融合多分辨率表征的实时烟雾分割算法

针对烟雾分割领域缺乏应用于实际监控系统的实时烟雾分割算法的现况,提出高准确率的实时烟雾分割算法. 该算法利用轻量化的多分辨率卷积模块并行提取特征图,在获得丰富语义信息的同时满足实时分割的需求. 提出烟雾前景增强模块,使得烟雾像素点融合前景增强表征、避免背景信息干扰,分割准确率得以提高. 提出残差注意力模块,从通道、空间维度增强重要特征信息,抑制无效信息. 该算法在自建数据集上平均交并比为91.27%,每张图片预测时间为39.06 ms,网络权重为74.66 MB;在公开数据集上的对比结果表明,该算法综合检测性能优于其他烟雾检测算法. 该算法分割准确率高、检测速度快且模型轻量化,可以应用于实际视频监控系统.     

浅议高空作业车电液比例调平系统的设计

工作平台是高空作业车中用来实现人员和物料装载的主要部件,为了确保人员和物料的安全性,必须保证其始终处于水平位置。随着高空作业车工作高度的不断增加,对工作平台调平系统性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式车辆为研究对象,采用电液比例调平方式完成了对其工作平台调平系统的设计。     

一种智能视频监控系统架构方案设计

针对传统视频监控系统主要为人工监控、事后取证,而且系统的架构设计比较单一,不能远程实时监控,没有对视频图像进行实时智能分析,无法对异常事件及时报警等问题,提出一套基于现有视频监控硬件实现自动智能分析及自动报警的智能视频监控系统解决方案。视频流解码模块增加缓冲机制,稳定了视频流的传输;数据处理单元利用硬件处理卡和多线程技术,集中管理了多种智能监控算法,提高了系统的吞吐量和性能;报警输出端支持多种消息传输机制,根据用户需求可以搭建不同的消息推送平台。根据所提出的架构方案,能够对现有监控系统进行升级改造,实现监控系统的智能化。     

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.     

基于嵌入式技术的机房监控系统设计

针对目前机房环境监控功能单一、缺乏集中管理等缺点,设计了基于嵌入式技术的机房监控系统.该系统由数据采集模块、监控单元和监控中心三部分组成.数据采集模块采集机房内各参数,监控单元实时监控各数据采集模块的运行状态并实时进行处理,监控中心显示各种参数和设备的运行状态.实践表明,该系统运行状态良好,具有推广应用价值.     

基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究

坦克火控调试台自动调平系统由MSC-51单片机、双轴倾角传感器、4套压力传感器、2套位置传感器和1套液压执行机构组成.本文主要介绍了平台控制方式的选择,系统硬件组成结构的设计和对调平算法的研究.系统不仅缩短了坦克火控调试台调平的时间,增加了准确度,而且提高了调试台的自动化作业程度.     

嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

针对目前视频监控系统中采用有线网络使用不便的情况或者在无线网络环境中流媒体不能实时高效传输的现象,提出了一种基于ARM平台和嵌入式Linux的无线视频监控方案.首先对Linux操作系统进行修改和裁剪,搭建起嵌入式系统工作平台,然后利用V4L提供的接口函数来实现Linux下的视频采集,对采集的视频数据采用最新的H.264视频编码标准进行编码处理,将编码后的视频数据进行RTP/RTCP(实时传输协议/实时传输控制协议)的封装并进行无线网络传输,最后在远程监控端采用DirectShow技术实现了视频解码播放.实验结果表明:在Arm-Linux平台上采用基于RTP/RTCP的H.264传输算法,获得的视频清晰流畅、失真小、延迟低,满足实时视频监控的要求.     

基于人体检测理论的室内智能监控系统

智能监控已随着社会发展成为主流,但当前智能监控系统的人体检测模块尚不能满足实时检测要求。为解决这一问题,结合梯度方向直方图特征和SVM（支持向量机）级联分类器,提出室内监控系统的人体检测策略,并基于以太网平台,实现远程实时室内监控。实验结果表明,该监控系统精度较高、速度较快,能在实时人体检测的基础上进行预警,达到了智能监控的目的。     

基于GPS/GPRS/RFID物流车载终端的设计

为了更好地实现对物流车辆监控的实时性和准确性,分析监控系统中车载终端的各功能需求,包括车载嵌入式导航平台、GPS模块、GPRS通讯模块,设计了以ARM嵌入式处理器和Android操作系统的车载终端.文中详细的介绍了车载端软件的硬件平台和软件系统的设计开发过程.实验结果表明,该车载终端实现了对车辆的监控、调度、定位、轨迹回放和车辆的实时动态管理等功能.     

基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统

为了优化无线通信质量,精确监控建筑环境温度、湿度等数据,设计基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统。通过嵌入式ARM单片机构建系统主控模块来控制系统各个模块,实现建筑环境智能监控。ZigBee传感器采集模块利用传感器实时获取建筑环境数据,多源数据融合模块利用自适应加权融合方法融合采集到的多源数据,无线通信模块采用NB-IOT技术与LEACH算法将融合后的建筑环境数据传输至远程监测模块。远程监测模块根据建筑环境数据,采用BP神经网络监测建筑环境,且用户可通过远程监测模块浏览、查询建筑环境智能监控数据。经实验验证,该系统具有较高的生命周期,无线通信距离较长、安全性较高且传输速率较快,还能够精确监测建筑环境温度、湿度以及二氧化碳浓度等数据。     

Real-time horizontality adjusting and control system of a large platform applied to satellite experiment

A type of satellite will be made an out space envi-ronmental simulation experiment in the space simulator(KM6)in the ultra-low temperature.The satellite’ssouth-north board adopts a network of an orthogonal hotpipe that has a length of2m and it must keep …     

宿主环境下嵌入式软件白盒测试方法

针对嵌入式系统软硬件开发不同步的问题,提出一种宿主环境下嵌入式软件白盒测试方法。采用基于顺序块的插桩方法来实现语句覆盖测试,采用基于逻辑树的插桩方法来实现分支覆盖测试,在被测程序运行过程中由嵌入式模拟器实时发送桩信息到分析器,由分析器计算得到语句与分支覆盖率。实验表明,该方法能实时获取嵌入式软件测试过程中的语句和分支覆盖率,测试效果良好。     

通用卫星地面测试平台的设计与实现

为保证可靠性,在卫星发射之前,必须对卫星的功能进行大量的测试。卫星测试平台(卫星地面测试总控软件)是卫星测试中的核心软件,为卫星测试提供了自动化测试手段。为此研制的卫星地面测试总控软件系统是卫星测试中的控制和管理软件,是集计算机通信、实时控制、实时数据处理归档、分析、回放等功能于一体的复杂软件系统。该系统已在多种型号任务中使用。     

热工综合实验台计算机测控系统的设计

介绍了热工综合实验台计算机测控系统的硬件结构和软件功能，重点阐述了数据采集与通讯、仪表与控制界面、实时数据曲线绘制等软件设计问题。测控软件以VB6．0为平台，引入Measurement Studio软件所提供的ActiveX虚拟仪器控件和Flash动画界面，构成了具有Windows操作风格、虚拟仪器测控界面和工艺流程动画显示为一体的计算机测控软件。     

多线程机器人控制软件的设计

本文介绍了一种采用多线程编程技术的机器人控制软件的整体架构和软件功能模块,详细分析了系统中采用多线程技术的必要性和实现过程。该系统充分利用了多线程同时执行多任务的特性,借助VC＋＋开发平台,完成了对机器人实时控制的任务。     

基于P89V51的高精度工频耐压测控系统的设计

从软硬件和试验方法等方面介绍了一种基于P89V51单片机的高精度工频耐压测控系统.该测控系统采用模块化设计,包括实时数据采集与显示模块、数字调压器模块、故障报警模块、上位机通讯模块和保护控制模块.整个系统具有精度高、体积小、安全性高和操作方便等优点.     

多自由度机器人通用控制模块的研制

基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delph i开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连,51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算。本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台。     

风电机组变桨距系统半实物仿真试验平台

为了解决大型风力发电机组出厂前设计整机控制系统试验投入较大问题,针对大型风电机组的变桨距系统半实物仿真平台进行试验研究,并给出了在工厂内进行变桨距控制系统性能测试的解决方案.整个半实物仿真平台采用软件模拟各种工况和载荷情况,以运行控制系统（包含变桨距控制策略）和电动变桨距执行机构为实物形式,通过信息的实时交互完成了控制性能与执行机构的测试及载荷等模拟.仿真结果表明,案例研究有效验证了半实物仿真试验平台的合理性,此方法可以为机组设计和后续生产调试提供可靠的参考依据和验证手段.     

Research and Development of an Embedded Numerical Control System

This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP, which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology. And the paper also describes the development of hardware and software platform. All the development and realization are based on the idea of module design. The embedded numerical control system, using ARM and DSP to construct the main control platform, realizes the real-time operation of system and improves the stability and reliability with the modular designing ideas of hardware and software and with the support of embedded real-time operating system (uc/os-II). And the system could realize the multi-network supporting, which is also accord with the development of modularization, flexibility and latticing of numerical control system.     

基于DSP的短波宽带接收机信道化的实现

传统短波宽带接收机以硬件划分信道为主，无法实时处理大量的宽带信号。本文提出软件结合硬件来实现宽带信号中子信道划分，采用多相滤波算法实现信道化，它具有动态范围大，实现效率高等优点。并利用专用的DSP软件进行信道化仿真，显示了多相滤波器组对较理想多个信号的信道化效果。并对所得到的结果进行了分析。文中还介绍了短波宽带接收机信道化实现的硬件平台，对软件信道化DSP数据流处理模块的设计及功能作了说明，并从接收机整体结构上描述这种基于DSP的短波宽带接收机信道化的工作流程。