一种基于PLC控制的双层升降横移式立体停车库的设计

提出一种基于PLC控制的双层升降横移式立体车库的设计方法。它采用液压传动技术控制机械结构进行车辆的升降和移动。主要研究内容有立体车库的总体设计、液压传动系统设计、电气控制系统设计以及PLC编程等。该系统已应用,效果良好。     

立体车库的特点、应用及其发展前景探讨

随着我国的城市化进程在不断加快,汽车的国民拥有量在持续增加,停车问题成为城市化建设过程中的重要问题,立体车库的出现对该问题的解决有着重要的意义,本文通过对立体车库特点的研究,综合考虑立体车库的类型和应用,对立体车库未来的发展方向进行展望。     

一种垂直升降立体车库的研究

立体车库适应城市高速发展的需要,具有占地少、可充分利用空间、自动化程度高等优点。本文对垂直升降立体车库的组成和主要机械机构,以及垂直升降类立体车库的工作原理进行了相关讨论,对当下垂直升降立体车库的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于ADAMS的俯仰式立体车库仿真优化

针对现有俯仰式立体车库升降稳定性较差的问题,利用CATIA软件对俯仰式立体车库进行了结构改进,为对比分析改进前后的稳定性,将2种俯仰式立体车库三维模型导入ADAMS进行运动仿真,结果表明:改进后的俯仰式立体车库系统升降更稳定;以改进后车库液压缸驱动力波动的标准偏差值最小作为优化目标,进行结构优化,优化后的俯仰式立体车库驱动力波动大大降低,提高了立体车库升降的稳定性,为其机械结构设计提供了参考。     

基于DSP芯片和无线收发技术的立体车库电气控制系统

为解决立体车库布线复杂、故障定位不准确、电机控制速度缓慢的问题,提出了一种基于DSP和无线收发技术的立体车库电气控制系统。介绍了该系统硬件整体设计及各部分的功能,其中重点介绍利用Atmel公司的AT89C51单片机的数据采集与无线收发单元和利用TI公司的TMS320F2812DSP芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法。理论表明,该立体车库电气控制系统可完全满足设计和使用要求。     

一种小容量立体车库及其电气控制系统

一、引言随着人们经济收入的快速增长和生活水平的不断改善，拥有小汽车的家庭正在日渐增多。而有限的居民区空地将难以满足存车的需要，因此，建设立体车库应是解决存车问题的重要途径。但在目前小汽车尚未普及，房产商还不可能配套建设大型立体车库的情况下，推出一种可独立设置的小容量立体车库，以实现小汽车的安全有序存放，就更具适应性和实用性。二、五车位小容量立体车库基本结构在立体车库的建设中，五车位应是其最小容量。此种立体车库的基本结构可分为上、下两层和左、中右三格，如图1所示。图1小容量立体车库的基本结构其中，l…     

基于高阶累积量和ARMA模型的精轧机液压信号分析及控制系统优化

精轧机锻造过程中,钢材的厚度、宽度的变化等因素可能对液压信号产生影响,从而产生液压系统的液压冲击。分析了精轧动作各个时序段液压信号,采集大量的样本数据,分类拟合液压信号的变化趋势。探讨液压信号在精轧过程的影响因素。通过广义相关分析,得出液压冲击故障产生的原因及机制。并对控制系统进行相应的优化,解决了液压冲击造成的液压系统不稳定问题和产品质量问题。     

基于SimulationX的液压挖掘机仿真分析

根据液压挖掘机机械部分的构造和液压系统的工作原理,利用Simulation X软件建立了液压挖掘机的机械系统和液压系统仿真模型,对液压挖掘机的挖掘和收回过程进行了动态仿真分析。结果表明:该系统简单、可靠,能够很好地再现挖掘机的工况。仿真结果对液压挖掘机的液压系统和机械系统的优化设计具有一定的指导作用。     

基于液压支架用阀试验的ZJFJ 2型试验台液压系统的设计

介绍ZJFJ-2型液压支架用阀静压试验台的液压系统的总体设计,分别详细阐述了以乳化液、机械油两种不同介质作为液压动力源的双系统的设计过程及设计后液压系统的大致工作过程。按照给定的试验方案,对煤矿液压支架用阀进行了性能试验和出厂检验。试验结果表明:该液压系统运行稳定可靠、操作方便、数据测试准确,能够满足用户的要求。     

基于CATIA V5的液压泵站的设计

介绍某液压综合试验台液压泵站的设计过程,给出液压管路的计算方法,使用CATIA V5建立液压泵站装配图,避免了设计过程中的一些错误,得到了满意的实际运行效果.     

氮爆式液压冲击器运动性能Simulink仿真及实验研究

为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明:冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加速度随时间先减小后增加,蓄能器氮气室和液压系统的配合明显提高了速度控制的稳定性。以应用氮爆式液压冲击器的小型破碎锤为例,实测不同液压系统压力下冲程和回程最大速度,通过与仿真结果比较,回程速度和冲程速度的相对误差分别为13.3%和2.6%。     

盾构推进液压系统的PLC控制

介绍了盾构推进液压系统的工作原理.研制了以可编程控制器(PLC)为核心的盾构推进液压控制系统.对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍,实现了对推进液压系统的运动控制,达到了预定的控制要求.     

双缸式结晶器液压振动试验精度分析

连铸机结晶器液压振动采用两个振动液压缸驱动.本文对宝钢试验连铸机振动液压系统液压缸的运动所采集到的部分试验数据进行了分析,得出了两缸运动的精度数值,说明该系统可以精确地实现正弦和非正弦振动,能够满足连铸机生产的要求.     

基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究

针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差,以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证,结果表明：所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。     

基于混合控制的无凸轮发动机气门电液执行机构跟踪误差研究

为降低发动机气门运动位移输出误差,设计一种新的发动机气门电液执行机构。创建电液执行机构原理简图,对压电制动器和机械伺服系统进行分析。给出了电液执行机构的电路控制数学表达式,建立了液压驱动机构流量方程式。引用单一PID控制方法并进行改进,设计了串联PI-PID-PI混合控制方法。采用MATLAB软件对发动机气门运动位移和压电位移输出误差进行仿真,并且与单一PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用单一PID控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在10%以内,误差变化幅度较大;采用串联PI-PID-PI混合控制方法,气门运动位移和压电位移输出误差在5%以内,误差变化幅度较小。采用串联PI-PID-PI混合控制方法,控制系统反应速度较快,能够提高发动机气门运动位移控制精度,改善气门运动特性,效果较好。     

基于组合控制的电液执行机构气门阀运动误差控制仿真研究

当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大。针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿真验证。建立电液气门阀驱动平面简图,分析液压执行机构驱动方式。给出3种不同状态下伺服阀阀芯位置变化过程,从而得到气门阀液压驱动变化表达式。分析神经网络PID控制系统和跟踪微分器过滤原理,设计组合控制系统。为了验证不同干扰条件下气门阀运动位移和速度产生的误差,通过MATLAB软件对其进行仿真验证。仿真结果表明：在受到相同外界干扰条件下,采取传统PID控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏大,误差跳动幅度偏大;采用组合控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏小,误差跳动幅度偏小。采取组合控制系统,系统能够抑制外界的干扰,气门阀回程着陆时相对稳定,从而降低气门阀位移和速度的输出误差。     

基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真

采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的工作状况;通过模拟故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对直升机飞行操纵的影响程度,有助于提高飞行员对液压系统故障的应急处理能力。     

80 MN胶囊硫化机液压系统设计

对于长行程大直径多缸液压系统,选择恒压变量泵与定量泵组合作为系统动力源,兼顾经济型和节能特性。主缸上升采用差动连接,减小了装机容量。选用先导式比例方向阀控制上芯模液压缸、下芯模液压缸及主缸,既满足长行程液压缸快速运动要求,又达到各液压缸精确定位、防止机械撞击的目的。     

穿孔机拖出辊升降液压系统故障分析及处理

穿孔机是无缝钢管生产的主要设备之一。在穿孔机的生产过程中,穿孔机的拖出辊对顶杆和毛管起支撑作用;利用插装阀组成的液压系统对拖出辊的升降运动进行控制。介绍了该液压系统的故障现象及判断、处理方法,分析了故障产生的原因,为如何正确判断和处理液压故障提供了一种新的思路和方法。     

旋压成形液压机液压系统及控制系统的设计

通过对旋压液压机的工况的分析,确定了设计方案,制定了完成旋压加工的旋压液压机液压原理图,设计了液压系统的液压泵站,采用CAD技术设计了集成式液压系统的集成块阀组;其控制系统是以液压系统的动作顺序和自动控制原理为基础,采用PLC和触摸屏联合编程技术、PLC程序开发软件编程模拟、人机界面运用组态软件进行组态和编程、PLC和人机界面的通讯等技术,解决了旋压液压机液压系统中各部件技术参数的确定与选用、自动控制程序的设计、人机界面的控制设计等关键问题。