真分析,并将分析的数据成功地应用到索鞍吊装系统的设计优化中,为随后索鞍顺利吊装就位打下了坚实的理论基础。