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为了乘用车辆总体设计及座位布局设计提供参数依据,本文基于已有的汽车乘员人体质心位置计算基本原理和公式,首先根据国家标准给出的成年人人体惯性参数求解人体各体段质量及质心位置,其次对人体质心计算公式进行变换及分析,再次以三维CAD软件CATIA为例建立了汽车乘员人体质心位置计算的几何模型,使用此几何模型可以即时得到汽车乘员人体质心位置,而不需要进行复杂的计算。经仿真系统验证此人体质心计算用几何模型可行可靠,并且丰富完善了车身总布置用参数化人体模型功能。 相似文献
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乘员质心位置作为计算汽车整车各种加载质量状态质心的重要输入数据,直接影响最终的计算结果。本文以国家标准给出的成年人人体惯性参数为基础,结合汽车人体坐姿布置设计情况,进行分析和转换,通过求解人体各体段质量及质心位置,得到汽车乘员人体质心位置的计算公式。由此得到的人体质心数据能更好地满足汽车整车质心位置计算的需要。 相似文献
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基于MEMS传感器和Unity3D的人体运动捕获系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,用户就可以通过体态、方位、手势和表情等模态向计算机发出指令、传达信息等,因此运动捕获是新一代人机交互中的关键技术之一。目前基于MEMS惯性传感器的动作捕获研究主要针对动漫和电影制作,价格昂贵;随着传感器的集成度变高,价格逐渐降低带来了新的系统设计需求。在原有动作捕获技术基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟人体模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。 相似文献
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针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法。利用气体静压轴承低速自由转动时其角速度是一个随时间衰减的单指数函数这一运动规律,测量物体绕任意轴的转动惯量,通过9次测量最终求出刚体的9个惯性参数。设计了一套物体惯性参数测量仪,该测量仪可以同时测量三维空间中物体的9个惯性参数。测量过程中无需重新装配,减少了中间测试量及人为干预误差,使测量时间缩短,测量精度提高。 相似文献
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Current segment inertial parameter estimation methods can be categorised as either regression, geometric or mass scanning based. Regression methods estimate segment parameters by developing regression equations using cadaver or live subject data. Geometric based methods model body segments as basic geometric shapes and calculate segment parameters assuming uniform density throughout the volume. Mass scanning methods also assume uniform density, but calculate segment shape and volume from mass scanning measurements. The first category does not yield subject specific segment parameters. The other two categories require time-consuming segment measurements and uniform density assumptions. This paper presents a new method for estimating subject specific body segment parameters that utilises work and energy equations and only requires kinematic and kinetic data from a standard walking trial. A preliminary evaluation of this method has been performed and results were comparable to current anthropometric data and average values obtained from mass scanning technology. 相似文献
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目前未见有普遍适用的理论公式来表征盾构隧道衬砌结构参数的内在联系。该文首先提出了用“代表性区段”体现整环结构弯曲刚度特征的思想,然后建立了通缝和错缝条件下管片环拼装力学机理模型,接着运用力学模型推导出弯曲刚度有效率和弯矩提高率等参数的取值公式和相互关系式,最后验证了公式的正确性。研究表明:力学模型能够推导出弯曲刚度有效率、管片体弯矩提高率、管片接头弯矩减少率、衬砌结构参数之间的关系公式;管片接头弯矩减小率未必等于管片体弯矩提高率,表明传统采用单一弯矩提高率值的做法不够科学;匀质圆环法还能给出环间接头径向最大剪力取值,并且其结果较为可靠;参数取值公式中有两个重要的中间参数,与环向相对刚度和径向相对刚度具有相似性,应予重视。参数取值理论公式的提出,对揭示盾构隧道整环拼装内在力学本质有着重要价值。 相似文献
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以一轿车动力总成惯性通道型液阻悬置为研究对象,讨论了线性与非线性集总参数模型和模型中物理参数的特点及应用范围;应用流体力学有限元分析的方法,计算得到了惯性通道两端压力差与其中液体流动流量的关系,设计并制作了实验台,对计算结果进行了验证.利用惯性通道中液体流动的动量方程和惯性通道两端的压力差与其流量的关系,采用最小二乘方法,得到了惯性通道中液体流动的阻尼参数.该方法得到的阻尼参数,在较大激振频率和激振振幅范围内反应了惯性通道的阻尼特性.利用非线性的集总参数模型和本文方法得到的惯性通道阻尼特性参数,对一液阻悬置的动态特性进行了计算分析,计算结果和实验结果具有较好的一致性. 相似文献
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滑阀真空泵转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的探讨 总被引:2,自引:1,他引:2
降低滑阀式真空泵的振动对提高泵的质量、延长泵的寿命有着重要的意义。根据质量矩定理和动忸矩定理对单缸滑阀真空泵的转子运动状况进行了分析,分别提出了转子惯性力和惯性力矩完全动平衡的条件。按照惯性力平衡条件进行的实验表明,转子等运动部件在按此平衡条件作了部分改动后.泵的振动明显降低。 相似文献
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Summary In this paper the combined effect of the longitudinal inertia and other parameters on the free and forced motion of a laterally vibrating two-bar frame is thoroughly discussed. These parameters are: joint mass and its moment of inertia, slenderness ratio as well as moment of inertia and length ratios. The field equations are those of the classical dynamic analysis with the unique exception that the effect of the axial contraction (or extension) of the bar axes is accounted for when establishing the translational kinematic continuity boundary conditions. Such an effect may lead — under certain conditions of geometrical configurations of the frame — to serious discrepancies between standard dynamic analysis and the analysis presented herein. This is confirmed by means of a thorough parametric discussion of the dynamic response of the frame acted upon by a moving load.With 7 Figures 相似文献
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H. Hatze ✠ 《Theoretical Issues in Ergonomics Science》2013,14(3-4):331-334
For the practical implementation of computer simulation or analysis of human motion in ergonomics, orthopaedics, sports, and other areas, the respective models must be individualized by assigning them subject-specific parameter values such as those for segment parameters. Several methods and their efficiency are discussed for determining this parameter set for a given subject. It is shown that the anthropometrico-computational method is presently the most accurate and reliable technique with potential for further improvement. 相似文献
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准确的驾驶室惯性参数,包括质量、质心位置、转动惯量和惯性积等,是整车动力学分析的基本参数。本文以某国产重卡整备驾驶室为研究对象,利用LMS数据采集系统测量频率响应函数,采用称重法获得重卡驾驶室的平面质心位置。从频率响应函数中提取质量线计算质心位置,与称重法结果进行对比,X方向误差为1.99cm,Y方向误差为0.68cm。该结果表明质量线法具有较高的测量精度。计算整备驾驶室的转动惯量、惯性积、主惯性矩和惯性主轴方向,并对引起试验误差的原因进行分析。 相似文献