无刷直流电机PWM调制方式的优化研究

分析了脉冲宽度调制（pulse width modulation,PWM）方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机
换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响，提出了一种优化的PWM 调制方法--脉宽调制 恒通 脉
宽调制(PWM-ON-PWM）方法,并进行了理论分析，经过仿真和试验验证，该方法可以消除在传统PWM调制
方式下非换流期间非导通相上的二极管续流现象，从而完全消除因二极管续流引起的电磁转矩脉动,与传
统调制方法相比，该方法是一种更优的调制方法.     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的启动问题,在分析了几种常用启动方法不足的基础上,提出一种采用短脉冲启动的方法,提高启动的可靠性。介绍其原理及实现方法;在构建的基于C8051F310为控制器的无刷直流电机的控制平台上进行了实验研究。结果表明,系统启动平滑,具备较好的动态与静态性能。     

无位置传感器无刷直流电机速度观测器设计

在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的重量和成本。文中基于滑模观测器设计了一个无位置传感器的无刷直流电机速度观测器,通过此观测器就可检测出电机的速度,省去了外加的霍尔传感器和速度传感器。此方法通过Matlab/Sumlink搭建的仿真平台验证了在电机启动后可以有效地观测电机的速度。     

无刷直流电机PWM调制方式研究

介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证.     

永磁无刷直流电机反电动势PWM调制控制的实现

换向通电控制是永磁无刷直流电机变频调速的关键点,本文介绍了利用反电动势过零点确定换向准确时刻的原理和实现方法.控制系统由单片机和开关模块(IPM)组成,采用TMP88CH40单片机进行PWM控制,采用MIG15J503H开关模块进行电机驱动.系统能实现强制起动、自动调速和平稳运行等多项功能.     

特殊无位置传感器无刷直流电机的起动分析

该文针对无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,其起动控制一直是研究的重点和难题。该文介绍了一种特殊的无刷直流电机,分析了电机的工作原理。针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,采用了端电压法来实现反电动势过零点的检测,并对可能遇到的问题提出了解决方法。从理论上对电机的控制方法进行了研究,借助MATLAB对电机的外加速起动曲线进行了优化,提高了起动的稳定性。     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

基于反电动势滤波的无传感器无刷直流电机控制

无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号,从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相,这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究,介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统,给出了实验结果.     

无位置传感器方波无刷直流电机及弱磁控制

为了实现方波型无刷直流电机的无传感器控制,提出根据激磁电热波形确定电机换向时序的“端电压法”,详细阐述其特殊的起动过程和双向动转技术。针对“端电压法”控制的方法电机,提出一种新型的用变压器电热抵消激磁电势而实现的等效弱磁控制方法,并作理论分析与实验验证。     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统

针对以往无刷直流电动机多由单片机附加许多种接口设备构成,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制问题,设计了采用SPCE061A型16位单片机的脉宽调速系统.该单片机主要完成位置传感器信号的采集、电动机换相信号的输出、电动机转速的测量以及数字PWM 调速信号的输出等功能.电动机驱动电路采用开关速度快、功耗低的MOSFET管全桥方式.实验证明,该系统响应速度快,动静态特性良好,适用于对小功率无刷直流电动机的速度调节.     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制

详细介绍了无刷直流电动机的无位置传感器控制原理,提出了以数字信号处理器(DSP)为核心构建的控制系统,从硬、软件两方面进行了阐述.     

High temperature brushless DC motor system and its operation mode control

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｉｓｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓａｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｆｏｒｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｆｏｒｏｉｌｗｅｌｌｄｅｔｅｃｔｉｎｇ .Ｔｈｅｍｏｔｏｒｆｏｒｏｉｌｗｅｌｌｄｅｔｅｃｔｉｎｇｍｕｓｔｗｏｒｋｉｎｄｅｅｐｗｅｌｌｗｈｅｒｅｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｓｂａｄ ,ａｎｄｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｍａｙｒｅａｃｈ 175℃ .Ｓｕｃｈａｂａｄｅｎｖｉｒｏｎ ｍｅｎｔｂｒｉｎｇｓｆｏｒｗａｒｄｈｉｇｈｄｅｍａｎｄｏｆｍｏ…     

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心，结合专用芯片LM621，开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案，并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2kHz时，实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．     

正弦BLDC电动机力矩性能分析

利用Ｐａｒｋ变换,根据ｄ－ｑ坐标系下正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩公式,分析了正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式。实验样机,对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试,分析了力矩波动成分与电动机参数的关系,理论分析与实验结果的对比为正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动抑制提供了依据。     

无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究

针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点,提出了一种简单的摩擦补偿方法。该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿。仿真结果表明该方法可以有产地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响。     

电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计

在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.     

无刷直流电机系统工作效率研究

为研究提高无刷直流电机系统工作效率的方法,以无刷直流电机及其控制器作为驱动组件,采用电磁制动器作为可调负载构建一个电机效率测试实验平台,并在此基础上研究无刷直流电机系统的转速、负载大小对其工作效率的影响.结果表明：转速不变时,随着负载的增加,系统效率表现为增加的趋势.负载转矩不变时,随着转速的提高,效率也会随之升高.低负载低速时,效率较低.因此,研究低速轻载条件下提高无刷直流电机系统工作效率的控制方法对节能是很有必要的.