五相混合式步进电动机驱动技术

介绍对五相混合式步进电动机系统所用的VFVV、升频升压、恒流、细分等驱动技术。     

五相混合式步进电动机走步均匀性分析

文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析，针对存在的不足，提出了下桥臂电流恒定值可变式恒流斩流驱动方案。     

基于Modelica/Dymola的二相混合式步进电动机建模与仿真

Dymola是基于统一建模语言Modelica对物理系统进行建模与仿真的平台.Dymola充分发挥Modelica语言的优点,并能够快速、形象地建立模型.在二相混合式步进电动机数学模型建立的基础上,运用Modelica语言在Dymola上建模和仿真.仿真结果表明,二相混合式步进电动机模型效果良好,能够满足实际要求.     

两相混合式步进电动机细分复合控制器设计

详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器.该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性.     

三相混合式步进电机驱动器设计

为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,增加步进电机运行的平稳性,具体的分析了控制电路的设计:电流指令发生器、电流闭环控制器以及故障保护电路。     

五相混合式步进电动机的轻重步现象

本文针对五相混合式步进电动机绕组的三种联接方式,结合五相混合式步进电动机的各种驱动方式,对各种情况下的轻重步现象进行了介绍,并给出了新五边形接法,下桥臂斩波的恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的仿真结果。     

新型五相混合式步进电机微步驱动

提出一种新型步进电动机ＰＷＭ微步驱动技术方案，阐明了其实现机理，描绘并实测了相应的波型。对所设计的微步驱动器进行简要分析，并给出整个系统的运行情况。     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案.说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法.首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求.接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工...     

广数数控系统知识讲座 第7讲——DY3B三相混合式步进电动机驱动装置

DY3B系列驱动器是混合式步进电动机的驱动电源，在数字式控制系统中DY3B驱动器及混合式步进电动机起着重要作用，它将控制系统发来的脉冲信号转换成角度位移，进而通过丝杠变成机床的位移，虽然近来全数字交流伺服在国内机床行业悄然兴起，但由于混合式驱动及电动机具有价格低、运行平稳，还是得到广大客户喜欢，用户群十分广大。     

计算机控制步进电动机的应用

自动控制中,步进电动机与电子计算机的结合越来越紧密。通过一个实例阐明步进电动机在自动控制中的应用。     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

三轮全自动车辙仪中步进电机的控制

为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。     

步进电机矩角关系连续测试方法的研究

处于保持状态下的步进电机的矩角关系呈正弦变化,这导致传统的力矩转角测试方法无法实现对步进电机矩角关系的连续测试。对此,应用力矩平衡的思想,分析力矩传动和角度传递的机理,提出一种新的测试方法来进行矩角关系的连续测试,并据此设计了一套保持状态下步进电机矩角关系的连续测试系统。实验结果表明,所得矩角关系曲线接近正弦变化,与理论分析结果相符。     

基于混合遗传算法的新型防砂筛管优化设计

针对石油割缝筛管的现状,开发出了一种新型复合缝腔割缝筛管。在充分考虑了原油渗透率、流动阻力及使用寿命等因素的基础上,以强度约束为主要约束条件．利用混合遗传算法多目标优化方法,对其参数进行综合优化设计。为提高优化速度,利用有限元方法进行了强度分析,统计出不同参数条件下的应力集中曲线,采用人工神经网络的方法处理数据。     

基于遗传算法和BP神经网络的裙座锻造结构优化设计

裙座锻造结构几何参数是影响其力学性能指标的重要因素,它们之间的关系既无先验公式表征,又为非线性,一般采用分析设计方法,但耗时长也未必达到优化目的。神经网络法具有超强非线性映射能力,可自动总结出数据之间的函数关系,遗传算法可多点群体搜索,并可不陷入局部最优点。利用正交试验法确定神经网络训练样本,用有限元模型计算出样本点数据,建立反映结构特性的人工神经网络模型。最后用遗传算法对所建立的神经网络模型寻优,得到较好的结果。     

步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

步进电机加减速控制规律

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。作者通过对系统的理论分析以厦相关实验,提出一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度。     

基于PLC的步进电动机的控制

文中主要阐述了基于PLC技术对四相反应式步进电动机进行正转、反转、单四拍、双四拍、八拍及步数控制,并能测量其步数的设计的方法和特点,进一步说明应用P LC技术对步进电机进行控制的优越性。