钢带缠绕预应力模具变张力模糊控制

针对钢带缠绕预应力模具缠绕工艺中变张力控制问题,分析了影响张力控制稳定性的主要原因,提出了参数自整定模糊PID控制方法,设计了模糊控制器.在Matlab/Simulink环境下,建立了钢带缠绕预应力模具缠绕控制系统仿真模型.在相同条件下,对比了采用参数固定的常规PID控制和采用参数自整定模糊PID控制的张力控制效果,验证了模糊PID控制在改善系统动态和稳态性能方面的优势.     

水厂自动化控制中的PLC控制

随着社会的发展和科技的进步,PLC控制在水厂自动化控制中占有很重要的地位。本文介绍了水厂自动化控制系统和PLC控制技术,阐述了PLC控制在水厂自动化控制中的特点,分析了PLC控制对于水厂自动化控制的影响,具有一定的参考价值。     

浅谈PLC控制技术在工业自动化中的应用

分析了PLC控制技术在工业控制中的应用范围,探讨了其在工业控制应用中的注意事项,研究了工业控制中经常出现的干扰现象和抗干扰设计,具有一定的现实意义。     

基于PIC16F877的PWM焊枪电机控制

介绍了一种基于PIC16F877单片机的PWM直流电机控制设计.阐述了基本设计思想和PWM控制方法,给定了脉冲参数,编制了脉宽调节的程序,并测试了运行结果.在电机控制方面,与传统的电阻调压控制相比,采用PWM控制的主要优点是效率较高,且在满电压的情况下,PWM控制会产生更大转矩.可以方便地控制和检测电机的转速,为焊枪的移动提供了一种简易、低成本的自动控制方式.     

基于容积补偿的气体泄漏检测遗传PID控制研究

针对基于容积补偿的泄漏检测PID控制方法只适用于抽样检测或小批量检测而不适用于大批量产品检测的问题,在容积补偿泄漏检测平台上对PID控制方法进行了分析研究,在其基础上进行了改进,提出了一种新的控制方法改进的遗传PID控制容积补偿法。最后分别采用PID控制方法与改进的遗传PID控制方法作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行了实验。研究结果表明,相对于PID控制方法,改进的遗传PID控制容积补偿法在保持其他性能指标的同时大大提高了系统检测效率。     

基于超声波传感器的液位控制实验研究

该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上,研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下,分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中,先进行厂家参数PID控制实验,观察分析控制效果,再结合实际的控制效果,优化调整PID参数,并将优化后的PID控制应用到液位控制实验中。通过分析实验结果找出不足,提出了模糊控制方法并设计了模糊控制器,再进行实验验证。由3种实验结果可知,优化参数PID控制改善了系统的动态性能与稳态性能,模糊控制方法取得了更好的控制效果。     

直接型模糊自适应滑模控制在智能减振结构中的应用

在智能减振结构中,需要控制器有很好的鲁棒性,以保证在结构参数发生变化的情况下仍可以获得理想的控制结果。简单模糊逻辑控制在系统结构参数变化比较大的情况下,其鲁棒性能比较差。引入滑模控制的思想,把基本控制量分为等效控制量和开关控制量,并同时用两个模糊逻辑进行近似逼近,自适应率的设计保证了系统的稳定性,从而建立了直接型模糊自适应滑模控制。通过和简单模糊控制的控制结果比较,验证了直接型模糊自适应滑模控制在智能减振系统中的有效性。     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

永磁同步电机直接转矩控制仿真

主要介绍了直接转矩控制和矢量控制在永磁同步电机控制中的区别,同时简要介绍了直接转矩控制的原理,并搭建了永磁同步电机的数学模型,在此基础上借用MTALB的Simulink搭建直接转矩控制永磁同步电机的模型.从仿真结果可以看出,永磁同步电机直接转矩控制时具有良好的转矩响应速度,转速波动小,能够较好地抑制转矩脉动,基本实现了...     

动态电压恢复器控制策略的研究与仿真

针对动态电压恢复器的非线性特性,该文将神经网络控制和经典的PID控制相结合应用于动态电压恢复器(DVR)的控制中,提出了一种针对单相动态电压恢复器的神经网络PID控制方法,给出了神经网络PID控制的单相DVR原理图,详细介绍了其控制过程。在理论分析的基础上对其进行了仿真研究,并与传统的PID控制方法进行了比较。仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

On-machine roundness measurement of cylindrical workpieces by the combined three-point method

In this paper, we describe a new differential method for on-machine roundness measurement of cylindrical workpieces, which is called the combined three-point method. This method combines the advantages of the generalized three-point method and the sequential three-point method and can accurately measure roundness profiles including stepwise variations. In the combined three-point method, some data points in the roundness profile evaluated by the generalized three-point method are chosen as the reference points of the standard area and used to determine the relationships among the data groups of the sequential three-point method. An interpolation technique is employed in the data processing of the generalized three-point method to improve the accuracy of the standard area. Theoretical analyses and computer simulations confirming the feasibility of the combined three-point method are shown in this paper. A roundness measurement system using three capacitance-type displacement probes is constructed. The measurement system and the experimental results are also presented.     

异常载荷剔除中幅值与梯度门限的联合应用

幅值门限法对于大误差及超数量级的异常数据具有良好的识别性,而梯度门限法对于小幅值的奇异点检测能力强。针对这一特点,分析比较了幅值门限法与梯度门限法在剔除异常载荷数据过程中的优劣特性,提出联合应用这两种方式来实现对奇异信号的处理,并以装载机传动系为例给出了异常载荷数据剔除的过程及结果,避免了基于假定样本数据服从某种典型概率分布,利用标准差剔除异常数据的方法存在的固有局限性,可以快速、准确地剔除不同概率分布下的样本异常数据。     

基于间隙热源法的车轮踏面制动摩擦温升研究

针对传统模拟车轮踏面制动摩擦热流边界的加载方式存在的不足,如均布热源法计算精度较低和移动热源法计算效率较低,提出基于间隙热流加载法的车轮踏面制动摩擦温升有限元计算方法。以重载列车紧急制动为研究对象,通过与以往的移动热源法和均布热源法进行对比,研究新方法的计算精度和计算效率。计算结果显示:在计算精度方面,新方法不仅可以达到移动热源法的计算精度,还能体现均布热源法无法模拟的因闸瓦和踏面的接触-脱离现象导致的车轮踏面温度时间历程曲线波动现象。在计算时间方面,新方法的计算效率与均布热源法的相当,但新方法的计算速度比移动热源法的快4.3倍。     

An improved three-point method based on a difference algorithm

The reason for the rounding error in a measurement system under the condition of a limited sampling period is analysed, and a three-point method based on the difference algorithm (D3P method) is proposed. The effect of the rounding error is reduced by differential approximation of the roundness error and reconstruction of the transfer function. The generalized three-point method (G3P method), the three-point method based on the first-order difference algorithm (I-D3P method) and the three-point method based on the second-order difference algorithm (II-D3P method) are compared and analysed by simulation. The results show that the accuracy of the D3P method is greatly improved compared with that of the G3P method under the restricted sampling period and that the D3P method retains high precision in the case of failed error separation of the G3P method. An experimental system was constructed to realize error separation, and the experimental results show that the D3P method has higher accuracy than the G3P method over a small sampling period.     

基于扭矩法和超声法检测螺栓预紧力的误差分析

文中分析了螺栓预紧力测量中的扭矩法和超声法的检测精度。基于扭矩法和超声法的检测原理,设计出检测装置,采用这2种方法对同类型紧固螺栓的预紧力进行了测量分析,并根据测量结果,分析了采用扭矩法和超声法测量紧固螺栓预紧力的测量误差。结果表明,在实验室环境下,与扭矩法相比,采用超声法测量螺栓预紧力的误差更小。     

随机结构分析的加权残值方法

基于矩法和加权残值法两者的特点 ,提出了随机结构分析的一种新方法。该法是将加权残值法和概率论中的矩法相结合 ,对随机结构问题进行力学分析和计算。此法简便、快捷 ,且能获得结构各个参数的随机性对结构反应的影响。通过梁和板两算例 ,证明了方法的可行性和有效性。     

工业控制软件中数据存储方法分析

针对工业控制软件中数据存储的方法进行了分析,并以全自动校圆机的数据存储为例,论述了Txt方法、Excel方法和Access方法的各自实现方案,进而比较它们的优缺点。Txt方法适合简单的数据存储,Excel方法适合复杂的数据存储,而Access方法适合需求一致性和安全性的数据存储。具体使用哪一种方法,需要依据实际的数据存储需求而定。     

液压油污染检测技术的评述

对近年来油液污染检测技术的发展作了综合评述,主要有秤重法、颗粒计数法、电测法、库尔特法、机械缝隙法、超声波法、光测法及淤积法等,并对基于淤积法的检测仪进行阐述。油液污染检测技术集多技术理论于一体,具有典型的跨学科特征,尤其是与信息技术相结合,使得油液污染检测技术在系统设计、控制、性能等方面有了长足的进步。最后对油液污染检测技术的发展前景进行了预测,指出在线检测、多参数及智能化、远程检测、信息融合是未来发展方向。     

一种改进的增量谐波平衡法及其在非线性振动中的应用

对于一般的增量谐波平衡法而言,在求解分段线性系统周期响应时存在收敛速度慢的缺点。针对这一缺点,本文根据最小二乘法原理和增量过程提出了一种改进的增量谐波平衡算法,通过和原有算法进行对比发现二者之间存在着统一的算法形式,因此只要对原有算法作简单的改进即可方便地使用此方法。利用此方法成功计算了齿轮传动分段线性系统的周期解,通过对计算结果比较,发现迭代次数要比一般的增量谐波平衡法少30%左右。从而可以看出这种算法具有收敛速度快的优点。     

一种数字滤波器的设计方法及其应用

提出一种数字滤波器的设计方法——基于双线性变换的零极点匹配法，给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明，零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法的特点，既具有不产生频率混叠，自动补充零点，抑制高频成分的特点，又具有保持原模拟滤波器零极点经过变换后不会变动的特点。因此，零极点匹配法尤其适合于低通数字滤波器和补偿数字滤波器的设计。实例表明，应用零极点匹配法设计的补偿数字滤波器显著改善了传感器的动态性能。