浅谈钢结构焊缝无损检测方法的应用

分析了无损检测方法在钢结构焊缝中的应用现状,并探析了几种常见无损检测方法在钢结构焊缝中的应用,以供参考。     

基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm 之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

焊接机器人焊缝自动跟踪系统

本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。该系统完全满足实际焊接工程的需要。     

基于嵌入式uClinux的焊缝检测与跟踪系统

为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测系统安全性差的问题，提高检测精度及可靠性，自行研究开发了以弱磁传感器(GMR)作为信息提取的器件，同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性。     

基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法

为了解决机器人在高速状态下进行焊缝跟踪时在拐角处产生的失真变形问题,提出了一种基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法。该方法通过视觉系统的预测量获得焊缝轮廓信息,对焊缝拐点进行识别并辨认拐角区域,对不同的轮廓部分采用不同的控制策略,同时引入自动校正过程,校正实际生产过程中的装配误差。实验结果表明该方法可以实现可靠的检测与跟踪,解决了高速状态下的运动轨迹失真问题,有效地提高了机器人焊缝跟踪的速度与精度,并确保系统在外界干扰的情况下仍能保持准确和稳定的运动,增强了系统的鲁棒性。     

用于相贯线焊缝检测机器人的图像处理算法

针对管道相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种用于管道相贯线焊缝自动检测机器人轨道识别和定位的图像处理算法.在颜色空间转换和彩色边缘检测基础上,引入图像金字塔方法的Hough变换直线检测算法,快速识别磁性色码条并实现机器人自身姿态和运动轨迹的实时控制,将多阈值处理引入区域生长算法分割人工标识点,对人工标识点进行计数从而实现定位.实验结果验证了提出的图像处理算法的有效性.     

基于宏微机器人的焊缝跟踪研究

提出了一种基于宏微运动机器人的焊缝跟踪方法．首先,通过若干点的简单示教获得焊缝位置信息,并通过拟合建立焊缝模型．在该模型的基础上,对机器人的宏动进行运动规划．采用激光结构光视觉测量焊缝坐标,并根据焊缝图像偏差控制机器人的微动．结合机器人的宏动规划运动和微动自动调整,实现大范围、高精度的焊缝跟踪．利用宏微运动平台进行了焊缝跟踪实验,实验结果验证了所提出方法的有效性．     

基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统

该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验证明,基于双模控制的焊缝自动跟踪系统可以实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.该系统完全满足实际焊接工程的需要.     

机器视觉智能机器人无损检测系统

针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体检测,并采用自适应模糊推理系统提高检测适应性。系统采用彩色图像分割算法和自适应区域生长图像分割算法都能有效提取出缺陷区域。应用结果表明系统稳定性好、检测精度高,大大提高了检测效率。     

基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统

建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等。提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置。对跟踪到的机器臂按照SURF算法进行特征提取与立体匹配。该方法被用于对串联机器人位姿检测进行实验。实验结果表明,2种算法的结合适用于六自由度串联机器人在空间复杂运动的跟踪检测。     

冷床区钢坯自动跟踪系统关键技术的研发

安钢中板厂的炉号跟踪系统中,冷金属检测器CMD用来检测冷床区钢坯的运动,但是CMD只能检测出辊道上是否有钢坯经过,而不能判断钢坯在冷床区具体上到哪个冷床,因此,目前冷床部分的钢坯跟踪是靠人工手动完成的.针对该问题,提出一种新的运用数字图像处理技术完成冷床区钢坯自动跟踪的方法.该方法利用运动目标检测方法检测出辊道上有钢坯运动,然后经过最佳阈值分割、改进的区域生长算法、质心标记、数据库程序等步骤完成钢坯运动轨迹的标记,实现自动跟踪.     

程序规范自动检测与修正系统ADRS的研究

文中介绍了一个程序规范自动检测与修正系统ＡＤＲＳ的理论模型,在开放逻辑的思想基础上,文中提出了一种自动修正模型,并试图对李未提出的３个问题给出解决方案。作为对第１个问题的解决,作者提出了一种刻画程序规范重要性程度的全序结构,克服了加标记的二分法地粗糙性。作为对第２个问题的解决,作者提出了修正函数的定义和Ｒ－计算模型,并证明了该模型满足修正函数的要求。作为对第３个问题的解决,作者提出了Ｔ－修正函数的     

数值型关联规则挖掘在网络入侵检测系统中的应用研究

基于数据挖掘技术的入侵检测技术是近年来研究的热点,目前有不少入侵检测系统中都采用了关联分析和聚类分析的数据挖掘方法,然而很多攻击难以从单个网络连接来判别,如果对多个连接进行分析势必会产生大量的统计信息。介绍了一种包含统计信息的数值属性关联规则挖掘方法,给出了采用此方法进行入侵检测的实验结果,并对实验结果进行了分析,提出了进一步的改进方向。     

面向Agent的分析设计方法在大型系统研究开发中的应用

本文通过对Agent模型及多Agent系统体系结构 的研究,分析了面向Agent的分析设计方法的特点,总结了面向Agent的分析设计方法在大型 工程系统研究与开发中的主要应用,包括在先进制造领域的应用系统设计、机器人的协作控 制以及在INTERNET上的应用,指出了面向Agent的分析设计方法的意义．     

基于神经网络的机器人碰撞检测系统研究开发

要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人必须具有碰撞检测功能,给出一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法.在分析机器人三轴多功能位置卡有关脉冲数据的基础上,总结机器人运动连续性的规律,并建立机器人碰撞检测问题的人工神经网络模型,设计并实现了相关的机器人碰撞检测算法及控制模块,最后介绍使用多线程方法,将碰撞检测模块加入到了机器人控制系统中.     

ERP中PD系统研制过程

介绍ERP系统中的PD系统的研发过程,系统前端采用Microsoft Visual Basic．Net开发,后端利用SQL server2000开发。系统采用了基于局域网的C／S为主体架构模式,以．NET与SQL Server2000中基于．NET数据库开发的DATASET思想,在具体实现中运用OLEDB控件与DATAGRID控件及T_SQL语句,用DataRelation对象来描述数据集中表间的关系、利用Toolbar控件与imagelist控件来实现主界面的设计。     

面向对象的特征设计系统的开发与研究

本文结合面向对象的特征设计原型系统（ＯＯＦＤＳ）的开发，论述了面向对象机制的实现方法，面向对象的特征表达以及特征设计的方法，原型系统基于ＡｕｔｏＣＡＤ环境，并应用其接口语言ＡｕｔｏＬＩＳＰ进行开发。     

相似重复记录检测研究与发展动态的知识图谱分析

在大数据环境下,数据库中的记录数量呈指数上升,如何高效率地检测出相似重复记录是数据清洗的关键点和提高数据质量的首要任务。近十年国内外相似重复记录检测方法又涌现出相当多的高水平成果,迫切需要对新的文献加以归纳梳理。以2008—2019年的国内外相似重复记录检测相关文献为研究样本,结合社会网络和知识图谱对其发文量、核心机构、作者合作群、研究热点和研究趋势进行分析。分析发现,作者合作结构整体上较松散,相似重复记录各类检测方式的集成、应用领域的扩展和通用框架的研究成为热点,缺失数据值的处理、多数据源的识别、大数据量的分块处理成为相似重复记录领域的挑战。     

视频监控系统中运动检测算法的研究

运动检测是现代视频监控系统的核心.在分析和探讨了几种运动检测算法后,提出了一种新的应用于视频监控系统的运动检测算法,该算法结合统计法和边缘检测筛选出运动边缘点,对运动边缘点逐个进行块匹配最优搜索,估算出运动矢量.该算法的应用有效地压缩了存储的视频数据,改善了系统性能,有很好的实用价值.     

AAA系统中Diameter协议故障恢复算法的改进和实现

在分析AAA系统中Diameter协议的基础上,提出了改进的故障恢复算法,包括故障检测、切换和恢复,进而设计出具体的算法实现方法,并在AAA系统模型中得到验证,增强了系统的稳定性.