四辊液压轧机轧辊偏心补偿系统

四辊液压轧机轧辊偏摆导致辊缝变化将严重影响轧制成品厚度的精度。介绍了一种利用四辊液压轧机位置闭环的快速响应系统。采用PLC实现在轧机辊缝零位调整时,对偏心进行记忆,而当投入轧制时则可实现偏心补偿的方法。分析了补偿原理及实践方法,给出了程序流程图。该系统对设计新型轧机或改造旧轧机都具有现实意义。     

光整机液压辊缝自动控制系统的优化应用研究

本文对镀锌铝生产线光整机在合辊时钢带容易起皱的实际工程应用问题进行了控制系统优化改进应用研究.首先分析了液压压下四辊光整机结构原理、液压压下伺服控制系统组成及原理以及系统的硬件构成.然后在分析光整机控制系统应用性能基础上,针对合辊时钢带容易起皱的问题,进行了控制系统的优化改进设计,并在原有S7-400CPU控制系统上编...     

多辊轧机中辊缝模型的探讨

辊缝设定模型是冷连轧过程中实施板形控制的重要模型之一，介绍了根据弹、塑性力学与材料力学的基础理论，利用简易有限元与递推逼近获得辊缝模型的具体方法。这种方法已用于“在线”实时控制中。根据现场使用的模型进行计算机仿真，获得良好的辊缝形状。     

在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制

采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统 ,把 PID控制器与对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦 -邦控制器结合起来 ,能够快速地实现系统动态调节 ,且超调量小 ,并克服了由于控制器硬件的某些限制 ,不能较大范围改变控制信号的缺陷 ,在实际过程控制中达到了很好的动态和稳态响应。     

液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法

三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过比较几种控制方法在该关节位置跟踪问题上存在的不足,提出了一种自适应模糊神经网络控制补偿方法.该方法采用样本训练自学习,自适应调整变增益系数.该方法不但消除了饱和、结构死区和强耦合引起的位置跟踪误差,而且解决了控制向量在大范围内变化实现准确位置跟踪.最后,通过仿真试验验证了该动力学系统是稳定的,提出的方法是可行的.     

腕力传感器动态补偿的两种实现方法

针对机器人腕力传感器,分别用运算放大器和单片机实现动态补偿,对模拟传感器和实际传感器的动态响应进行补偿,取得良好的效果.     

基于指令滤波和期望补偿的液压位置跟踪系统控制研究

针对液压控制系统中存在的强非线性、参数不确定性和高频干扰等问题,提出一种基于指令滤波和期望补偿的鲁棒控制算法。该控制算法结合扩展状态观测器(ESO),实现了对速度及外干扰的估计;所设计的自适应控制算法可以在线估计系统的不确定参数;利用期望补偿方法,将实际速度信号替换为相应的期望值,以减少对控制效果的影响。此外,利用指令滤波技术避免了反步控制法里的微分膨胀问题,基于Lyapunov函数证明了所设计控制器的稳定性,且所有信号均有界。仿真结果表明,系统期望跟踪指令幅值为40 mm时,在1 Hz和0.5 Hz工况下,平均跟踪误差分别约为0.088 mm和0.0481 mm,可见跟踪误差收敛到了极小值,系统跟踪精度得到了提高。     

光纤传感器中光源温度特性的补偿方法

光纤传感器系统中，由于色散元件的存在，光源中心波长随温度的漂移将给系统带来误差．在对ＩＭ８５－Ｉ型光纤压力传感器系统的色散特性作了详细分析的基础上，采用软件补偿的方法以消除温度变化给系统带来的误差．实验结果表明，进行温度补偿后，系统的稳定性有明显的提高．     

一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素．本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上，通过改进传统网络控制系统结构，提出了基于区间分割的时延补偿方法．仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能．     

精轧机换辊的自动化控制系统

全面论述了基于SIMATIC TDC的某热轧厂精轧机换辊自动化控制系统,介绍了换辊工艺和控制模式,讨论了系统硬件结构和软件结构,并分析了系统软件程序。     

FNN模型参考自适应控制在轧机液压弯辊系统中的应用

UC轧机液压弯辊系统的数学模型具有很强的时变性和不确定性,是典型的非线性过程;针对UC轧机液压弯辊系统的特性,提出模糊神经网络模型参考自适应控制策略,并将其应用到液压巧辊控制系统中;仿真结果表明,模糊神经网络模型参考自适应控制能够很好的跟踪参考模型的设定,系统的响应快。     

马钢CSP卷取机夹送辊控制的优化措施

针对马钢CSP热轧卷取夹送辊的缠辊故障,提出相应的优化改造措施。     

大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统

介绍了大型辊弯成型连轧机组计算机控制系统,阐述了SIEMENSS7－300可编程控制器和欧陆SSD590全数字直流传动系统在该系统中的应用,并说明了采用微张力控制方案后系统的运行情况和控制效果。     

TCS自动控制系统在莱钢大H型项目中的应用

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制（HAPC）和轧制力自动控制（AFC）原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制（AGC）的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。     

中厚板轧机液压自动控制系统

介绍唐山中厚板厂3500mm中厚板轧机液压自动厚度控制系统的工作原理、主要功能。     

轧机辊缝自动控制

莱钢目前主要产品为型钢、棒材、螺纹钢、带钢、宽厚板等,其中需要在线轧机调整辊缝的有带钢和宽厚板,在轧制过程中需要根据影响轧件质量的外部条件的变化来自动调整轧机辊缝,以此补偿轧制偏差,达到目标产品辊缝的恒定。辊缝自动控制系统是轧机控制的核心内容,其控制精度的高低直接影响产品质量。本文将对其轧机自动辊缝控制系统的原理及实际应用进行详细说明。     

具有谐波补偿功能的光伏并网逆变器控制策略研究

随着高新能源技术的发展,光伏并网发电在通过逆变器并网时往往会产生大量的不同谐波,并因此消耗大量的电能.接入电网的光伏并网逆变器中存在大量的负载,这将使整体电网质量下降.针对此问题,论文提出一种具有谐波补偿功能的光伏并网逆变器控制方法,通过谐波补偿装置采集电网中的谐波含量,并基于MPPT算法对所采集的谐波进行分析、计算,...