The C-G coefficients for the space group D6h^1

In this paper, the eigenfunction method established by Chen Jin-quan is used to compute the C-G coefficients in regard to the coupling between symmetry points and lines in the first Brillouin zone of the structure D6h^1, space group. Therewith, the wave vector selection rule and the C-G series, are also given as the middle result of computing the C-G coefficients.     

The C- G coefficients for the space group D1 6h

In this paper, the eigenfunction method established by Chen Jin-quan [1] is used to compute the C-Gcoefficients in regard to the coupling between symmetry points and lines in the first Brillouin zone of the structure D1 6h space group. Therewith, the wave vector selection rule and the C - G series, are also given as the middle result of computing the C - G coefficients.     

The calculation for C-G coefficients

In1962,Birman proposed the method of calcula-tion[1]for the select rules of space group,and basedon later research,it is possible to calculate theC-Gco-efficients of a space group.Although different methodsare proposed by some people[2,3],up to now,somesporadic calculations are given[4,5].In this paper,the eigenfunction method estab-lished by Chen Jin-quan[6]is used to compute theC-Gcoefficients in regard to coupling between the partialsymmetry points and lines with each other in the firstB…     

用本征函数法计算D3群特征标

阐述了用本征函数法求D3群特征标的具体原理及步骤，给出用本征函数法求有限群特征标的普适方法，即构成完备算符集的L个类算符的矩阵表示，求出这L个矩阵的共同的特征矢量，从归一化条件定出特征矢量大小，最后利用特征矢量求出特征标。     

空间群Fd3mFd3F23母分系数的计算

利用陈金全教授的本征函数法计算了Fd 3m Fd 3 F 2 3空间群的母分系数 ,给出了求母分系数的计算步骤 ,并以实例来阐述求解过程 .最后的计算结果表明 ,用陈金全教授的本征函数法所求得的母分系数确实满足幺正、归一性 ,同时也证明了本征函数法对于求母分系数同样适用     

在近似正态分布下的颗粒群阻力和阻力系数

本文用Ｓｔｏｋｅｓ流动方程．Ｓｍｏｌｕｃｈｏｗｓｋｉ的反射法来计算成近似正态分布下的颗粒群的阻力和阻力系统。计算表明颗粒群的阻力要比用颗粒数乘单颗粒阻力的值要小。     

多线性Littlewood-Paley交换子在广义Morrey空间上的有界性

主要研究了Littlewood-Paley交换子在广义Morrey空间上的有界性,通过运用Littlewood-Paley算子在广义Morrey空间上的有界性及Hlder不等式,得到了该交换子的有界性。     

混合电解质溶液热力学——从渗透系数计算溶质活度系数的新型公式和计算方法

从热力学基本关系式出发,应用变量替换,导出从混合电解质溶液的渗透系数计算溶质活度系数的通用热力学方程。分别讨论了在以离子强度I和组分离子强度分数y为变量,或以总离子浓度m和组分离子浓度分数y为变量时方程的各种实用形式。以m和y为变量的方程与C. Pan的方程相同,但不需要两电解质具有相同电价形式的限制。从电解质溶液的理论分析导出渗透系数φ的合适的函数式,使φ的曲面拟合能在较大的浓度区间上进行且有较高的精度。将拟合的φ曲面函数式代入本文的方程能非常简单地求出溶质的活度系数,解决了I=0端点的广义积分问题。四个体系的计算结果与Pitzer方程的结果吻合,本文的公式和计算方法还适用于溶质为非挥发性的非电解质体系。     

Schrodinger方程的一种交替分组显式迭代方法

构造出求解Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程ｕｔ＝ｉｕｘｘ绝对稳定的二层隐式差分格式,其截断误差为Ｏ（τ＾２＋τ＾２Ｈ＾２＋Ｈ＾４）（其中τ和ｈ分别表时时间长步和空间步长）。以此格式为基础,设计出一种交替分组显式迭代方法,并证明了它的收敛性。数值算例表明本算法具有良好的实用性和很高的数值精确度。     

特殊分块矩阵的群逆的表示

1983年,Campbell提出寻找形如M=[A B C 0]的2×2分块矩阵广义逆的表达形式的问题,至今没有得到完全解决,设cn×n是所有m×n复矩阵的集合,设A∈Ct×n,令A*为A的共轭转置.文中主要研究形为[A A A* 0] (其中A为幂等阵)的分块矩阵的群逆问题,一方面利用群逆的定义及其存在的充分必要条件证明形如[A A A* 0] 的分块矩阵的群逆的存在性;另一方面,应用群逆的求解公式Mm#=M(M3)(1)M及分块矩阵的一系列初等变换给出上述分块矩阵群逆的一般表示公式.     

变轴径转轴临界转速计算的状态空间法

本文采用状态空间方法研究了变轴径转轴临界转速的计算问题 ,将变轴径转轴作横向振动时的主振微分方程转化为多元一阶常微分方程组 ,并利用状态转移的概念 ,使常微分方程组线性化 ,借精细积分的思想建立计算变轴径转轴临界转速的计算方法 ,这种方法避免了繁琐的数学推导 ,简便易行 ,计算精度很高。文末给出了计算实例     

空间曲线拟合算法的研究

在数控加工中，通常需要将空间曲线用合适的样条拟合出来，以方便加工．B样条概念于20世纪40年代由Sehoenberg提出后，已广泛应用于曲线、曲面的造型中．该文以变直径、变螺距的转向蜗杆的空间曲线为例，介绍了用B样条拟合空间曲线的方法，具体讨论了空间曲线反求控制点的计算方法，通过模拟仿真，该方法所拟合的曲线比较平整光滑、误差较小．用此方法拟合出的曲线可以直接用API得出加工程序．     

基于C空间分解—路标法的机械手路径规划

针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图的搜索维数由六维转化为三维,降低了路标图的搜索空间.同时为进一步提高路标图的质量,采用自适应变步长法来选取路标节点,根据前两时刻机械手各关节点距障碍物距离的变化情况来决定下一路标点的选择.仿真结果表明该方法不仅缩短了在线实时规划的时间,而且提高了路径规划的成功率.     

CH_4分子基态(~1A_1)的反应静力学构造

根据原子分子反应静力学基本原理,构造了由H(2Sg)和C(2Pg)生成CH4( X1A1)的多个可能通道,并指出根据中间物质的分子态即可判断反应通道的存在与否。     

基于IGOWMA算子的变权系数区间型组合预测模型

为了保持区间数内部的整体性及提高区间数的预测精度,提出了一种将改进相关系数和诱导广义有序加权多重平均(IGOWMA)算子相结合的区间型组合预测方法.该方法首先将区间数进行转化,以等价信息的中心和半径来表示区间数; 然后以预测精度为诱导因子,构建IGOWMA算子; 最后选取改进后的Pearson相关系数作为最优准则来建立多目标非线性规划模型,并通过引入偏好系数将模型转化为单目标规划模型.实例验证证明,该区间型组合预测模型不仅能够保证区间数内部的整体性,而且其预测结果显著优于文献中的3种单项预测方法和1种组合预测方法.对模型的参数进行灵敏度分析显示,参数λ的取值对模型的权系数、最优目标函数值以及误差指标有较明显的影响,偏好系数α则对模型的影响较小.上述结果表明,该组合预测方法能有效提高预测精度,可应用于区间数的模糊预测中.     

The collision-free trajectory planning for the space robot to capture a target based on the wavelet interpolation algorithm

In the research of path planning for manipulators with many DOF, generally there is a problem in most traditional methods, which is that their computational cost (time and memory space) increases exponentially as DOF or resolution of the discrete configuration space increases. So this paper presents the collision-free trajectory planning for the space robot to capture a target based on the wavelet interpolation algorithm. We made wavelet sample on the desired trajectory of the manipulator’s end-effector to do trajectory planning by use of the proposed wavelet interpolation formula, and then derived joint vectors from the trajectory information of the end-effector based on the fixed-attitude-restrained generalized Jacobian matrix of multi-arm coordinated motion, so as to control the manipulator to capture a static body along the desired collision-free trajectory. The method overcomes the shortcomings of the typical methods, and the desired trajectory of the end-effector can be any kind of complex nonlinear curve. The algorithm is simple and highly effective and the real trajectory is close to the desired trajectory. In simulation, the planar dual-arm three DOF space robot is used to demonstrate the proposed method, and it shows that the algorithm is feasible.     

几类微分方程组的代数解法

给出几类微分方程组的初等函数解的代数表示,从而实现了这些方程组的代数解法,省去了求导、积分等繁琐过程,提高了求解速度及准确性.     

温度按矩形波分解的反应系数法的改进

本文改进了按矩形波分解的反应系数法,从而提高了计算精度.     

弹性半空间地基上中厚圆板的幂级数解法

弹性半空间地基上中厚板是板壳结构与周围介质相互作用研究领域的一个重要组成部分,但是鉴于问题本身的复杂性,目前这方面的研究还较少.应用幂级数方法求解了弹性半空间地基上周边自由的中厚圆板受均布荷载作用的弯曲问题.分别假设板的挠度和地基反力为幂级数的形式,采用比较系数法导出了问题求解的基本线性方程组.幂级数的引入,大大简化了计算.文中给出了算例.并与经典的薄板结果做了比较,计算结果表明幂级数解法的有效性.仅取很少几项就能达到很好的精度.