基于GPS/GPRS的车载定位系统设计

介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计.利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息.详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等.实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域.     

山东科技大学研制成功新一代车辆监控调度系统

一项能全天候、全方位、高精度获得移动车辆的位置信息的高科技项目“基于GPRS通讯方式的GPS车辆监控调度系统”在山东科大问世,日前已通过鉴定。该系统是集GPS定位技术、GPRS现代移动通信技术和WEBGIS技术等于一身的新一代车辆监控与调度系统。其原理是将装有GPS接收机车辆的动态位置、时间、状态等信息通过INTERNET网实时传至监控及调度中心,中心根据车辆的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等信息参数,对车辆进行动态监控、报警处理、车辆调度、信息管理等工作,从而实现对车辆的科学、合理的智能调度管理。用户在任何连接…     

基于非线性卡尔曼平滑的GPS定位估计方法

在GPS单机定位中,通常采用卡尔曼滤波作为位置状态解算的方法.文中提出一种将非线性平滑技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于单机GPS接收机的定位解算,在非线性滤波的基础上进一步提高定位精度.提出一种随接收卫星数量而实时改变测量参数的动态测量模型,根据GPS的伪距、多普勒频移和导航信息等原始数据进行定位模型的解析,运用新型的平淡卡尔曼平滑算法求解该动态模型.GPS定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和非线性滤波等方法获得的结果相比,所提出的方法能获得更高的定位精度.     

自动化码头叉车GPS定位与控制设计

针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位,设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器,并对其软硬件进行了设计.控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算,结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息.试验表明,该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制,使实际推算的精度最优,极大地降低了因停车而造成的误差累计,提高了控制器的智能化水平.     

多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法

针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题,提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先,获取车辆上的多传感器信息,融合这些信息构建当前车辆的状态模型;然后,采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度;接着,结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置;最后,综合上述信息修正车辆的当前位置,提高车辆定位精度。实验表明,与常用的全球定位系统(GPS)、扩展卡尔曼滤波方法相比,该方法的定位精度高,且受GPS定位误差的影响小。     

采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发

GPS是目前应用最广泛的定位技术,但动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪GPS信号,导致GPS功能失效,从而无法进行正常定位。采用加速度传感器与GPS相结合的方式,在GPS获得初始基准位置后,利用多种加速度传感器获取人员方向和速度等位置信息,根据获得的人员位置信息进行定位航位推算,从而实现在GPS盲区的定位。     

基于无线网络的辅助GPS客户端设计

针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成及网络传输协议的软件设计。测试结果表明,该系统连接上网速度快,提高了GPS接收机在弱信号情况下的捕获能力,加快了GPS接收机的定位速度。     

一种车载自组网中车辆轨迹推演算法

传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过GPS信息,借助GIS的电子地图,定位当前车辆所在的位置,但是确定不了车辆在行驶过程中的具体轨迹.该算法在车载自组网平台上,不利用GPS信息,利用车辆DR定位原理提出一种车载自组网中车辆轨迹推演算法,仅利用车联网基站的位置信息、基站车辆的感应时间点、速度和感应距离,计算出每个感应点对应的经纬度,利用这些经纬度点对车辆的行驶轨迹进行推演.通过仿真实验,结果表明算法的可行性高.     

一种单移动锚节点的无线传感器网络定位算法

研究了无线传感器网络的节点定位算法,提出了一种利用一个移动锚节点来实现定位的新算法。该算法利用一个移动锚节点,按照规划好的路径遍历整个网络,当移动锚节点移动到未知节点的通信半径以内,未知节点就可以接收锚节点的位置信息。当未知节点接收到三个以上的处于其通信半径上的位置信息,就可以计算出未知节点的坐标。最后,通过仿真研究了该算法的特性,仿真结果表明该定位方法在定位误差、能耗等方面均表现出良好的性能。     

基于GPS的物流车辆智能监控系统设计

为对物流车辆进行精准定位、检测和实时跟踪,需要物流车辆智能监控系统设计。当前使用的监控系统,在物流车辆进行运输的过程中,有遮挡物出现时无法精准的对物流车辆进行定位,当物流车辆停放在室内停车场时可能出现定位不到物流车辆的情况。为此,提出一种基于GPS的物流车辆智能监控系统设计方案。该系统硬件部分包括：GPS车载终端、监控中心服务器群和控制终端三部分,同时将全球定位系统与地理道路信息相结合,利用联通网络与国际互联网传输相关信息;系统软件部分使用联通分组通信技术,通过GIS软件与管理信息系统进行无缝连接,并由单片机S3C2440A向GPS模块发送控制中心下达指令,GPS接收指令并给予反馈,通过有效的分析反馈结果来提高监控终端的运行速度、稳定性以及精准度;GPS定位功能采用TDOA算法对物流车辆进行定位。实验证明,所提系统可以对物流车辆精准定位、实时监测和有效跟踪。     

STM32和μC/GUI的网络式汽车防盗系统

网络式防盗是目前汽车防盗的一大趋势,它能突破距离的限制,进行实时防盗并远程控制.本文中的汽车防盗系统设计正是基于STM32和μC/GUI的网络式防盗系统,GUI触摸屏模块可以在初始化后输入车主手机号码,振动传感器模块可以监控车辆是否出现玻璃被砸、车门被撬的情况.远程网络报警由SIM900A模块和GPS模块共同完成.本系统不仅可以监测车辆是否被盗,还能在车辆被盗后及时获得车辆位置信息,并对车辆进行远程控制.     

一种基于车联网的车辆定位方法

车辆群体行为态势能够准确描述车辆在车联网中的运动规律,车联网中GPS信号强的车辆可以利用通信能力、邻居位置关系,对位于一定距离范围内、出行目的地相同或相近、GPS信号弱的车辆进行实时位置计算。该方法首先提出车辆目的地伴随标签的标签簇划分算法,将有相同或相近目的地的车辆,其目的地视做标签,通过挖掘标签重叠结构与层次结构划分至同一标签簇,使之聚类成为车辆群体;然后提出基于标签划分结果的定位算法与结果修正算法,对亟待定位的车辆进行实时位置计算。实验结果表明,该方法较同类方法定位误差降低15%~35%,不同交通状况结果稳定性提高25%以上,所以提出的定位方法是有效的。     

交通信号无线收发车载显示系统

针对目前恶劣天气(大雨、大雾、强光环境)以及有阻挡物使汽车驾驶员无法准确观察和判断交通信号灯的问题,设计了一种通过无线收发信号的方式将路口与交通信号灯工况引入驾驶室,以语音及图像显示形式传递给驾驶员的系统.通过路口类别、信号灯工况、GPS地理信息坐标等并对其编码图形化的车载信号灯显示系统设计方案,能有效地降低路口交通事故发生率,并为路口信号灯自适应管理和路网车流统计、分析、管理提供支持.     

.基于GIS的城市道路交通流信息发布系统应用研究*

根据基于GPRS/GPS/GSM浮动车交通流信息采集系统实时采集的交通流瞬时速度、路段速度、车辆定位等信息,借助面向对象技术、GIS技术、数据库技术设计、开发了基于GIS的城市交通流信息发布系统,系统采用数据库中的存储过程技术处理海量交通流信息与GIS信息等数据表的多表连接,实现了高效率信息查询,并融合GIS专题地图技术和数据库技术实现浮动车辆历史轨迹动态回放、交通流路段速度查询、可视化显示。开发的系统在天津市部分路段进行试验,系统能稳定、可靠地实现交通流信息发布,并能快速有效查询城市道路交通流信息及识别城市道路网络路况瓶颈,可以辅助交通管理者进行交通管理决策。     

Real-time traffic signal learning control using BPNN based on predictions of the probabilistic distribution of standing vehicles

In this article, a new method to predict the probabilistic distribution of a traffic jam at crossroads and a traffic signal learning control system are proposed. First, a dynamic Bayesian network is used to build a forecasting model to predict the probabilistic distribution of vehicles in a traffic jam during each period of the traffic signals. An adjusting algorithm for traffic signal control is applied to maintain the probability of a lower limit and a ceiling of standing vehicles to get the desired probabilistic distribution of standing vehicles. In order to achieve real-time control, a learning control system based on a back-propagation neural network is used. Finally, the effectiveness of the new traffic signal control system using actual traffic data will be shown.     

基于无线网络的GPS定位信息的传输研究

为了提高GPS定位系统的精度以及响应的特性，必须实时地获取正确、有效的GPS定位信息。本文提出了一种在无线网络环境下实现将GPS的定位信息从GPS接收终端传到控制中心的高效传输方法。该方法采用自定义的通信机制，使用并发机制，具有快速、灵活、可靠的特点。实验结果表明，该方法能提高GPS数据传输的稳定性，减少了错误的发生，从而大大提高了系统的性能。     

RFID，GPS和GIS技术集成在交通智能监管系统中的应用研究*

为实现在城市复杂路网情况下对交通车辆的实时监控,并且能通过一定数量的车辆运行状态来判断道路交通的拥挤状况,采用射频识别技术(RFID)对道路上运行的车辆进行动态识别和数据信息交换;依靠全球定位系统(GPS)技术实时获得目标车辆的位置信息,并通过地理信息系统(GIS)将车辆的运行状况以及路网的交通状况以电子地图形式实时地展现给用户。将GPS、GIS与RFID技术综合应用于城市道路交通管理系统中,在此基础上设计出道路交通车辆的全程监控模型和系统框架。对交通监管的信息化建设具有一定的借鉴意义。     

基于GSM/GPS的网络式汽车报警系统的研制

介绍了一种基于GSM/GPS网络式汽车安全报警系统的设计.该系统采用GSM和GPS模块分别作为主要信息传输和精确定位模块,AVR单片机Atmega128作为其控制核心,结合多种传感器对车体进行实时安全监测,实现对异常情况的智能判别和远距离实时报警功能.本系统具有无费门禁控制功能、防盗功能、危急时刻防劫持功能等.全方位的...     

火灾救援系统中动态定位方法研究

火灾救援系统的一个关键问题是救护人员的标识及其位置的实时获取;现有大多数定位系统需要特殊硬件的支撑,这样会加大系统开销;另外,已有的定位算法大都假设消防员是静止的或者事先布置的GPS点是定位的,这些都不符合实际的需求;文章给出了一个新的定位方法,该方法在消防队员和部分带有GPS的队员间通过通信来获取自己的估计位置,从而当消防员受到危险情况时,可以在第一时间得到救助。并且避免所有消防员都配戴GPS,有效地降低了系统成本。     

基于GPS和GSM的车辆倾翻事故报警系统设计

为了提高车辆的安全驾驶性能,对车辆的横向与纵向倾翻事故进行研究,以Atmega16单片机为处理单元设计了一倾翻事故报警系统;系统采用XW02-1S2422双轴角度传感器实时测量车辆的横向和纵向倾翻角度,根据设定的倾翻极限角度实现车辆的倾翻状态的监控与预警功能,并利用声光信息提示司机;当车辆发生翻车事故时,利用GPS准确定位事故现场,通过GSM将定位结果以短消息的方式发送到指定手机,以便于及时救援;大量试验表明,系统可以实现对倾翻事故的报警功能,准确率达到95%。