基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统

针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.     

一类线性切换系统的稳定分析

本文研究了一类线性切换系统的稳定性.基于2-范数方法,本文得到了关于线性切换系统稳定分析的一些新结果.本文所得到的结果不仅能使切换系统在任意切换路径下稳定,并且得到了一个求使切换系统在任意切换路径下稳定的最小停留时间的算法.     

统一混沌系统的脉冲切换控制

利用脉冲微分方程的稳定性和切换系统的稳定性理论,导出了统一混沌系统稳定的充分条件,并通过仿真验证了等间脉冲切换控制良好的控制效果.     

离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定

研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而根据稳定性条件对每个子系统驻留时间的约束,得出计算子系统可行驻留时间值的数值搜索算法,仿真算例验证了算法的有效性.     

用于异构网络的差值门限模糊切换算法

为了提高用户在异构网络中进行垂直切换的准确度,减少"乒乓效应",提出了一种差值门限模糊切换算法(Difference Threshold based Fuzzy Handover,DTFH).DTFH算法考虑异构网络中的切换触发与切换判决两个方面.用户获得当前网络和目标网络的信噪比差值,根据该信噪比差值与设定的切换触发门限的比较结果进行切换触发;然后,采用模糊逻辑方法得到用户当前网络与目标网络的模糊判决值,根据两个网络的模糊判决值之差与设定的切换判决门限的对比结果进行切换判决.以LTE和WiMAX异构网络为仿真场景,仿真结果表明,与传统切换算法相比,DTFH算法能在减少"乒乓效应"的同时,提高用户吞吐量,从而提高垂直切换的性能.     

离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制

针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题。考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性。为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律。仿真研究验证了该方法的有效性。     

一类网络切换模糊系统的跟踪控制

研究了一类网络切换模糊系统的跟踪控制问题,利用模糊控制理论及Lyapunov函数方法,设计了跟踪控制器和切换律,在此控制器和切换律下,不仅保证了系统渐进稳定,而且使系统跟踪参考状态变量。最后,通过仿真验证了设计方法的有效性和正确性。     

基于模糊规则切换的转台伺服系统研究

以三轴转台伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于模糊规则切换的模糊控制和模糊PID控制相结合的复合控制器.该控制器具有模糊控制超调量小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;基于模糊规则的切换保证了2种控制方法之间的平滑过渡,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该复合控制方法能够有效提高三轴转台伺服控制系统的动态性能和鲁棒稳定性.     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

有限域上多值逻辑函数的频谱研究

给出了新的一般有限域上多值逻辑函数的线性谱定义,并对两类谱的转换公式做了进一步简化. 对一般有限域上多值逻辑函数的线性结构进行了分类,刻画了线性结构的谱特征,证明了有限域上多值逻辑函数的退化性和0类线性结构的研究是等价的.     

XML弱多值依赖的推理规则

数据约束是数据库规范化理论的基础,不完全信息引入XML文档后,需要重新定义数据约束。基于XML Schema、符合XML Schema的不完全XML文档树、子树信息等价和子树信息相容等定义给出了XML弱多值依赖的定义和性质;为了研究数据依赖的逻辑蕴涵问题,给出了XML弱多值依赖的推理规则集,并对其正确性进行了证明。以上研究为不完全信息环境下存在XML弱多值依赖的XML文档的规范化研究奠定了基础。     

开关电容网络的机辅分析与设计

介绍了开关电容网络计算机辅助分析与设计的方法，将时变拓扑变成时不变拓扑，便可把经典的时不变分析法应用于开关电容网络；利用开关电容网络的数据取样特征，可借用数字滤波器的设计方法，在ｚ域对其进行设计，讨论了各种变换的稳定性和增益响应特性，给出了设计实例．     

一种优于PID控制的泛布尔代数的多值逻辑控制

提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器,与传统的PID控制器进行比较,通过Matlab仿真说明,此控制器要优于PID控制器,表现出鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单,物理背景明确,数学概念清晰,便于在工业控制领域推广应用。     

基于面积误差的预见控制系统性能分析

基于面积误差提出的最优预见控制系统是一种适合于轨迹跟踪控制的有效方法 ,通过分析得出了这种控制系统的稳定性、可控性和可观测性条件。     

计算机指点装置的操作可控性和稳定性分析

考察鼠标、食指追踪球和拇指追踪球3种指点装置的操作可控性和稳定性.实验采用需要连续精确控制的追踪作业，考虑了目标路线和目标速度因素，以追踪操作误差作为操作可控性指标，以操作误差变异度作为操作稳定性指标，同时要求被试对所使用装置的操作可控性和疲劳度做主观评价.结果表明：目标路线和目标速度影响3种指点装置的操作.鼠标的操作绩效优于两种追踪球，但其主观疲劳度也高于两种追踪球，追踪球间的差异较小，有迹象表明，鼠标不适合精细操作；操作稳定性与主观操作可控性具有高相关，操作速度中等至低时，主观可控性指标比客观可控性指标更敏感，主观疲劳指标可测试慢速、精细操作时的肌紧张.     

采用基本标识图的Petri网控制策略

提出了一种基于基本标识图的Petri网的在线监督控制策略．首先根据原Petri网的初始标识与变迁的可控性,建立基本标识图,通过求解整数规划将其中节点标记为合法或弱非法标识．之后基于标记的基本标识图对Petri网中的可控变迁进行在线控制,从而防止系统到达非法标识．该控制策略能够避免可达图的穷举计算,具有良好的效率．     

基于解释结构模型的复杂网络节点重要性计算

针对有向复杂网络节点重要性评估问题,提出基于解释结构模型的节点重要性度量方法.应用解释结构模型,将有向网络节点间关系矩阵化,获得相应的邻接矩阵和可达矩阵;对可达矩阵进行区位、级位划分;对矩阵进行缩减、删除越级与自身相连关系;得到网络的递阶有向图.对网络矩阵进行赋权模拟演化,给出网络区域重要性与级位重要性辨识划分.将该方法应用于ARPA有向网络、有向随机网络和有向无标度网络中,与其他4种网络节点排序方法进行比较.结果表明,该方法不仅适用于有向网络层级划分与辨识,而且适用于有向网络的节点排序计算.     

开关电源的稳定性分析及优化设计

以Ｂｕｃｋ电路为例，用状态空间平均法开关电源的稳定性进行了理分析，对校正网络的参数选择及输出稳定笥进行了详细论证，这对开关电源的设计及提高电源的稳定度具有十分重要的意义。