一种新的智能避障转向控制方法

针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难,且其航向受诸多因素干扰问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方向和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角。再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测。通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应。结果表明：该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。     

交流电力智能传感器中功率的一种高效测试方法

基于误差LMS,提出了交流电力智能传感器的一种功率测试方法,在对关键采样点作基于误差LMS线性估计的基础上对该方法进行了改进.改进后的测试方法能够在不增加任何硬件开销和额外运算时间的情况下有效抑制干扰对测试的影响,从而降低对测试信号的要求、简化系统、提高实时性等测试性能.实验表明,相对于传统的定义法,这种改进分析法可减少3倍左右用于分析的采样点数,干扰幅值的要求从小于信号幅值的5%可放宽到信号幅值的15%.     

一种智能小区VoD接纳控制方法

新型智能小区都能提供VoD服务，在带宽有限的情况下需要控制并发的接入用户数。该文分析了一个典型的智能小区VoD接纳控制问题，并基于Linux核心2．4的Netfilter框架实现了一种VoD接纳控制方法。该实现在实际的智能小区工程中得到了应用。     

一种新的CLPC联合功率控制方法

提出了一种新的自适应变步长的联合闭环功率控制方法,分别根据信噪比（SIR）的差值产生粗调因子和功率控制命令（TPC）的历史记录产生微调因子来跟踪信道的快慢衰落。仿真结果表明,该算法提高了收敛速度和收敛精度,具有较好的适用价值。     

一种基于功率控制的水声传感器网络路由机制

水声传感器网络的物理特性使其路由协议必须以节省能量为重要目标。在地理能量感知路由（GEAR）机制的基础上,提出了一种基于功率控制的地理能量感知路由（PC-GEAR）机制。该机制通过调整节点发送功率来达到提高能量效率的目的。仿真结果表明：PC-GEAR机制的效果是明显的。     

CDMA系统中的一种新的自适应功率控制方法

作为第三代移动通信的关键技术之一,功率控制技术在CDMA系统中得到了广泛的应用。本文在分析传统固定步长功率控制方法缺点的基础上,提出了一种将Markov过程理论应用到功率控制中的新的自适应变步长功率控制方法。     

一种新的智能设计知识建模方法

知识表示是人工智能研究的核心内容之一,设计知识的建模是一项重要而困难的任务。本文提出了一种用于表达设计过程知识的模型---基于设计模式的设计模型(DMOM),同时提出了用于表达设计对象知识的三种模型:功能模型、参数化模型、实例模型。DMOM把设计信息分为三类,分别描述产品的功能特征、技术性能、产品类型,通过把各类信息映射到相应的设计对象模型构造了三种设计模式,借助模式的转换来综合处理各类设计信息。     

一种基于智能床压电传感器的心率特征提取算法

介绍一种心率算法,应用于基于压电传感器的智能床系统。压电传感器安装在智能床床架上,并透过床垫接收人体振动信号。由于床垫厚度、材质差异,人体睡姿及传感器安装位置等影响因素,传感器采集到的人体振动信号波形差异很大。介绍的该心率算法,第1部分：信号预处理算法;第2部分：传感器信号存在3种主要情况,即心率信号较强,心率、呼吸信号并存,心率信号较弱,预处理后,信号一方面采用直接求解BCG(Ballistocardiogram)信号周期计算心率;另一方面采用求二阶导数,经验模态分解,希尔伯特变换算法,剥离出心率信号后,通过自相关算法求解BCG信号周期计算心率;第3部分：标记,评价计算过程产生的数据,估计最终心率。该方法能测量人在平躺时静息状态下的心率值,是一种有效的心率参数计算方法。     

一种基于状态观测器的Buck电路控制方法

为了改善DC/DC变换器的控制性能,提升控制器与电路的抗干扰能力,在电流模式控制的基础上,设计了一个基于线性扩张状态观测器的变换器控制器,提升了应对非最小相位系统输入电压或负载变化时稳定输出电压的能力。使用线性扩张状态观测器来估计输出电压与扰动并及时在反馈中给予补偿,保证系统在外部条件变化时的输出稳定性。对某DC/DC降压变换器进行实验,结果表明所设计的控制器可行且具有良好的电压稳定性能。     

智能化节能供热控制系统

介绍智能化的节能供热控制系统的原理、性能和节能效果。     

电热前床三相电极智能集成控制系统

针对电热前床所面临的多变量耦合、非线性、不确定性和强干扰等诸多控制难题,提出了专家系统和二维模糊控制相结合的智能集成控制系统方案。在专家系统的解耦规则表达式中,给加权因子赋予了自调整能力,有效解决了三相电极电流的非线性耦合问题;二维模糊控制器严格反映了受控过程的动态特性,提高了电极升降的快速性和定位精度;以工控机为核心的软硬件设计方案确保系统的稳定性和高可靠性。本系统已在韶关冶炼厂成功运行,获得了良好的控制效果和经济效益。     

供热系统集中器的智能控制终端设计与实现

为了解决目前城市供热系统主控中心单一控制方式造成的工作量大、控制不稳定、上传数据延迟等问题,提出了一种以楼栋集中器为控制对象的智能控制终端.该终端主要由中央处理器、IC卡读写模块、万年历时钟模块、数据存储比对模块、短信提醒模块、声光提醒模块组成.采用集散控制方式,把供热系统主控中心的单一控制权分散到每个楼栋,用户持IC卡到主控中心充值购热,然后在居民楼的控制终端刷卡来控制自家热量的使用状态,实现了供热管理的集中操作、分散控制、分级管理和灵活组态.     

高速公路智能管控系统外部数据接入设计与实现

目前高速公路运营管理中,传统机电系统中的视频监控、收费系统等已经稳定运行多年,但功能相对单一,信息孤岛现象比较严重。为解决这一问题,重点探讨了高速公路智能管控系统如何与系统外部的专用短程通信(DSRC)道路交通流、全程断面的交通流监测数据、气象状态的监测数据、交通事件的视频检测数据进行无缝接入进行设计。同时,兼顾路网层面的信息服务,实现与交通运输部、省交通运输厅路网中心、周边高速路网、地方道路管理部门、气象部门等之间的数据共享与交换。为高速公路运行状态监测、预警、辅助决策、应急管理、信息发布等功能提供数据支撑。     

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。     

加热炉炉温智能控制系统的一种设计方案

针对步进式加热妒炉温控制系统中存在时变、非线性等特征,设计了燃气、空气回路流量设定值调节系统,并在该系统中了采用RBF神经网络整定PID控制器参数;针对炉温控制系统中参数耦合和系统模型不确定的问题,分别在燃气和助燃空气回路中设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆控制解耦系统,并对燃气和空气回路流量设定值进行动态跟踪.仿真结果表明:该步进式加热炉炉温智能控制系统具有鲁棒性好、抗干扰能力强、超调小,动态跟踪品质好和稳态精度高等特点.     

智慧照明监控系统

设计并实现了智慧照明监控系统,为进一步提高系统的智能化程度,利用关联规则挖掘控制命令之间的内在联系,考虑到传统Apriori算法需进行自相连方式生成大量候选集,执行效率偏低,采用改进的Apriori算法,以遍历加权图的形式生成频繁集,提高算法执行效率,生成控制模式关联规则.该规则应用于智慧照明监控系统的控制模块中,实现对控制模式的智能关联,降低了系统对于管理人员经验的依赖性,提高了工作效率,具有一定的社会应用及推广价值.     

煤气加热炉分布式智能优化控制系统

针对某钢铁公司煤气加热炉原系统存在的超调量大，升降温速度慢，燃耗高的问题，提出了分布式智能优化控制系统．首先介绍了系统的总体设计方案，然后详细阐述了数据通信网络与智能优化控制器的设计与实现，最后对实际运行效果进行分析总结．在本文中采用的多线程多协议数据通信技术和智能优化控制算法，有效地解决了生产中存在的问题，为产品质量产量的提高提供了有力保障．     

感应加热温度智能控制系统研究

介绍了基于CAN总线技术的中频感应加热温度控制系统的结构组成及其硬件电路原理和软件设计方法。提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的温度控制方法。该控制方法的研究为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了有效方法     

焦炉燃烧加热过程智能集成优化控制系统

以焦炉燃烧加热过程控制为背景,首先根据蓄热室顶部温度的测量,集成线性回归和神经网络等多种方法,建立立火道温度检测的软测量模型,然后利用立火道温度软测量模型的结果,结合实际工况．采用模糊专家控制算法进行焦炉燃烧加热过程的优化控制,实现焦炉燃烧加热过程集成优化控制。