基于轮廓匹配算法的非标准件在线检测系统研究

随着机器视觉在标准件检测中的应用,基于机器视觉的非标准件检测研究受到越来越多的关注。对符合非标准件在线检测要求的视觉检测方法进行了研究。利用视觉系统,采集非标准件的图像。通过轮廓提取算法,提取工件的轮廓和相应的计算机辅助设计(CAD)模型的轮廓。计算工件轮廓和相应CAD模型轮廓的图形不变矩。比较图像不变矩的近似程度并判断该工件是否符合造型要求。在验证试验中,随机选取19件冲压模具镶块进行了检测方法的检验并在各工件间进行交叉验证。试验结果表明,检测正确率为100%、平均检测用时为1.4 s/件。以CAD图形为基准进行检测,无需事先收集工件的图像。基于图形不变矩进行相似度匹配,对检测环境要求低,硬件的可配置性强。由于只匹配轮廓信息,检测效率高,能满足非标准件在线检测的多样化应用需求。     

一维码印刷质量检测系统研究

针对一维条码印刷中出现的污损、部分缺失等印刷质量问题,提出了一种基于机器视觉技术的印刷质量检测方法。实验证明,运用该方法能有效实现一维码印刷质量检测。     

基于机器视觉的工业检测

针对酒瓶生产中对瓶口进行的有无损伤检测的重要性,对酒瓶瓶口的检测进行深入、系统的研究。基于机器视觉的检测技术通过Halcon软件实现精准度高、过程自动化、速度快的检测,故采用Halcon软件和图像处理的相关算法实现瓶口的准确检测。经过实验表明,采用机器视觉技术,识别的精度和速度有很大的提高,而且减少了人员的使用,从而减少了企业的成本。     

基于机器视觉的工业检测

针对酒瓶生产中对瓶口进行的有无损伤检测的重要性,对酒瓶瓶口的检测进行深入、系统的研究。基于机器视觉的检测技术通过Halcon软件实现精准度高、过程自动化、速度快的检测,故采用Halcon软件和图像处理的相关算法实现瓶口的准确检测。经过实验表明,采用机器视觉技术,识别的精度和速度有很大的提高,而且减少了人员的使用,从而减少了企业的成本。     

基于空频域联合闭值分割的轮廓检测方法

传统的边缘检测算子仅在空域上对梯度图像进行阈值分割来计算二值边缘图像,当应用在自然场景图像中时,检测结果中往往含有大量的干扰边缘。为了消除干扰边缘,提高传统边缘算子的轮廓检测性能,提出了基于空频域联合阈值分割的轮廓检测方法:首先对梯度图像进行频域阈值分割消除干扰边缘,然后进行空域阈值分割得到最终的二值边缘图。结合Canny算子,利用自然场景图像对该方法进行了性能评估,结果表明,该方法大大减少了干扰边缘,有效提高了Canny算子在复杂自然场景图像中的轮廓检测性能。     

基于图像分割和轮廓矩的果蝇求偶行为识别方法

监控害虫求偶行为是农业病虫害防治的重要手段,传统的人工识别工作量大、效率低下,为实现自动检测与识别果蝇求偶行为,设计了基于图像分割和轮廓矩的识别方法。该方法首先采用基于灰度图像的背景生成、更新和阈值分割的方法自适应地获取果蝇的轮廓。然后根据轮廓矩理论,提取各果蝇轮廓的矩不变量并输入BP神经网络判断是否发生单侧振翅行为。最后根据果蝇间的位置关系,判断振翅果蝇是否在尾随其他果蝇,从而确定其是否发生了求偶行为。采用人工检测的方法进行对比验证,结果表明该方法能够有效地识别果蝇的求偶行为,准确识别率达89.6%。     

基于机器视觉的钢轨轮廓测量方法研究

钢轨轮廓检测是轨道几何参数检测的重点和难点。采用二维平面靶标对激光摄像传感器进行标定,建立世界坐标系和图像坐标系的标定模型。通过棋盘格进行实验标定,获取300组数据,采用非线性最小二乘法来标定模型参数。结果表明:采用非线性最小二乘法能够将棋盘格水平和垂直的测量误差控制在0.3 mm左右,该方法能够很好地运用到钢轨轮廓测量中。     

玻壳局部缺陷检测方法的研究

玻壳局部缺陷在整幅图象中所占比例很小,用传统的分割方法难以确定按灰度分割的阈值。针对这种情况,本文提出了一种自适应的局部阈值图象分割的方法,该方法在玻壳缺陷检测中取得了好的效果。     

局部矩不变量轮廓图像角点检测

为解决图像轮廓特征点问题,提出了基于轮廓局部矩不变量的轮廓角点检测方法,通过计算轮廓线支撑区域内中心点两侧轮廓点的不变矩特征,从而提取轮廓曲率函数.实验结果验证了该方法具有抗干扰性好、定位准等优点.     

基于机器视觉的航空零件表面刮痕检测系统研究

研究一种精度高、可操作性强的航空零件表面检测系统对提高生产质量有重要的意义。本文基于机器视觉技术提出一种零件表面刮痕检测系统。此系统由软、硬件两部分组成,本文重点对软件部分的算法流程进行研究和探讨,并提出一套切实可行的方案。实验结果表明,该系统实用性强,对提高产品质量具有一定的实际意义。     

基于活动轮廓技术的边缘检测方法研究

通过对气囊边界检测的分析,研究了基于活动轮廓模型的边缘检测方法,并且对现有的活动轮廓模型进行了改进,完善了模型的内容,提高了其在实际应用中的准确性和强壮性。     

基于轮廓结构元素和阈值分割的形态学去噪

将图像分割技术应用于图像复原,提出基于轮廓结构元素和阈值分割的数学形态学去噪算法。该算法对图像进行阈值分割得到目标图像和背景图像,采用不同的轮廓结构元素滤波器算子对得到的2幅图像进行滤波并合成。实验结果表明,与其他形态学滤波算法相比,该算法有效地抑制了噪声,对主要目标的边缘细节起到了较好的保护作用。     

基于机器视觉的嫁接夹抓取点定位与朝向检测

针对现代农业自动化嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的分拣整理仍然需要使用刚性振动盘或人工参与,整体自动化程度有待提高的问题,提出基于机器视觉的嫁接夹轮廓链特征点定位方法与朝向检测;设计了一种自动化嫁接专用的嫁接夹,采用背光源打光方式,对每个阴影轮廓计算Hu矩,根据Hu矩匹配值进行分类以获得正确的嫁接夹个体轮廓;对每个嫁接夹个体轮廓采用轮廓链角分析方法,获得嫁接夹抓取点的像素位置;根据抓取点位置信息计算朝向角度;实验结果表明,嫁接夹抓取点平均定位误差为2.16个像素,嫁接夹朝向角度检测误差为0.40°;该方法可以准确地对嫁接夹进行视觉检测,对嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的自动分拣方面,具有机器视觉方面的价值。     

基于机器视觉的插座品质检测方法

针对目前人工成本上升,人眼易出现视觉疲劳导致检测效率低下等问题,本文提出了一种基于机器视觉的插座品质检测方法.主要研究内容如下:1)研究了基于模板匹配的插座机器视觉定位方法.2)研究了基于灰度均值的螺丝缺陷机器视觉检测方法.3)研究了基于灰度标准偏差的插孔缺陷机器视觉检测方法.根据以上检测方法,编写了检测软件,在生产线上进行测试,对插座螺丝和插孔缺陷的识别率达到100%,平均每帧图像处理仅耗时100ms,表明该方法具有准确率高、速度快的优点.     

基于机器视觉的印刷质量检测研究（英文）

为了实现对物品印刷质量的高效检测,通过机器视觉技术,采用图像处理的方法来实现印刷品质量的检测。根据印刷检测的功能需求,设计了三个具体的功能模块,并在VS2008和OpenCV1.0平台下实现了印刷质量检测的功能,支持印刷品图像的输入、人机交互处理、划痕和偏色检测、结果输出等功能。与传统采用的手工方法相比,提高了印刷质量检测的效率,检测速度快,准确率高,检测结果客观,能够迅速而精确地检测出目标印刷品的外观缺陷程度。     

基于小波矩的图像复制粘贴篡改检测

图像的局部复制粘贴篡改技术,是最常见的一种图像伪造方式,对此提出一种基于小波矩的图像复制粘贴篡改检测算法．首先通过变分水平集活动轮廓模型初步确定图像篡改的可疑区域：然后对每一块可疑区域利用小波矩算法提取其小波矩特征;接着利用余弦相关性测度判别可疑区域的相似性;最后定位图像的篡改区域．实验结果表明本算法能够有效提取可疑区域,并进一步定位篡改区域．此外,算法对图像前景篡改区域的平移、旋转和缩放具有较强的鲁棒性．     

基于机器视觉的密封件直径测量技术研究

针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统。该系统提出了多于度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封尺寸实时,精密测量的目的。实验表明检测方案不仪实现了在线检测,而且精度高,具有良好的应用前景。     

基于图像轮廓分析的室内窗户检测

针对室内窗户检测的问题,提出一种基于图像轮廓分析的室内窗户检测方法。对预处理后的图像进行阈值分割和形态学处理;然后采用基于拓扑结构分析的边界跟踪算法,提取边界轮廓的一系列坐标点,根据窗户轮廓特点筛选出符合条件的轮廓,求各轮廓的最小外接矩形,计算两两最小外接矩形间的距离;最后利用最小生成树对各个矩形分类合并,确定窗户区域。实验结果表明,所提出的方法能有效地实现不同室内场景中窗户的检测。     

一种改进的图像边缘检测算法的研究

图像边缘时图像的基本特征之一,阐述了边缘检测的基本理论和传统的边缘检测算子理论,提出了一种改进的图像边缘检测方法。通过实验表明,该方法能够有效的对图像边缘进行检测,目标边缘定位精度较好,并且能有效减少噪声对图像的干扰,从而提高了图像边缘检测的抗干扰能力。