基于PWM装置的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真

对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数,验证了设计的系统基本满足指标要求。     

基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化

电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。     

交流电机矢量控制调速系统的仿真研究

根据异步电机矢量变换控制原理,利用Simulink和电力系统工具箱（Sire Power Systems）构造了转速闭环、磁链开环的间接矢量连续控制系统的仿真模型,介绍了转速和电流调节器参数的整定过程,对系统在外加扰动及参数变化下进行了仿真。仿真结果验证了该建模方法的有效性和正确性,为高效的交流调速系统的开发与设计提供了一种实现方法。     

一种组合齿轮传动系统的设计及仿真

设计了一种组合式齿轮传动系统.该系统首先根据输入输出转速计算出系统总的传动比,其次基于熵权理论对系统各级传动比进行优化,确定相应标准传动件的各项参数,最后利用Pro/E零件与组件模块,对各标准传动件进行参数化三维实体造型与组件装配,通过限制组件局部自由度来对传动方案进行动态仿真,仿真结果为某型号样机研制提供理论参考.     

基于虚拟样机技术的模切机压花辊动态特性研究

随着旋转模切机转速的提高,导致刀架及齿辊等结构振动剧烈、纠偏困难,使得整个系统的静动性能、可靠性及疲劳寿命等指标无法满足设计要求。基于虚拟样机技术,采用ADAMS软件建立单个模切机压花辊系统的动力学仿真模型,对系统在300 m/min线速度且空载的情况进行动力学仿真,提取齿辊质心的振动位移及支撑力等曲线,为设备的动态性能校核及参数优化提供参考。     

变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验

建立了一种综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙和输入转速等多参数的少齿差行星减速器弯扭耦合非线性动力学模型。分析计算了该减速器的啮合误差激励,根据啮合特性推导出时变啮合刚度,并建立系统多参数、多处非线性和多自由度的动力学微分方程。利用Matlab求解各参数对系统非线性振动特性的影响,最后进行实验进行分析验证不同转速、负载对系统振动特性的影响。结果表明:时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差、齿侧间隙及转速对减速器振动影响较大,振动实验结果与仿真分析趋势基本一致,验证仿真分析的正确性。     

掘进机液压系统热平衡研究及冷却器设计

通过分析掘进机液压系统的能量传递过程和功率损失,探讨了系统过热的原因和危害。对系统进行热平衡分析,阐述了油箱和冷却器的设计过程。利用Simulation X对系统的温度、热量及热量变化率进行仿真,得出了温度响应曲线并分析了冷却器关键参数对系统温升的影响。为掘进机冷却系统设计以及参数优化提供了可靠的依据。     

磁头磁盘系统动特性参数及系统稳定性分析

对硬盘系统的动特性进行了数值仿真，其中磁头结构为IBM3370，润滑模型中引入了二阶泊松流因子，保证建模精度。利用摄动法建立了气体润滑的静态方程，并给出了数值解。讨论了最小膜厚度、磁盘转速和磁头倾角对空气膜刚度系数、阻尼系数以及对系统稳定性的影响。结果表明，通过最小膜厚度、磁盘转速和磁头倾角的优化可以改善硬盘的设计。其中磁头倾角的优化可以同时满足硬盘高刚度和高稳定性的要求。     

基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究

针对永磁同步电机转速性能差和转矩脉动的问题,对PMSM的转速启动响应特性、系统输出转矩、转矩脉动对系统的稳态特性的影响等方面进行了研究。为了提高系统响应时间和转速运行的平稳性,采用了基于改进的前馈补偿自抗扰控制策略,建立了伺服系统数学模型和运动方程,设计了速度环和电流环控制策略;利用扩张状态观测器(ESO)对转速和系统扰动进行了实时估计,并对其参数进行了修正;采用加速度前馈补偿对PMSM的扰动进行了补偿,运用专家控制思想,对比例和积分系数进行了调节;利用Matlab对理论分析进行了仿真,在测控机上对改进前后转速响应时间、转矩输出以及抗扰动性进行了测试。研究结果表明:改进后的控制策略能够实现转速快速响应和更好的稳态精度,系统输出转矩稳定、抗扰动性强。