浅谈自行高炮武器系统雷达数据处理中的坐标变换

本文简要叙述了自行高炮武器系统在行进间工作时．搜索雷达目标数据在处理前的坐标变换，以及如何消除由于车体的姿态变化引起的角度误差。     

矩阵理论在图形变换中的应用

基于给定的各种三维物体模型,研究这些模型进行平移、旋转、缩放等变换的理论依据是什么,其中要借助线性代数中的矩阵理论来进行分析,为此矩阵理论是研究此问题的数学基础.     

野战武器装备数据转换方法

以某近程目标指示雷达为例，论述武器装备之间数据转换的目的、意义和工程实现方法等。     

坐标变换在傅里叶计算全息中的应用

提出在傅里叶计算全息中，只要对虚拟物的频谱进行简单的坐标变换，就可获得虚拟物再现像的旋转、切变和翻转，阐明了此种坐标变换的原理，给出了与理论相符合的实验结果。     

对数极坐标变换在景象匹配制导中的应用

针对成像制导中对实时性和准确性的要求,提出了一种基于对数极坐标变换的图像抗旋转和尺度变化的LMA算法。在图像匹配过程中用LMA算法对两幅图像透视变换矩阵的8个未知参数进行拟合。匹配过程中用多分辨率金字塔法对图像进行分解,采用由粗到精的搜索策略,减少计算量并避免了误匹配。通过对照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性和实用价值。     

基于对数极坐标变换的景象匹配新方法

景象匹配中,实时目标图与基准目标图之间的亮度、对比度、噪声水平以及旋转等差异是造成误匹配的重要原因。针对这个问题,引入对数极坐标变换运算,根据它的旋转不变性,提出了一种新的基于对数极坐标变换的景象匹配方法。与已有的抗任意角旋转的圆投影算法相比,提出的算法不仅具有更高的匹配准确率和更强的适应性,而且实时性较好。仿真实例验证了算法的优势与有效性,在巡航导弹和弹道导弹景象匹配末制导中有很好的应用前景。     

雷达组网中的坐标变换问题

针对雷达组网中的空间坐标变换问题,系统地介绍了组网中用到的多种坐标系,讨论了两种情况下的坐标变换模型,即:近距离站间坐标变换和长基线情况下的坐标变换.通过仿真分析,证明该方法很好的解决了雷达组网中的坐标变换问题.     

坐标变换在空间望远镜误差标定中的应用

为满足空间望远镜地面测试与标定,提出了利用坐标变换原理实现室内动靶标检测架模拟空间望远镜跟踪卫星场景的计算模型,仿真结果与球面三角学计算一致。采用坐标变换方法推导了望远镜探测系统与望远镜回转中心不重合情况下,探测系统的跟踪误差与两者位置偏差的关系。设定靶标转速4(°)/s时仿真结果表明,竖直轴方向位置误差0.2m时,只引起望远镜俯仰角跟踪恒定偏差5.65874°,其余角度、角速度和角加速度的偏差均近似为0(数量级小于10-12);水平轴方向存在0.002 m的位置误差时,方位角跟踪角误差0.05678°~0.13925°,方位角速度和角加速度误差分别为0.00701(°)/s、0.00256(°)/s2,耦合引起俯仰跟踪角度误差数量级10-4,角速度和角加速度误差数量级10-6;视轴方向的位置偏差对跟踪结果无影响。该结论可为空间望远镜检测与装调提供参考。     

基于坐标变换的OFDM均衡方法

介绍了应用于正交频分复用(OFDM)系统中的一种基于坐标变换的信道均衡方法。该方法利用块导频进行信道估计,通过坐标旋转数字计算方法(CORDIC)进行坐标变换,并通过线性插值的方法跟踪补偿信道的时变衰落,从而提高系统的信道适应性;同时由于CORDIC将频域的数据线性化,有效降低了传统信道均衡方法的复杂度,便于硬件实现。仿真结果验证了该方法的有效性和适应性。     

罗德里格矩阵在点云配准中的应用

利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立参数解算模型,在三维激光扫描点云配准中运用该模型,实现点云间的坐标系统的一致性。     

投影法在多雷达坐标变换中的应用北大核心CSCD

在雷达数据处理中,需要把不同雷达坐标系下的数据融合到同一坐标系下。即要把不同坐标系下的坐标进行相互转换。针对此问题,提出利用向量投影法实现各个雷达坐标数据相互转换的新方法。该方法不同于以往的旋转平移坐标系转换的常用方法,直接利用向量之间的几何关系做坐标变换,计算简单快捷,具有宽广的应用前景。     

LMA和对数极坐标变换的匹配算法在景象匹配制导中的应用

针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,通过对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种对数极坐标变换LMA(Levenberg-Marquardt Algorithm)匹配算法.在LMA的匹配选代计算过程中使用8个参数,匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行时数极坐标变换,利用对数极坐标变换的旋转和尺度不变性进行匹配,提高子像素的匹配精度,使需匹配照片的像素成最佳排列.迭代过程中通过消除Hessian矩阵,提高匹配的实时性.这种对数极坐标变换图像匹配很有实用价值,对航拍照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性.     

阵列式射频仿真系统中的坐标变换

主要对阵列式射频仿真系统中坐标的变换方法进行了研究,提出了一种将大地坐标系下目标运动航迹变换为阵列坐标系下目标方位和俯仰角的坐标变换方法,该方法可广泛运用于雷达系统仿真、目标仿真等领域,因而具有重要的研究意义。     

机载火控雷达中的坐标变换

机载火控雷达在目标探测、地面成像时要求天线波束具有某种稳定方式,如偏航稳定、水平面上稳定、偏流稳定。另外飞机航电系统在不同的工作方式时,需要雷达提供不同坐标系下的数据,这些都涉及到坐标变换的问题。本文详细介绍了机载火控雷达中所涉及的坐标系及相关概念,描述了各个坐标系之间的变换算法,最后介绍了在机载火控雷达中的具体应用。     

坐标变换在空间望远镜视景仿真中的应用

视景仿真可用于空间望远镜设计、分析和检测。基于坐标变换原理和等角投影法计算了望远镜随着空间载体运动指向不同观测区域时的视场边界,利用星表数据和Matlab地图数据实现了空间望远镜对空和对地观测的二维动态视景仿真,获得了与理论经验相符的仿真结果。结果表明,当空间望远镜指向高纬度区域时等距圆柱投影星图和地图上的圆形视场出现失真,纬度越高,失真越大;对地观测时,地面圆视场边界的地心张角随空间载体高度的增加而增大。应用该仿真方法为某空间望远镜外场实验添加星空背景,效果良好。对在地面上检测空间望远镜工作性能,模拟空间望远镜的工作环境具有一定意义。     

TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换

针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信标台的反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求.     

DSP在旋转机械位置控制系统中的应用

介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的旋转机械位置控制系统的设计。针对TMS320LF2407的特点，叙述了以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统的构成以及相关外围电路的设计。采用PID控制，并用汇编语言与c语言结合的方法编制了相应的数控软件。实验表明，以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足系统的要求，而且易于实现各种先进的控制方案。     

多项式矩阵理论在网络分析中的应用

本文应用基本回路矩阵Ｂ、基本割集矩阵Ｑ和支路伏安特性矩阵［Ｙ（ｓ）Ｚ（ｓ）］列写出线性时不变有源网络的网络矩阵Ｐ（ｓ），借助于多项式矩阵理论中有关解耦零点的概念和理论，研究了网络的复杂度和稳定性。和文献［３］相比，不仅降低Ｐ（ｓ）阶次，减少了运算，且研究了复杂度。