一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法

针对棒材弯曲变形缺陷检测问题,提出了一种基于三维点云的棒材弯曲变形检测方法。利用三维传感器多视角扫描,经过降噪、简化、配准操作获取棒材点云数据,RANSAC算法求取棒材轴线方程,依据轴线方程将棒材点云数据坐标变换,基于点坐标信息分割点云,获得多条外形曲线数据,得到棒材弯曲变形数据。棒材检测实验表明：文中方法测量与人工测量最大误差为1.16 mm,对棒材合格判定结果与人工一致,证明了文中方法的有效性。     

基于一种新边缘算法的轴承直径测量

边缘检测是特征提取、图像处理与分析的关键技术,针对现有边缘检测算法检测图像中的单边边缘多数会出现双边响应的问题,提出一种新的非边缘点抑制算法,并将这种算法应用于轴承径向尺寸测量中.实验表明,该算法可以有效地解决上述问题并获得良好的边缘.     

基于卡尺边缘检测算法的铆接孔径尺寸检测方法研究

提出了一种基于卡尺边缘检测算法的方法对飞机铆接孔径进行检测。对采集的孔径图进行图像增强,通过数学形态学的膨胀、腐蚀等运算提取锪窝孔外圆的圆环区域,利用卡尺边缘检测算法进行边缘检测,得到各边缘点及其坐标,最后结合RANSAC算法将检测到的边缘点进行圆拟合,产生圆轮廓并获取半径,完成拟合测量。经实验证明,该检测方法具备良好的抗噪性能与亚像素精确定位能力,正确率高,稳定性好,重复测量精度可达到±20μm。     

基于HALCON的板料成形网格应变的测量

计算机视觉在网格应变测量领域的应用已成为研究热点,本实验是基于先进的图像处理软件HALCON,利用双目立体视觉原理,对印制有圆形网格的板料应变测量.首先采用印制有圆形标志点的平面标准标定板,对摄像机进行标定,获得摄像机的内外参数.采用基于NCC的匹配方法对左右图像特征点进行匹配,利用视差原理获得匹配点的三维坐标,对印制有圆形网格的板料进行三维重建.然后根据圆形网格变形后的椭圆长短轴的长度变化,计算得到真实应变,用OpenGL语言将应变可视化.     

基于HALCON的金刚石颗粒参数测量技术研究

基于机器视觉技术研究了金刚石颗粒特征参数的自动测量方法,给出了采用机器视觉图像处理软件HALCON测量粒径、圆度、椭圆度、净度、形状等特征参数的关键步骤。最后对一些金刚石颗粒样品进行了实例测量,结果表明,采用文章所述方法,可以简单快速地获得金刚石的各种特征参数,粒径的测量精度可以达到亚像素级别,测量结果稳健可靠。     

基于点云几何信息改进的自动配准方法CSCD

针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四元数法求得配准参数。分别对提出的新算法、PCA改进算法和经典ICP算法进行了实验,并对实验结果进行了对比。对比结果表明新算法能够实现配准,并显著提高了配准的速度和精度,表明了新算法的有效性,对实际应用具有一定的现实意义。     

测量小孔的方法

在测量小孔的直径时,如果没有合适的小圆器,而且又不能用普通内径千分尺来测量(尺进不去)时,则可以用外径千分尺来测量。测量的方法如附图。将两个钢制斜块插在孔中,并将斜块调整得和工件孔     

测量小孔的方法

在测量小孔的直径时,如果没有合适的小圆器,而且又不能用普通内径千分尺来测量(尺进不去)时,则可以用外径千分尺来测     

基于三维测量扫描线点云的表面重建

由结构光测量系统获得扫描线点云，通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据，对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建，建立优化函数简化网格，并采用Loop细分法平滑网格，获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。     

基于亚像素技术的锥螺纹参数检测算法

研究了一种基于亚像素技术的外螺纹几何参数计算。在获取螺纹图像的基础上,通过边缘检测算法获取螺纹轴剖面外轮廓的边缘。在已知边缘点Sobel算子八方位边缘梯度的基础上确定未知点的多项式插值的亚像素定位算法和基于螺纹外轮廓形状的曲线拟合对参数进行计算,并对螺纹的螺距等参数的求取过程进行了详细的阐述。实践证明,该算法具有较高的运算精度和较快的运算速度。     

基于HALCON在钢筋绑扎过程中定位测量的研究

在建筑、桥梁、隧道等包含大量钢筋混凝土作业,其中钢筋的绑扎是必不可少的环节,由于人工操作费时费力,并且在一些盲区操作时,受空间的阻碍,人工无法顺利完成工作。目前在市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎的工具。为解决这一难题,方便工人在盲区的操作,研究出一种基于HALCON的盲操作区域钢筋绑扎的技术。工具通过摄像头采集盲区图像,借助HALCON做图像处理并识别定位铁丝圈,建立合适的模型计算出工具到铁丝圈的距离。并将相对距离显示在屏幕上面,引导操作人员将工具移动到目标位置绑扎钢筋。这种方法显著提高钢筋绑扎效率。     

基于6-SPS并联机构自由曲面非接触测量方法的应用研究

针对自由曲面的测量方法，分析了传统的直角坐标型三坐标测量机存在的缺陷，提出了以并联机构作为测量机的机械结构和图像处理技术为基础的非接触测量方法。阐述了其基本原理．推导出计算公式．并运用图像处理技术．对目标图像进行处理，计算了光斑的重心坐标。     

船体零件几何尺寸测量图像分割方法研究

针对船体零件表面划痕、锈蚀以及下表面成像等因素导致的伪边缘及边缘不连续问题,提出了基于边缘与 k-means 聚类的船体零件图像分割方法.对于表面划痕及锈蚀形成的伪边缘,在矩形边缘检测区域内利用轮廓法线方向与边缘梯度方向信息予以剔除;零件下表面成像导致的伪边缘,选取 k-means聚类区分零件的上下表面边缘;边缘不连续问题,基于测地距离和断点方向准确连接断点,形成封闭轮廓.实验结果表明,使用该方法可获得平滑、封闭的分割效果,船体零件的几何尺寸测量误差低于 ０.５mm ,且测得量值标准偏差的平均值为 ０.２６２mm ,测量重复性较高,有效保障了船体零件几何尺寸的测量精度.     

盾构姿态测量中基于边缘检测的中心定位算法

振动对盾构测量系统的影响较大,提出了基于光阑的测量方案对原系统加以改进。鉴于光斑存在随机噪声污染,采用中值滤波技术,有效地降低了其对光斑中心定位的影响。对多种边缘检测算子作了比较研究,并利用其对激光光斑进行边缘检测,实现了聚焦光斑的准确定位。     

基于云-边缘协同计算的表面缺陷检测系统研究

基于现有表面缺陷检测系统所存在的实时检测难、硬件要求高等问题,提出一种基于云计算与边缘协同计算的表面缺陷检测系统。将轻量化改进后的 YOLOv4 缺陷检测算法模型部署到边缘端嵌入式设备中,在边缘端完成对表面缺陷的检测,并在边缘端和云端设备部署 KubeEdge 框架进行通信和管理。通过案例验证该系统不仅能够满足检测实时性的要求,还能够提取缺陷检测关键信息,同时便于部署在价格低廉的嵌入式设备。     

一种基于区域相关的对象识别方法

在运用CCD传感器进行产品数字化的过程中 ,从 2D图像中识别出目标对象是一个重要的环节。本文从图像的区域特性出发 ,提出了一种基于区域相关的对象识别方法。该方法的核心操作包括区域判断、信号逼近和区域相关判断。     

逆向工程中基于模糊聚类的点云数据分区

点云数据分区是逆向工程中重要而又难以解决的问题。首次将模糊聚类方法应用于逆向工程中的点云数据分区,用点的位置矢量、法矢量、高斯曲率和平均曲率8维向量作为特征向量,加权距离替代欧氏距离。在实现分区的同时,可以识别区域内部点和边界附近点,便于后续曲面特征参数精确提取。实验结果证明此算法具有较强的抗噪性,并具有较高的分区效率。     

基于HALCON的字符识别及缺陷检测

人类日常生活或生产中,利用字符来识别物体已成为主要的途径,因此字符印刷的正确性影响人类的认知及产品的质量.论文的实验针对这一问题,设计一个包括霍尔传感器元件及大恒摄像机的旋转的实验平台,霍尔开关传感器在固定的位置触发摄像机拍照,经过图像采集卡将图像传到计算机,然后利用HALCON软件和基于组件的模板匹配技术在旋转实验台上模拟对在线产品进行字符检测,剔徐废品,提高成品的合格率.结果表明该试验方法可以准确地进行字符识别及缺陷检测.