基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于单片机的太阳能自动跟踪控制器

本文介绍了一种双轴联动太阳能自动跟踪控制器.针对提高太阳能的利用率问题的研究,设计了一种光电比较式太阳能自动跟踪控制器.该系统以AT89S52单片机作为核心控制元件,通过将光敏电阻采集到的信号经过比较电路与预设的由电位器产生的采光灵敏度信号进行比较,将比较结果输出至单片机,由单片机分析处理数据并输出至L298N从而控制两个两相四线步进电机来实现对太阳位置的跟踪.该系统具有低成本的优点,且具有较好的抗干扰能力,提高了对太阳光能的利用率.     

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

基于PSD传感器的太阳自动追踪系统的研究与实现

太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法.太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础.设计基于PSD传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由PSD传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,计算得到太阳的方位角和仰角,然后由控制器发出控制信息,控制电动机响应相应动作,实现了对太阳的自动跟踪.     

基于欧姆龙PLC的太阳能聚光伺服跟踪系统的设计

太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。     

双轴伺服太阳能跟踪系统的设计

为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统.该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳.同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能.理论分析表明,采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率.     

高精度太阳能跟踪控制器设计与实现

针对目前采用传感器检测实现的太阳能跟踪控制器抗干扰性差,跟踪误差大的缺点,介绍了采用软件算法和传感器检测控制结合的高精度太阳能跟踪摔制器设计与实现的方法。软件算法是根据天体的运行规律来计算太阳的高度角和方位角,控制太阳能跟踪器的水平角和俯仰角的范围。传感器检测控制是由精密的四象限传感器检测电路来实现,在软件算法计算的水平角和俯仰角移动的范围内搜索,精确的跟踪太阳光信号的最强点,提高太阳光能的利用率。     

太阳能自动跟踪系统研究

太阳能发电具有干净、不会威胁人类和破坏环境的优点,提高太阳能板发电效率成为当今研究的热点;以单片机为控制核心,读取GPS的经纬度和当地时间等信息,根据视日运动轨迹模型精确解算太阳方位角和高度角,发送相应脉冲驱动步进电机,经过减速器减速实现对太阳能板的姿态调整,从而实现对太阳光的精确跟踪;安装于太阳能板上的姿态传感器可以将姿态信息反馈给控制器从而实现闭环控制,进一步提高了系统的精度,安装的风速传感器使太阳能跟踪器具有抗风性能;实验表明,太阳跟踪器可有效跟踪太阳角,跟踪精度可达到2°左右,大大提高了太阳能板的发电效率,具有很好的应用前景。     

旋转抛物面太阳灶自动跟踪装置

<正> 解决能源问题是当务之急。太阳能是极干净又廉价的能源,所以太阳能的利用日益受到广大人民的重视。利用太阳能的方式很多,不管何种方式都要跟踪太阳。我们着手研制的跟踪装置是全自动的,通常用于双轴或单轴跟踪的太阳能设备上。此装置是由光传感器、放大器、继电器、控制电路及执行机构组成。执行机构由两台电机通过减速装置带动反射镜,绕垂直轴在方位角上旋转、绕水平轴在俯仰角上旋转。通过两个方向的合成运动,达到跟踪太阳旋转的目的。电机是在控制器的指令下进行工作的。光传感器是根据光电效应来工作的。利用光电二极管与顶板的配合来检测太阳的位置,它的构造如图     

太阳能光伏-热伏发电板的自适应追光系统设计与实现

在小型太阳能光伏-热伏发电系统中,为了提高其发电效率,通常会辅以自动追光系统;针对现有的基于多光电二极管的自动追光系统结构复杂等问题,提出了一种基于光敏电阻的自适应追光系统;为了实现发电板对光源的追踪,采用了基于负反馈的自适应追光原理,通过软件设计控制追光精度,同时增加了系统位置消抖控制;在硬件方面,采用光敏电阻感应光强,借助AD转换电路和舵机,以驱动太阳能光伏-热伏发电板转动直至发电板平面垂直于太阳光;优化设计了光敏电阻与板面的夹角大小以调整追光的区域及误差;最后完成了整体装置的机械结构设计和电路图设计及仿真;结果表明,与现有的多光电二极管追光系统相比,所设计的追光系统机械装置部分的设计更加简单,便于实现,同时通过优化设计改善了追光的稳定性。     

基于太阳能电源的图像采集系统

利用光伏转换与控制技术,将太阳能光伏运用于图像采集上,开发出一套基于太阳能光伏电源的图像采集系统。前级在硬件上采用BUCK型DC-DC电路,软件上提出了固定电压法结合双向扰动观察法的最大功率点跟踪算法,后级图像采集由AVR控制数字摄像头OV7620完成图像采集并传输至上位机。测试结果表明,该系统能够快速、精确、稳定地追踪到太阳能电池板的最大功率点,并且只需稍作修改便可应用于各种需要图像采集的场合。     

多自由度篮球机器人复杂路径跟踪控制系统设计

针对篮球机器人复杂路径识别精度偏低,运行能耗较大等问题,提出基于超声波的多自由度篮球机器人复杂复杂路径跟踪控制系统设计方法;通过MAX232芯片设计控制系统的接口电路,采用低功耗CMOS监控电路芯片MAX706构建监控电路,超声波能够精确提供机器人所遇障碍物距离信息,如有障碍则将接收到的信息进行转换,以电信号的形式反馈给主控板;软件部分利用主控板控制器的程序以及超声波测距程序的设计实现;实验表明,该控制系统有效提高了篮球机器人对障碍物的识别率,减小了系统运行所用能耗。     

A microprocessor controlled solar tracking system

In this contribution, a microprocessor based sun finder and solar tracking system is discussed. The system was designed and implemented on an 8080-based microprocessor. The paper gives the general hardware and software along with the circuitry. The system is able to locate the sun even during periods of very poor visibility. ‘Hunting’, which is usual in such schemes, has been eliminated by means of appropriate design of the motor circuit.     

太阳能热水器自动控制系统的设计

详细介绍了基于单片机的太阳能热水器自动控制系统组成、硬件设计和软件设计。该系统以单片机为核心部件，采用强迫温差跟踪循环方式充分利用太阳能进行加热，并弥补太阳能自身不足而及时提供辅助能源补充加热，通过智能控制实现全天候不间断提供热水，多年运行结果表明该系统运行稳定、可靠、抗干扰性强。     

基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计

设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块,能够显示实时时间,同时也可以对时间进行实时调整。     

基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计

目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。     

主动式太阳能追日系统设计

摘要：设计一种主动式太阳能追日系统。通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了追日系统的天文算法公式,以保证系统的跟踪精度。在此基础上,针对追日系统的控制原理,提出了系统的控制方案,阐述了控制系统硬件电路的设计过程和软件平台的操作。经验证,设计的主动式太阳能追日系统的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境。