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变电站定期巡检制度是保障电网安全的重要手段,提高变电巡检的效率、加深变电巡检管理深度是发展趋势。对利用智能多媒体数字视频监控技术实现对站内设备的远程巡视的变电站远程巡视模式进行了初步探讨,紧跟电网实际巡检工作需求,研究变电站设备远程巡视的管理制度、管理方法、技术手段。采用远程巡视模式,提高管理效率,保障电网运行更为安全、可靠。 相似文献
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设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/
辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反
向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和
机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能
巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代
原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策. 相似文献
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研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题,阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效,为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。 相似文献
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随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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变电站设备巡检机器人的研制 总被引:11,自引:3,他引:8
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件(CCD)摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器(MIC)等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。 相似文献
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为了提高变电站电气设备的可靠性和安全性,加强运行人员对设备的监控能力,达到巡检标准化、智能化目的,采用可复用控件开发、图形界面驱动、基于设备模块的访问控制模型及激光识别技术实现了变电站智能巡检系统。系统具有智能化巡检计划、闭环的巡检过程控制、快速的巡检嫩据传输、巡检_爿犬态查询及设备运行叫犬态分析、详尽的巡检帮助等特点。 相似文献
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随着电网不断发展,无人值守变电站的推进,被誉为电网"心脏"的变电站的巡检更是保障输电电网安全稳定运行的前提。因此利用高新技术来完成变电站的巡检,是提高巡检效率,保障巡检效果的重要保障。其应用前景广阔。 相似文献
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《电力安全技术》2021,(4)
正2021-03-26,国网福建省电力有限公司完成了500?k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案的编制与审核工作。2021-03-18,国网福建电力在三明开展首次变电站无人机巡检技术研讨,并启动全省变电站无人机巡检试点工作,试点范围为全省的11座变电站,其中,35?k V变电站1座、500?k V变电站1座、220?k V变电站8座、1?000?k V变电站1座。当天,在三明220?k V列西变电站,福建电力科学研究院联合三明供电公司演示了无人机在站内开展可见光及红外自主巡检,两架小型无人机不到15?min就完成了变电站高空设备的巡检。这是国网福建电力首次采用小型红外无人机开展自主巡检,不仅实现了设备外观巡检,还能近距离、多角度巡检关键设备内部发热情况,做到一次飞行、多种数据采集。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。为提升变电站运检质效,2020年5月, 相似文献