滚针轴承轴向偏移检测方法研究

轴向偏移是滚针轴承的一个重要的使用特性,在工作过程中偏移量的大小直接会影响到轴承的振动与噪声,进而影响发动机的使用性能。引起轴向偏移的因素很多,如轴承材料、装配、工作载荷等,主要针对保持架引导面偏差引起的滚针偏移作用力进行了分析,研究了滚针轴承间隙状态下滚针接触的变形几何条件,分析了轴向偏移的检测系统的基本参数,认为由于径向间隙的存在,滚针在接触过程中存在临界点,在临界点之前滚针与前滚针组成两滚针接触,在临界点以后与后滚针组成两滚针接触,检测转速对轴向偏移有较大的影响。     

利用光学系统色偏移进行表面粗糙度检测的方法及结构分析

利用光学方法对表面粗糙度进行检测以其非接触、高精度、无损伤、测量速度快等特点得到了广泛应用.文中介绍了一种利用多色光的轴向色焦点偏移进行表面粗糙度测量的方法,该方法基于共聚焦显微系统的基本思想.文章阐述了该方法的基本原理,并设计了一组光学系统对方法进行分析验证.     

线阵CCD图像两种直线拟合边缘检测方法比较研究

对线阵CCD图像边缘检测的直接直线拟合法和基于梯度算子直线拟合法进行了比较研究。利用线阵CCD对线材目标进行宽度测量,并分别用两种方法对采集目标图像进行边缘位置检测。经检测得到,直接直线拟合法和基于梯度算子直线拟合法的检测精度分别为0.579%和0.039%,标准差分别为0.037mm和0.169mm。结果表明,直接直线拟合法精度较低,但稳定性较好;基于梯度算子直线拟合法精度较高,但结果容易受到随机噪声的影响。     

基于曲线跟踪的直线检测方法

对标准Hough变换以及一些改进的Hough变换在直线检测应用中的不足进行了分析。在此基础上,提出了一种基于曲线跟踪的直线检测算法。避免了Hough变换中的无效积累,解决了Hough变换不能确定直线端点的问题,且检测精度高。     

前冲原理用于某型大口径火炮的数值仿真分析

为考查前冲原理直接用于某型带常规反后坐装置的大口径火炮的可行性,基于火炮反后坐装置反面问题模型,借助数值仿真方法,获得了该型火炮正常发射和前冲发射时的动力学特性曲线,对其动力学特性指标的变化原因进行了深入分析,探讨了减小后坐阻力峰值的技术途径.研究表明,带常规反后坐装置的大口径火炮前冲发射时,后坐阻力峰值增大,发射周期变短,后坐部分实际行程变短;通过在复进速度最大时击发或者对后坐制动器简单调整都不能有效降低后坐阻力峰值.     

含运动弹丸的大口径火炮膛口流场模拟

建立大口径火炮发射时膛口流场的二维数值模拟模型,通过耦合大位移变形的动边界及非结构动网格技术,求解可压缩流动的N-S方程,分析了炮口流场的激波系结构与发展过程,得到了由膛口冲击波及其包围着的射流结构所组成的膛口全流场的流动参数和分布图。     

直线同步电机初始磁场位置检测方法

直线电机在直线运动和重复定位精度高的机器人中有着广泛的应用,如两轴直线电机组成的点胶机器人、搬运机器人等.电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统.传统的位置检测方法一般根据装在电机轴上的光电编码器的反馈信号计算得出的,光电编码器通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示电机转子的位置信息.根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,直线电机一般都采用光栅尺,只有AB正交脉冲反馈.该文的目的就是提供一种没有U、V、W和Z脉冲反馈的增量式编码器的电机初始磁场位置检测方法.     

基于模板滤波的已知角度直线检测方法

本文提出一种基于模板滤波的已知角度直线检测方法。该方法应用空域滤波原理,根据直线角度设计直线检测模板,用检测模板对图像滤波从而检测出特定角度的直线。与传统的Hough变换检测直线方法相比,该方法提取直线效果好,算法所用时间少,占用空间小,能够用于对实时性要求高的应用场合。     

大口径主镜位置的实时检测

由于望远镜主镜位置的调整与主镜位置的实时监测相关,本文设计了基于位移传感器的主镜位置监测系统。重点考虑镜室重力变形的影响,利用解析几何方法得到了解算主镜位置的算法。以实验室的1.2mSiC主镜作为试验镜进行了主镜位置实时监测试验。在主镜绕支撑架做俯仰转动时,通过布置在主镜背部和侧向的6个位移传感器,实时采集测量数据,并利用有限元方法计算镜室的变形;最后将镜室变形作为系统差和传感器测量值代入解算算法,得到主镜沿X、Y、Z三向平移、绕X、Y轴转动角度及主镜半径随温度变化值。测试结果显示:该试验主镜的支撑系统中的轴向支撑刚度远大于侧向支撑刚度。当镜室转动45°时,主镜的Z向平移变化只有20μm,而X向平移和Y向平移分别为146μm和100μm。试验结果验证了提出的实时监测方法和监测系统的准确性,为大口径主镜实时位置校正提供了依据。     

空间机械手逆问题的完全笛卡尔坐标方法

讨论了用完全笛卡尔坐标描述的空间机械手逆动力学问题。利用完全笛卡尔坐标建立空间机械手初积分形式动力学方程,根据末端设计轨迹,对机械手进行逆动力学仿真计算,结果表明该方法是一种简便、高效的可行方法。     

台式砂轮机起动时间在线检测新方法

试验研究了台式砂轮机起动过程中定子绕组电流的变化情况，找出了特有的曲线规律。首次提出了一种在出厂总检线上利用测试绕组电流从而达到检测起动时间的新方法。介绍了检测装置软、硬件基本结构。本装置几年来工作情况良好     

利用超体素中心点连线可见性的图像分割算法

当图像中存在阴影、低对比度边缘和模糊区域时,传统算法利用纹理、颜色等信息难以准确分割物体。以点云图为研究对象,依据盒状、柱状物体在三维空间中的几何形状,提出一种基于超体素中心点连线可见性的图像物体分割算法。该算法首先对点云图进行过分割,得到具有相邻关系的超体素,接着依据其中心点法向量平行准则以及中心点连线可见性准则共同判断相邻超体素是否融合,然后过滤噪声,并利用遮挡关系进一步考察同一物体平面超体素的融合情况。实验结果表明:在OSD-v0.2公开数据集上,文章提出的算法误识别率为6.9%,漏识别率为4.6%,比单一结合法向量的凹凸性判断方法更好,整体误差更小。利用本算法对物体进行分割,更容易计算物体的抓取位姿,有助于机器人执行抓取任务。     

油泵支架生产线基于AHP的预防性维护决策研究

设备在使用过程中会产生不同程度的磨损、疲劳、变形或损伤.加强设备日常保养和定期检查,为设备决策恰当的预防性维护方式是生产中必须重视的问题.介绍了汽车油泵支架生产线的生产过程,并综合考虑该生产线设备的可靠性、安全性和经济性,运用AHP方法为生产设备尤其是关键设备决策了恰当的预防性维护方式.     

一种三自由度并联机床位置正解的对偶空间方法

提出了一种实现三自由度平动的并联机床结构 ,并对其运动学进行了分析研究 ,提出一种对偶空间方法来获得封闭式位置正解 ,解决了所研究的三自由度平动并联机床的位置正解问题。     

自动变速器行星齿轮运动学设计计算的实用新方法--"共线图法"

自动变速器行星齿轮传动机构的运动学计算复杂而又繁琐，行星齿轮各构件的回转动作也是掌握自动变速器技术的难点之一。现介绍一种自动变速器行星齿轮传动机构的运动学设计计算实用方法——“共线图法”，并通过神龙富康AL4结构实例计算说明该计算方法的实用性和准确性。此方法的提出对于自动变速器行星齿轮传动机构设计有着重要的意义。     

利用SolidWorks对轴流机壳空间异构件展开下料方法

针对传统的“作图法”和“计算法”的不足,主要介绍了利用SolidWorks 三维软件进行建模-展开的新方法,实现了空间异构件的准确化、快速化建模-展开及切割下落料,提高了其工作效率和落料的准确性与精度.     

气球轨迹法测风和风廓线雷达测风的对比分析

文章在介绍了气球轨迹法测风和风廓线雷达测风各自原理的基础上，重点分析、探讨了二者间的差异，以及采用风廓线雷达测风的优势与发展风廓线雷达的意义。     

利用感应型电度表实现分时计度电能的方法

采用分时计度电能是一种节能技术，复费率电度表是一种能对高峰负荷和低谷负荷所消耗的电能分别计量的电度表。本文介绍的分时计度表，是将带微处理器的分时脉冲计度表与原感应系电度表联机而成。本文介绍了这种分时计度表的原理、结构、线路和技术指标。     

电热激发的主动拆卸结构设计

基于ADSM的主动拆卸驱动部件及其产品,传统的热激发方法(如水浴或空气浴加热)均为加热整个产品,能耗较高,加热时间长,而且加热时可能损害产品的零部件。电热激发作为主动拆卸结构的激发方法,实现主动拆卸结构所述连接部位的连接关系失效,大幅度的提高了电子产品在生命周期终端的拆卸效率,降低了产品零部件的回收成本。电热激发属于局部加热激发,由于能量集中,加热时间短,激发所需的能耗低,激发对产品其它零部件的热损伤很小。文中给出了电热激发法的原理,提出了基于电热激发的主动拆卸驱动部件和主动拆卸卡扣的设计方法,通过有限元分析软件对主动拆卸卡扣温度场的模拟计算,提出了主动拆卸卡扣所需电热片或电热丝功率的选择方法。