超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim ADMAS 联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈“U”形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。     

液压挖掘机闭式回转制动的研究

液压挖掘机回转制动的性能反映着其整个回转系统的性能好坏,而闭式回转制动开式回转制动有诸多优势。本文就这一问题进行研究,并提出开式回转制动的两种改进方案。     

挖掘机回转动能回收系统仿真

为了对挖掘机的回转制动能进行回收,采用了一种由回转马达、回收马达、电机和超级电容组成的回转动能回收系统;对回收系统的主要元件进行了数学建模,并在此基础上搭建了基于AMESim的回收系统仿真平台;通过仿真试验,分别分析了不同电机力矩和不同回收马达排量对系统性能的影响,为回转能量回收系统的设计、调试及性能优化提供了依据。     

大型矿用挖掘机联合仿真应用研究

研究针对大型矿用挖掘机的机械结构和变频控制系统的组成和特点;在AMESim平台下,建立了包括变频调速驱动系统和矿用挖掘机工作装置刚体模型的机-电联合仿真虚拟样机;对典型的推压-提升工况进行了仿真,并与文献中的测试数据进行对比,证明了机-电联合仿真对大型矿用挖掘机的研究分析具有重要价值。     

基于AMESim的液压挖掘机回转系统仿真研究

针对AMESim软件在工程机械系统仿真中广泛应用的特点,以某公司某型号大型挖掘机为载体研究其回转系统在实际工况中的工作性能,运用AMEsim软件对挖掘机回转系统进行建模,并通过加载实际参数进行仿真,仿真结果与工况相符,为以后进行大型挖掘机回转系统优化提供依据。     

超大型挖掘机闭式回转液压系统的补油冲洗回路

正1.闭式回转液压系统特点超大型挖掘机回转液压系统大都采用闭式回路,该系统需设置专门的回转泵,并使回转泵的进、回油管直接与回转马达连接。通过控制回转泵输出压力油的流量和方向,控制回转马达转速和转动方向。闭式回路可使回转动作操控准确、运行平稳,易于实现无级变速,且结构紧凑、无     

基于AMESim的挖掘机回转液压系统仿真分析

本文以国内某公司生产的5.8t级小型液压挖掘机为样本.分析了此液压挖掘机回转液压系统原理,根据液压元件实际尺寸利用AMESim对本机采用的负载敏感液压回转系统进行建模仿真分析研究.通过仿真得出了液压马达压力起动和制动时具有较大冲击,压力波动比较大,负载敏感系统具有明显的节能效果,转动惯量对回转液压系统的主要影响.     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果.文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性.利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进...     

液压挖掘机回转能量回收系统研究

为提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统仿真模型;对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再利用的影响以及增加能量回收系统后整机的操控性进行仿真评价。仿真结果表明:该能量回收系统在单回转工况下能够实现整机41.99%的能量回收与再利用,且能保证整机的良好操控性能。最后,通过实验验证能量回收与再利用方案的可行性以及仿真模型的正确性。     

大型矿用液压挖掘机行走系统建模及仿真研究

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件SimulationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。     

挖掘机回转平台主体结构柔性夹具的设计与分析

使用龙门式加工中心加工挖掘机回转平台主体结构时,其加工精度和生产效率取决于翻转夹具的设计。基于柔性夹具的设计思想和方法,在翻转板组件上采用可替换的定位钢圈,并配置可调定位和压紧元件,以满足不同规格工件的加工。为减小翻转板组件的变形,配置了加强筋或提高定位钢圈的高度来提高翻转板组件的刚度。对于五种计算模型的有限元分析计算给出了采用不同加强筋方案的翻转板最大变形的结果。     

蓄能器对挖掘机回转系统能量回收效率的影响

为了提高以蓄能器为储能装置的液压挖掘机回转系统的能量回收效率,研究了某工况下蓄能器不同体积及充气压力对能量回收效率的影响。在AMESim软件中建立回转节能系统模型并进行仿真分析,仿真结果表明:在重载工况下,蓄能器充气压力一定时,蓄能器体积越大,能量回收效率越低;蓄能器体积一定时,蓄能器充气压力越高,能量回收效率越高。同时搭建了试验平台对仿真结果进行验证。结果表明:仿真结果和试验结果是一致的,在满足可回收能量的前提下,体积小、充气压力高的蓄能器能有效提高能量回收效率。     

液压挖掘机回转传动机构扭振固有频率分析

以液压挖掘机为研究对象,将工作装置向回转传动机构行星齿轮传动系统进行等效转换,得到工作装置等效转动惯量表达式。在考虑工作装置基础上建立回转传动机构扭振固有频率的计算公式,分析工作装置等效转动惯量对回转传动机构扭振固有频率的影响,揭示回转传动机构扭振固有频率与其结构参数及位置参数之间的内在关系。研究表明,回转传动机构扭振固有频率不仅取决于自身的结构参数,而且还取决于工作装置等效转动惯量的大小,即还取决于工作装置的结构参数和位置参数。最后通过实例进行仿真分析。     

液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制

为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。     

挖掘机液压系统控制性能分析

介绍了挖掘机液压系统的功率参数与流量控制机理,从液压系统的功率角度分析了液压挖掘机的功率控制方式,从挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的工作原理方面分析了其控制性能及优缺点,并总结了挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的技术价值、应用场合及改善方向。     

液压挖掘机回转马达机械式制动器研究

针对小型挖掘机液压回转马达的制动油路,分析了机械式制动器延迟制动的必要性,采用国际先进仿真软件AMEsim对机械式制动器制动缸的动态特性进行仿真,验证了采用流量阀的机械式制动器可以延迟制动,并为液压回转马达机械式制动器系统设计中的参数选择提供了很好的参考价值。     

基于模糊控制液压混合动力挖掘机回转装置控制仿真研究

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理;接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型;然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性。