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1.
首次建立了移动床炉料─维非线性动力学数学模型，并给出了两个新的准数。首次提出了移动床炉料运动稳定性的概念，应用该概念研究了移动床炉料运动过程中的非线性动力学现象。通过对模型的简化，研究了空隙度、煤气流速度、炉料比重、炉墙摩擦力及渣铁水浮力对移动床炉料运动过程的影响，发现了移动床炉料运动过程的分歧现象及移动床风口以上高度与移动床平均直径之间的关系。利用本文的模型能够更好地解释移动床内的一些现象。 相似文献
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在利用Lyapunov第一近似定理对非线性系统稳定性问题进行讨论时，需对一次近似微分方程在平衡点处的稳定性进行研究，计算出所有特征值与特征一；而对高维系统计算特征值与特征一是相当困难的。本文利用数学软件Mathematica结合霍尔维茨（Hurwitz A.）定量，简捷迅速地判断对非线性系统的一次近似系统特征根的性质，从而得到其稳定与否的结论。 相似文献
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直杆的动力稳定性分析（Ⅰ） 总被引：4，自引：0，他引：4
孙强 《安徽建筑工业学院学报》1996,(1)
通过杆在竖向动力荷载作用下的分析，研究了杆件的动力稳定性及参数共振，导出了在种支承条件下杆的动力稳定计算公式，供工程设计参考． 相似文献
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以两端约束的轴向运动纱线为分析对象，建立了相应的线性波动方程。采用Galerkin截断法，获得了描述轴向运动纱线的横向振动一阶近似常微分方程。基于多尺度法，重点研究了系统主参激共振时系统的稳定性问题，获得了稳定性临界曲线的近似解析表达形式。研究结果表明，稳定性区域与轴向运动平均速度V0及波动速度幅值V1密切相关，V0与V1越大，不稳定区间越宽。 相似文献
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详细掌握循环流化床中颗粒相的流动特征是放大优化提升管的基础。借鉴稠密气体分子运动理论及基于双流体的概念,结合颗粒流的动力学模型和湍流动能模型,耦合催化裂化反应的十三集总动力学模型,得到了催化裂化提升管反应器内原料油气相和催化剂颗粒相的流动反应数学模型,提出了模型的边界条件和模型方程组的离散求解方法,为研究颗粒相的流动特征奠定了理论基础。 相似文献
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Navier—Stokes方程稳定性研究（Ⅰ） 总被引：1，自引：0，他引：1
施惟慧 《上海工业大学学报》1994,15(5):377-378
本文给出Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程某种边值问题局部解不唯一性的一个例证。 相似文献
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针对2杆轮式移动机械手运动学、动力学、稳定性(平面)等问题进行了系统研究.假定移动载体以恒速通过不规则路面(路面以正弦函数描述)的同时,机械手末端执行器跟踪给定轨迹.通过分析系统约束方程组并采用Cartesian坐标分别得出系统构型位置、速度、加速的反解;应用牛顿-欧拉方程,建立该轮式移动机械手系统的完整逆动力学模型;以该动力学模型的分析结果为基础,得出轮胎支反力和水平驱动力,并综合考虑轮胎与路面间的摩擦,评价了系统在执行既定任务时的稳定性.由于Cartesian坐标的应用,致使该运动学、动力学等模型和稳定性评价标准等的推导具有通用性,从而为移动机械手性能的研究提供了相应借鉴. 相似文献
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针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时作业控制等难题.分析并总结了移动操作机器人的最新研究成果,从地面移动作业机器人系统动力学建模与耦合作用分析、运动规划、动态稳定性与作业控制等多个方面,对现有研究成果进行了评述,对地面移动作业机器人运动规划与控制的发展方向进行了展望. 相似文献
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本文从基本物理方程出发，利用作者提出的流体微分追踪计算方法建立了描述蒸发系统热力过程的数学模型。并借助于有关的两相流体流动不稳定性的试验结果对模型的可靠性进行了验证。结果表明，该模型对于此类复杂热力过程的分析结果是值得信赖的，从而为本文模型在锅炉水动力不稳定性方面的实际应用奠定了基础。 相似文献
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参考《蒸汽发生系统通用动力学模型》一文中所提供的数学模型和数值方法，对直流锅炉蒸发系统的水动力不稳定性进行了全面的数值分析与综合，讨论了系统内特性和外特性对两相流体流动不稳定性的影响，探讨了系统整体脉动与管间脉动间的联系与区别。最后，在此基础上提出了水动力特性本质稳定蒸发系统和非本质稳定蒸发系统两个基本概念。有关的结论对于蒸汽发生系统的设计、运行以及水动力不稳定性试验方案的优化等均有一定的参考价值 相似文献
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邻苯二甲酸线性高碳脂肪醇酯增塑剂合成方法的研究（Ⅰ）：大？… 总被引：1，自引：1，他引：0
研究了强酸性阳离子交换树脂催伦合成邻苯二甲酸线性高碳醇酯的方法。探索了不同树脂的催化活性及反应条件对酯化反应的影响，确定较佳的工艺条件。 相似文献
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运用已经建立的催化裂化反应的数学模型和模型边界条件及求解方法,结合炼油厂工业提升管的实际操作参数,模拟预测了催化裂化提升管反应器内催化剂颗粒的流场特征和原料油反应产物的浓度及气粒两相平均温度的沿程分布特征。模拟结果表明,由于原料油射流的影响,提升管反应器内催化剂颗粒的流动特征非常复杂,在喷嘴附近的催化剂颗粒存在明显的滑返混,裂化产物浓度沿提升管存在非均匀分布,气粒两相间温差在喷嘴附近显著,在中上部 相似文献
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逆系统方法在刚体动力学中的应用：研究带2个陀螺的刚体运动 … 总被引：1，自引：0，他引：1
在刚体动力学中,微分几何方法有效地解决了非线性控制问题,但使用过程中计算繁琐,本文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Ｅｕｌｅｒ动力学方程的控制器,通过对２个陀螺转动的控制,实现对刚体转动的渐进跟踪。 相似文献
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最大转动角梯度准则在断层预测中的应用研究（Ⅰ）：断层构？… 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了转动与变形的和分解定理以及最大转动角准则（ＭＲＡＧＣ）,考虑到无褶皱或褶皱不发育的沉积岩区的断层变形的特点,将断层面简经为连续变形的岩层面,从而将ＭＲＡＧＣ引入到断层预测的研究中,并且从数值离散的角度探讨了度量断层构造的转动和形变的可能性,给出了一种新的恢复变形岩层初始位形的方法。这种新方法克降了其它方法所存在的缺陷和不足。研究结果表明：用ＭＲＡＧＣ进行断层构造预测的关键是：１）度量断层构造 相似文献
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以ＣＨ４、ＣＯ２转化反应所筛选出的Ｎｉ－５和Ｎｉ－５ＰＭ为催化剂，在固定床石英反应器上考究了天然气及天然气主要成分与ＣＯ２转化反应的活性，并将考察筛选出的消炭剂加入到原料气中，考察了Ｎｉ－５ＰＭ的活性和稳定性。 相似文献
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对电化学DNA生物传感器的基本原理、种类、在基因和药物分析中的应用作了详细的介绍 ,对近期有关这方面的文献加以分类和评述 ,并对其发展进行了展望 相似文献
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植物油脂肪酸烷醇酰胺的合成与性能表征（Ⅰ）：植物油脂肪？… 总被引：4，自引：0，他引：4
以植物油和甲醇为原料合成了植物油脂肪酸甲酯，通过正交实验方法优化了合成工艺条件，产品收率达85％以上． 相似文献
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以三氯氧磷与月桂醇为原料合成了二月桂基磷酰氯，并通过正交实验方法，选择了适宜的合成工艺条件。 相似文献
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双歧杆菌耐氧发酵菌株制剂的研究（Ⅰ）：耐氧型双歧杆菌的分？… 总被引：1，自引：1，他引：0
从母乳喂养健康婴儿粪便中分离获得一株双歧杆菌菌株,经进一步耐氧驯育获得较稳定的耐氧型菌株。经形态学和生理生化鉴定该菌属于青春双歧杆菌。试验结果表明该菌株有一定的耐酸能力和耐热能力。其适宜培养条件为：Ｂｒｉｇｇｅｓ培养,３７℃,起始ＰＨ６．０－７．０。 相似文献