超深井提升试验台钢丝绳的纵向振动分析

提升设备是重要的矿山设备,其性能直接影响到矿山的安全生产和效益。提升钢丝绳在提升过程中的振动问题是影响提升设备寿命及性能的重要因素。影响钢丝绳振动的因素较多,而最终表现则为钢丝绳的张力和变形的持续变化。故建立了钢丝绳张力和变形的微分方程,借助Mtalab-simulink建立仿真模型并进行仿真,通过对仿真结果的横向和纵向对比分析,得出提升钢丝绳的张力和变形等在各因素下的变化规律,从而寻求改善和抑制提升过程中的钢丝绳纵向振动的方法。     

摩擦式提升机钢丝绳鲁棒纵向振动抑制

矿井提升机在高速重载的运行工况下,由于钢丝绳自身误差以及外界干扰会产生钢丝绳的振动,很大程度上影响钢丝绳的使用寿命和乘坐人员的舒适性。针对此问题,以摩擦式提升机为研究对象,应用Hamilton原理建立系统的动力学模型,采用自适应鲁棒理论设计了提升钢丝绳纵向振动抑制边界控制策略,并以Lyapunov理论证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制器能有效地补偿钢丝绳弹性形变引起的振动位移偏移,同时获得了比传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,简称PID）算法更快速的振动抑制收敛速度。     

矿井提升容器纵向振动模型研究

从建立钢丝绳的粘弹性振动模型出发,推导出了提升容器纵向振动模型。并利用MATLAB6．5对方程进行了求解,得到了提升容器纵向动位移及振动加速度曲线。     

组合杆件的纵向振动分析

采用折算系数法 ,建立了组合杆件纵向振动的运动微分方程 ,并对其振动特性进行了分析     

带式输送机纵向振动分析

通过对带式输送机的动力学现象，机理及运动规律的分析，建立了输送带的有限元力学模型，分析了系统的纵向动态特性，从而实现了对起动、制动等过程的控制和优化。     

连续振动系统中杆的纵向振动及各种边界条件的分析

本文讨论了连续振动中的弹性元件－杆的纵向振动，并推导出杆纵向振动的方程－波动方程，而且用分离变量法和由国界条件定２解的方法求出其解，最后对不同的边界条件的杆向的纵向振动进行了总结和归纳。     

链传动中纵向振动问题的研究

利用多自由度系统的振动理论研究了链条的纵向振动问题,在对滚子链纵向振动问题建立力学模型的基础上,推导了链条的纵向振动方程式,给出了计算固有频率的公式及主模态的计算方法,并且提出了防止链传动中链条共振的几种措施。     

同步带传动纵向振动的分析

建立了同步带传动纵向振动的振动模型及相应的运动微分方程，导出了纵向自由振动的固有频率及当同步带轮有偏心时纵向振动的激励响应。     

轴向运动带的横向与纵向非线性振动

研究轴向运动带的横向和纵向自由振动问题。利用Hamilton原理,建立轴向运动带横向和纵向自由振动的耦合动力学模型。基于Galerkin方法对轴向运动带系统模型的状态变量作离散,得到带有非线性项的常微分方程组。通过数值仿真,给出轴向运动带的横向振动与纵向振动比较,轴向运动速度对带的横向振动和纵向振动的影响,以及初张力对带的横向振动和纵向振动的影响。     

起重机卷筒钢丝绳双层缠绕起升高度的计算

根据大型企业对大起升高度起重机的要求,为满足节约投入和制造资金,利用现行起升机构的通用部件,通过卷筒钢丝绳双层自由缠绕的设计计算,实现用户需求。     

矿井提升钢丝绳的磨损行为研究

用淬火45号钢与钢丝组成摩擦对偶,研究了在不同载荷、滑动速率下钢丝的摩擦系数与磨损率的变化规律,用扫描电镜(SEM)对摩擦试样的表面形貌进行观察分析。研究结果表明:两种钢丝的摩擦系数都随载荷的增加而增大,磨损率均随滑动速率的增加而减小;钢丝的摩擦系数随滑动速率的增加呈现不同的变化趋势,磨损率随载荷的增加也表现出不同的特征。同种钢丝在不同条件下呈现不同的磨斑形貌,不同钢丝在相同条件下的磨斑形貌也不相同。在使用过程中,根据钢丝绳的特征,选择合适的运行条件可以减轻钢丝绳的磨损。     

钢丝绳隔振器静力测试台研制

为测试钢丝绳隔振器的承载力、容许位移量和静刚度等静力特性，研制了钢丝绳隔振器静力测试台。该测试台采用3套独立的液压系统分别对可沿垂直向导向柱滑动的垂直导向板和可作水平横向、水平纵向滑动的3层叠合结构加载，通过测力传感器和数显标尺测试加载力和隔震器位移。该测试台既可对隔振器进行单向加载，又可进行二向或三向不同力值的加载，结构简单，设计合理，稳定可靠，为钢丝绳隔振器的研制和检测提供了手段。     

电液并行驱动双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略研究

为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题, 提高深井提升系统的运行安全性, 提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法;建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型, 并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理, 在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略;搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台, 对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明, 与传统的PI控制器相比, 反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差, 提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。     

钢索式液压提升设备的控制系统

钢索式液压提升设备的控制系统是一个由计算机控制的自动操作系统。它具有信号检测、计算机控制、液压伺服驱动和系统监控等功能。系统不仅能完成千斤顶集群控制、提升同步控制、索具均载控制 ,而且还有很强的施工现场适应性和系统可靠性。     

超声振动车削系统中纵向变幅杆的结构设计

在对超声振动车削试验系统的纵向变幅杆进行理论分析的基础上 ,设计了可与换能器可靠共振的指数型纵向变幅杆。     

物料装载工况刮板输送机纵扭耦合振动分析

为提高刮板输送运行可靠性,研究了刮板输送机纵向与扭摆耦合振动特性。基于Voigt模型和逐点张力法建立刮板链条体系的扭摆振动分析模型,研究货载激励作用下激励作用点前后方有无物料的刮板链条体系扭摆振动特性。以求解可靠性和精度为前提,研究物料装载工况的扭摆振动影响区域和衰减特性,确定沿线不同区段扭摆振动单元的刮板最大数量,构建扭摆振动缩略模型。建立刮板链条体系的纵向与扭摆耦合振动力学模型,研究货载激励作用下刮板链条体系纵向与扭摆振动特性。理论和实验研究表明:物料装载工况下,货载激励引起激励施加处最大值为119.5%的刮板速度波动和78.6%的张力波动;在货载激励单元区段内两根链条的张力差最大为8.6%,并且初始时刻无物料情况下,货载激励引起的扭摆振动更明显。