谐振式汽车悬挂测试系统的分析

建立了汽车悬挂谐振式测试系统的力学模型，并用动力学方程对系统进行了分析计算。     

悬挂系统减振性能监测方法的研究

通过悬挂系统的结构与动态性能的分析，获得了该系统弹性元件失效参数表现形态，进而给出其监测方法。     

基于AMESim的拖拉机液压悬挂系统仿真

设计了拖拉机电液悬挂系统液压油路,并用AMESim软件对液压油路的工作性能进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,仿真曲线与实际工作过程相吻合,证明了建模的正确性,并为实现电液控制打下基础。     

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

电视跟踪系统仿真分析

通过对一种实际导上头系统进行建模与仿真分析，从理论上评估了所设计的接口环节对系统性能的改进作用，同时对导引头系统跟踪回路进一步优化指出了一些新的见解。     

基于MatlabGUI的目标跟踪算法仿真演示系统

利用Matlab GUI工具设计了目标跟踪算法的仿真演示系统。介绍了图形用户界面的制作方法以及软件的设计与实现过程,并对该系统进行了仿真演示。结果表明:系统界面友好,内设的多个目标运动类型和跟踪模型操作方便,人机交互性强,且具有可扩展性,可用于与目标跟踪有关的教学、科研与实验分析。     

卫星太阳翼板面水平展开试验方法

为减少卫星姿态翻转,确保卫星光学载荷指向精度,提出卫星太阳翼板面水平展开试验方法.采用多自由度配重悬挂法抵消太阳翼水平展开试验过程中的重力,开展运动学及动力学分析、试验误差分析,完成卫星太阳翼板面水平展开试验验证.试验结果表明:相比传统展开试验方法,能够更真实的模拟太阳翼在轨展开运动;对太阳翼配重质量偏差、太阳翼吊挂质心偏差及系统摩擦力控制要求高.验证模型和试验方法的正确性,满足卫星太阳翼展开试验要求.     

基于油气悬挂系统的1/4车数学模型与仿真研究

建立了汽车油气悬挂系统非线性数学模型和1／4车数学模型，应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，利用仿真程序得到了悬挂系统受力，悬挂质量、非悬挂质量和座椅的振动加速度，车轮动载、悬挂动行程等参数，为对汽车机平顺性、行驶安全性进行评价奠定了基础。     

基于ADAMS的汽车悬架系统仿真分析与优化

采用某A级车的前悬架参数,建立完整的悬架模型,并对该悬架系统进行仿真与优化。详细说明悬架系统建立和仿真的方法,并具体分析了悬架参数改变对汽车操纵稳定性的影响。优化分析结果表明,通过进一步进行悬架优化设计,汽车的操纵稳定性得到提高。     

导引头角跟踪系统前置滤波控制方法

为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出了一种基于滤波环节前置的导引头角跟踪系统控制方法。首先在导弹弹体视线坐标系中建立数学模型,推导了导引头角跟踪系统状态方程,并以目标“当前”统计模型描述目标机动,依据导引头实际可测量条件选取失调角作为系统唯一观测量;而后分析了传统角跟踪控制方式跟踪精度低、发散早的内在限制因素,构想了前置卡尔曼滤波改进控制方法;在此基础上设计了卡尔曼时域离散状态估计器,实现了导引头信息的在线实时迭代解算;最后分别针对导弹从迎头、尾后、侧向3个角度攻击采取不同机动规避策略目标的场景,进行了导引头角跟踪情况对比。仿真结果表明,基于滤波环节前置的改进控制方法可减小因目标机动所造成的失调角震荡,延迟角跟踪系统的发散时间,进一步压缩导引头末段失控距离,改善导引头抗大机动目标能力并最终提高导弹命中概率。     

An adaptive waveform-detection threshold joint optimization method for target tracking

The joint optimization of detection threshold and waveform parameters for target tracking which comes from the idea of cognitive radar is investigated for the modified probabilistic data association （MPDA） filter. The transmitted waveforms and detection threshold are adaptively selected to enhance the tracking performance. The modified Riccati equation is adopted to predict the error covariance which is used as the criterion function, while the optimization problem is solved through the genetic algorithm （GA）. The detection probability, false alarm probability and measurement noise covariance are all considered together, which significantly improves the tracking performance of the joint detection and tracking system. Simulation results show that the proposed adaptive waveform-detection threshold joint optimization method outperforms the adaptive threshold method and the fixed parameters method, which will reduce the tracking error. The average reduction of range error between the adaptive joint method and the fixed parameters method is about 0.6 m, while that between the adaptive joint method and the adaptive threshold only method is about 0.3 m. Similar error reduction occurs for the velocity error and acceleration error.     

远程精确打击天基信息支持系统体系优化

首先分析了天基信息支持系统在远程精确打击武器作战过程中的作用，在此基础上建立了天基信息支持系统对弹道导弹打击海上慢速移动目标群作战效能的影响模型；针对体系优化问题的特点，建立了优化参数之间的层次关系，提出利用分层多学科设计优化（multidisciplinary design optimization，MDO）方法对问题进行求解；最后通过算例证明了论文所提方法的有效性。     

Automobile active suspension system with fuzzy control

A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method.Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simula-tion study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (kc,kcc,ku) were acquired.And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can a-chieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automo-bile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system.     

水平方向静电悬浮系统的数学模型与仿真

建立了水平方向静电悬浮非线性系统微分方程形式的数学模型,指明了该微分方程的解是振动周期函数.采用物理方法求出了振幅的表达式,并对振幅随初始速度的变化特性进行了仿真,结果表明振幅随初始速度的增大而增大,但不是正比关系.对振动的频率特性进行了一系列仿真研究,结果表明频率与初始条件有关,随着初始速度增大,频率增高.指出了作正弦振动的条件,并求出了正弦振动周期的表达式,周期的理论计算结果与仿真结果一致.所得结论对于静电悬浮结构设计有一定指导作用.     

基于前馈补偿的空间光通信精跟踪控制研究

针对空间光通信精跟踪系统存在非线性、时延滞后的特性而难于建立精确的数学模型,设计了基于前馈补偿的模糊比例、积分和微分(PID)控制系统。采用camera-link接口的高帧频可开窗口CMOS相机和大规模FPGA芯片,设计了精跟踪处理控制平台。将图像处理、前馈补偿和模糊PID控制等功能全部集成在FPGA芯片内部,大大降低了系统体积和成本;将模糊PID与前馈补偿相结合,极大提高了系统的控制精度和抑制外部干扰的能力。测试结果表明,该系统稳定精度高、抗干扰能力强。     

变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析

为了提高越野汽车的平顺性，研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动参数之间的关系.应用载荷沉陷理论建立了地面非线性离散模型.综合动态轮胎力、悬架动挠度、越野地面沉陷等因素建立了简化越野车辆模型的动力学方程.通过改变土壤类型和越野路况，对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真.以平顺性为目标，分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响.仿真结果表明，增大系统刚度比可以显著减小车身垂向加速度，但刚度比不宜超过临界值；在变形较大的路面上行驶时，应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性.