无线接入点吞吐率预测的建模与优化

针对接入点吞吐率的多步预测问题,提出基于Nu-支持向量回归的建模策略,设计了并行混合粒子群算法,从特征选择与参数选择两个方面对预测模型进行联合优化。评估结果表明,Nu-支持向量回归模型在吞吐率多步预测中能取得较高精度,并行混合粒子群算法具有良好收敛性,且能显著提高预测模型的性能。     

含缓存池的立体车库并行存车方案设计与分析

为了缓解高峰期停车难、排队等待时间长和立体车库存车效率低的问题,提出一种具有缓存功能的立体车库。首先,充分利用立体车库底层空间设计子母车缓存池存车方案,通过缓存池的连续搬运工作提高存取车效率。由于车库各层均布置有一辆母车,提出多层循环车位分配策略,实现车库多层母车并行存车功能,并通过分析多个存车请求下立体车库的工作时序特征计算立体车库并行存车效率。其次,基于顾客存车流程建立M/M/n存车排队模型,并采用排队理论分析不同顾客到达速率下升降货梯平均利用率,不同升降货梯数量下顾客存车平均排队的时间、队长和需要等待的概率。最后,结合实际车辆参数、车库结构尺寸和子母车搬运系统的运动参数,并基于占地面积合理设计存车缓存池容量,对比分析缓存池作用前后的顾客存车指标,验证了缓存池能够大幅降低顾客存车等待时间。结果表明：立体车库系统在进行5辆车并行存车状态下,比传统的堆垛机式立体车库存车效率提升39%;顾客到达速率为75辆/h,设置存车的子车缓存池容量为4,可节省顾客约47.8%的平均排队时间。因此,该含有缓存池的立体车库并行存车方案能显著提高存车效率,同时降低顾客等待时间,可进一步满足顾客存车需求。     

基于异构多处理平台视频编码并行化复杂度与率失真研究

针对高效视频编码(HEVC)实时编码高清视频和超高清视频而带来视频编码速度慢、计算复杂度高的问题,提出了基于异构多核CPU+GPU处理平台上的并行实时编码算法以及在GPU中基于率失真优化快速搜索算法,以提高视频编码的速度和降低计算复杂度。经实验验证,所提算法简单且有效,在不牺牲率失真性能的前提下,使编码速度得到明显提升,并进一步接近了实时编码的要求。     

一种基于副本机制的智能存储系统I/O优化方法

针对智能存储系统（IND）I/O部件级性能难以得到提升的问题,在分析I/O请求过程基础上设计了一种新的副本机制.使用可编程NIC把只读高频访问热点数据的副本存储在NIC的副本空间,在IND单元内存中建立一个副本元数据表以指引IND单元对副本空间进行管理,设计了在线副本候选算法（DCA）,以确保NIC空间副本数据的时效性.读请求时副本数据不再通过总线传送,数据包到达NIC缓冲区时把副本数据填充在相应的位置再发送出去,可以减少总线的流量,进而提高系统的吞吐率和现有设备的性能.试验结果表明,该方法降低IND总线流量30%以上,提高系统吞吐率40%以上,显著提高了系统性能,具有较好的理论与应用价值.     

3UPS-1S并联机构的运动学分析

以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明：结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。     

虚拟共享存储体系结构并行计算机的原理和实现技术

根据不同的耦合程度，并行计算机的体系结构可以分为两类：共享存储器体系结构（ＳｈａｒｅｄＭｅｍｏｒｙＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ—ＳＭＡ）以及分布式存储器体系结构（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＭｅｍｏｒｙＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＤＭＡ）．分布式存储器结构的并行机比共享存储器结构的并行机具有更好的灵活性和可扩展性，但用户在分布式存储器结构的并行机上开发软件的难度特别大．本文介绍这两种并行计算机体系结构的概念和特点，以及将一个物理上的ＤＭＡ并行机构成一个逻辑上的ＳＭＡ并行机，即虚拟共享存储体系结构（ＶｉｒｔｕａｌＳｈａｒｅｄＭｅｍｏｒｙＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＶＳＭＡ）并行计算机系统的原理和实现技术．     

Formation mechanism of aerodynamic drag of high-speed train and some reduction measures

Aerodynamic drag is proportional to the square of speed. With the increase of the speed of train, aerodynamic drag plays an important role for high-speed train. Thus, the reduction of aerodynamic drag and energy consumption of high-speed train is one of the essential issues for the development of the desirable train system. Aerodynamic drag on the traveling train is divided into pressure drag and friction one. Pressure drag of train is the force caused by the pressure distribution on the train along the reverse running direction. Friction drag of train is the sum of shear stress, which is the reverse direction of train running direction. In order to reduce the aerodynamic drag, adopting streamline shape of train is the most effective measure. The velocity of the train is related to its length and shape. The outer wind shields can reduce train’s air drag by about 15%. At the same time, the train with bottom cover can reduce the air drag by about 50%, compared with the train without bottom plate or skirt structure. Foundation item: Project(2001AA505000) supported by the National High-Tech Research and Development of China     

空间转动型3-SPS/S并联机器人的构型设计分析

根据盾构管片安装机器人拼装隧道管片时位姿调整的需要,运用系统枚举法构造了空间纯转动型3-SPS/S并联机构作为管片安装机器人的位姿调整机构,在对该机构进行位置、速度求解的基础上建立了机构的雅可比矩阵,提出并采用可操作度指标对机构的运动特性进行了分析研究。结果表明,该三维转动型并联机构能够实现管片姿态调整的运动要求,具有良好的可操纵性。