永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机（PMLM）同步控制系统.根据系统阶跃响应分析扰动力的动态特征,获取扰动力的波动频率.提出系统参数的在线辨识算法,并运用前馈补偿来减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明：该控制方法能显著减少系统电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.     

电机在线诊断和模糊系统的研究

为了有效地提高电机在电力系统中运行的可靠性,介绍了运用有限元方法和模糊诊断系统对电机进行在线诊断,并建立了较为准确的数学模型。由于电机内部热故障与电机铁心的磁场饱和程度有关,故运用计算机的图像分析能力和模糊诊断系统就可以诊断出电机运行时潜在热故障的具体位置和潜在故障发生的可能度。     

基于Pro／E的专用减速电机的设计与研究

分析抽油机上使用的各种减速电机的现状，对抽油机的三组双联齿轮减速电动机设计进行了研究．利用Pro／E创建了抽油机减速装置的三维实体模型，并进行了零部件的装配设计，以保证抽油机高效低速作业．     

基于Tabu算法的轮毂式永磁电机优化研究

以永磁电动机的永磁材料用量为优化设计目标，把改进的禁忌搜索算法（tabu search algorithm）与电磁场逆问题分析法相结合，对一台轮毂式永磁无刷电动机实施了优化设计。详细分析了优化设计过程中目标函数和优化变量的确定原则。对于分别选择单目标和多目标函数时得到的不同优化结果进行了对比和讨论。参照样机的设计指标，对优化后的气隙磁通和电磁转矩等主要参数作了检验。优化设计结果表明，在不降低样机电气性能的前提下，优化样机永磁材料的用量可大大减少，从而使得优化后电机的价格、体积和重量都有相应的减小。     

磁通切换电机研究现状与展望

磁通切换电机继承了无刷结构的双凸极电机转子上既无永磁体也无绕组,结构简单、坚固耐用,适合宽转速范围运行等诸多特点,而且每相电枢绕组匝链的磁链为双极性,因此反电动势常数和输出转矩高于磁链为单极性的电机,具有广泛的工业应用前景。文章分别阐述了电励磁、永磁和混合励磁切换电机的基本原理、工作特性、电机设计和分析方法,针对磁通切换电机研究现状和存在的不足,探讨了磁通切换电机技术的发展趋势和研究方向。     

永磁容错电机解耦控制研究

多相永磁容错电机是一个多变量、强耦合、非线性的高阶电磁系统,其控制的关键是实现转矩的解耦控制。以六相八极永磁容错电机作为研究背景,通过六相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换,在保持电机磁势和功率恒定的条件下,研究变换矩阵的计算方法,实现了永磁容错电机电流、磁链、转矩的解耦控制,为这种结构电机高性能的转矩控制和进一步的容错控制提供了一种新方法。     

高速永磁电机转子护套强度分析

目前永磁电机多采用烧结钕铁硼永磁材料,其抗压强度较大而抗拉强度很小,永磁体难以承受转子高速旋转巨大离心力产生的拉应力,必须在永磁体外设置高强度非导磁防护套,采用过盈配合给永磁体施加一定的预压力．介绍高速永磁电机转子的设计特点,论述永磁转子结构形式的选取与转子强度的计算方法．利用有限元法进行强度分析,确保额定转速为60000r／min、额定功率为75kW的高速电机永磁转子的强度．     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。     

装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究

为获得装载机铲装作业过程中工作装置各铰接点处的动态载荷时间历程,基于达朗贝尔原理建立了动平衡状态下工作装置的受力模型,提出一种考虑构件重力和惯性力的动态载荷测试方法.构建铰点力、油缸压力、油缸位移和动臂应变等多参数同步采集系统,进行散状物料铲装试验,获得了求解受力模型的基础数据.建立动臂有限元仿真分析模型,对比分析测点应力实测值和仿真值.结果表明:提出的测试方法获得的结构应力值能够准确地反映工作装置在铲掘作业过程中的应力分布规律,仿真值与实测值的变化趋势一致,验证了数学模型和测试方法的合理性.     

高速电机的设计特点及相关技术研究

简要介绍了高速电动机和发电机的结构类型、设计特点、关键技术及研究现状.以高速永磁电机为例，重点阐述了高速转子的电磁与结构设计、转子强度与刚度分析、永磁体的保护方法、定子铁心与绕组的结构设计与电磁性能计算、高频与高速附加损耗计算、温升计算与冷却散热方式.此外还简要介绍了高速磁悬浮轴承的结构原理与控制方法、高速发电机和电动机的功率变换与控制技术，并对高速电机的发展趋向进行了展望.     

基于SVPWM的永磁同步电机交流调速系统的实验研究

依据矢量控制理论,研究了PMSM的控制策略,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,构建了PMSM的交流调速系统,并利用DSP和ASIPM器件对调速系统的控制性能进行了实验研究。实验结果表明系统的稳态和动态性能良好。     

基于动量矩原理的转动惯量近似表达及分析

为了分析影响转动惯量测量的因素,减小实验误差,采用动量矩原理研究了三线摆的刚体转动,应用泰勒公式和数学代换推导出三线摆测量刚体转动惯量的微角及大角摆动周期的近似表达式,并对实验结果的影响作了讨论,结果表明:三线摆测量刚体转动惯量的最佳实验条件为测量次数为50,最大摆角小于50,线长远远大于上下盘半径之差.所获结果与机械能守恒讨论的结果相同,在摆角小于5°时,近似推导所得误差为0.004 4,与机械能守恒推导所得误差0.003 9接近.     

Study on movement inertia in the Earth multi-body system

This paper summarizes the first movement and mass centre of stratum-block movement inertia in the Earth multi-body system and introduces its application. It also elaborates the moment of inertia and the products of inertia: the inertia dyadic transformation of reference system and the parallel axis theorem of stratum-block movement inertia of the Earth multi-body system. It provides an academic foundation for research on the dynamic model of Earth multi-body system.     

直驱电机多信号采集测试系统研究

直驱伺服电机因高精度、高速度的性能是目前机电设备替代传统传动驱动的重要元件,也是伺服驱动技术的发展方向.开发了应用于直驱电机的测试系统,调理电路为多路传感器提供电源、信号接入、调理并送至数据采集系统进行数据处理和记录.该调理电路可被力矩电机(伺服系统)和直线电机(伺服系统)试验台通用,具有不少于16路硬件通道,并可复用接入更多传感器信号.     

柴油机惯性参数测试方法的研究

柴油机的质心位置、转动惯量和惯性积是研究其动态特性的重要物理参数,为了确定柴油机关于其质心的转动惯量和惯性积,采用称量法测试柴油机质心位置和三线扭摆法测试柴油机转动惯量和惯性积,提出了测试原理和有关计算公式,并用于测试某中型柴油机质心位置、转动惯量和惯性积,取得了满意的效果。     

Study on rate ripple and its adaptive suppression method in inertia guidance test equipment

The inertia guidance test equipment(IGTE)playsan important role for recent progress of inertia devicesand guidance systems.To fulfill the up-to-data de-mands,the researches are intensively aroused for theadvanced IGTE.The rate stability is an important pe…     

高比例可再生能源接入下电力系统惯量研究综述及展望

在碳达峰和碳中和目标的推动下, 高比例可再生能源接入导致新型电力系统的低惯量特征突出。为保障电网安全稳定运行、支撑可再生能源消纳, 对电力系统惯量相关领域的研究进行综述与展望。阐述电力系统惯量的内涵, 探讨传统惯量、虚拟惯量和等效惯量间的关系, 剖析虚拟惯量控制的物理意义。从惯量来源的角度总结风机、光伏和储能等虚拟惯量控制技术的研究动态及成果, 并对电力系统惯量评估方法进行归纳梳理。总结电力系统惯量相关领域中亟待研究的重点内容并给出建议。     

混和式步进电动机正弦驱动技术

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以可编程逻辑器件GAL16V8和E2PROM为核心实现的三相混合式步进电动机系统.实验结果表明:通过采用正弦波细分驱动技术,系统具有无低频振荡和运行平稳的特点.     

大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究

设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统, 对两种典型的张力控制方案--调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析. 指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点, 同时在具有大惯性负载时, 也存在动态性能较差的不足. 针对这种情况, 充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比, 并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative, PID)张力控制算法. 理论分析与试验表明, 所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略, 对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力，张力跟踪良好，精度较高，同时又能实现双向张力控制这一功能.     

复杂椭圆形薄板和椭球体转动惯量

分别计算了复杂椭圆形薄板和复杂椭球体对坐标轴的转动惯量,得到了通用公式。利用这些公式,可以求出工程中复杂形体的转动惯量;椭圆形薄板、圆形薄板、椭球体和球体的转动惯量公式为通用公式的特例,在工程上有应用价值。