基于互联网的电液伺服教学实验台设计

电液伺服系统现在广泛的应用于很多领域，很多高校现在都开设有电液伺服控制相关课程。但目前现状是课程的教学普遍偏重于理论，学生在课程学习的过程中缺乏实践，导致电液伺服控制技术的教学效果不尽如人意。设计并实现了一种电液伺服教学实验台，它采用灵活多变的模块化设计思想，为实验教学系统功能可扩展性提供基础。而这种电液伺服实验台的造价是非常昂贵的，导致该类实验设备的配比普遍较低。为了避免学生扎堆实验，基于此该教学系统结合了网络远程控制技术，使学生做实验可以通过网络预约的方式有序实验。教师也可以在课堂上使用该实验设备的远程控制功能为学生做课堂演示，使课堂更生动，帮助学生课堂学习。     

基于网络的液压控制阀性能实验教学系统设计

伺服阀和比例阀是液压控制系统的核心元件,其性能的优劣直接决定了控制效果。基于互联网的液压控制阀性能实验教学系统根据现代教学特点和《液压伺服与比例控制系统》、《液压控制技术》等课程的实验教学及其扩展创新要求而设计。它采用灵活多变的模块化设计思想,为实验教学系统功能可扩展性提供基础。由于传统教学中理论与实践的时空隔离,对于抽象深奥的理论,学生的学习效率不高,基于此,该教学系统结合了网络远程控制技术,使教师能够在课堂上讲解理论的同时,还能快速的通过网络连接实验室的实验设备,完成配合理论讲解的实验内容,使课堂更生动,帮助学生的课堂学习。     

基于互联网的液压回路综合实验台设计

设计了利用互联网及远程控制的液压回路实验系统,可实现现场及远程的可视化实验及教学。教师和学生用电脑或手机在学校的多媒体教室、宿舍等网络信号覆盖的地方,通过实验台的排队申请系统,实现远程和互联网模式下的远程教学实验。试验台可以通过手动及计算机伺服控制系统进行调节,可进行20多种液压基本回路的实验。     

基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制。同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件。实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

液压伺服实验台的设计

介绍一种可用于教学实践与工业应用的伺服阀综合实验台的组成、特点及其控制回路的设计,阐述了伺服实验台测试伺服阀静态、动态性能的原理,提出用压力闭环来保持伺服阀压降恒定的技术手段.     

基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点,提出了基于CANopen总线协议的解决方案,采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台,着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议,使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。     

电液气控制工程实验平台的研究与构建

采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性.     

基于PLC控制的气动实验台

设计了一种基于PLC控制的教学用气动实验台.文章介绍了实验台的构成器件、搭建结构及其工作原理.同时,还设计了基于PLC控制的气动逻辑控制系统,通过控制4个气缸的顺序动作来演示气动顺序控制的实验.     

基于PLC的高速铣削实验台集成控制系统设计

文章利用现有的高速电主轴、刀库等实验设备构建一个可自动换刀的高速铣削实验台,结合其特点和控制要求,采用"PC+PLC"的结构形式研究和开发了一套基于PC机的高速铣削实验台集成控制系统。该系统用PLC实现前台主轴、刀库、运动控制和切削参数采集功能,用PC机实现人机界面及后台管理,并通过PC机与PLC之间的通信完成整个系统的控制任务。实验结果表明,所开发的高速铣削实验台集成控制系统系统运行良好,操作方便,人机界面友好,能够实现控制高速铣削实验的控制要求以及切削力和切削温度的检测要求。     

基于DRVI平台和ZIGBEE技术的转子试验台远程监测系统

利用方便快捷的DRVI测试平台和ZIGBEE技术构建了转子试验台的远程监测系统,完成了试验设备与主控机的无线实时通讯。该系统实现了试验资源的大范围共享,无论从空间上还是时间上,都极大地提高了试验设备的利用率,同时避免了有线网络造成的不必要的麻烦。     

基于MVC架构的电工电子网络实验室的B／S实现

为了解决传统实验教学中仪器设备不足、实验场地有限、学生不能及时进行实验等问题,以远程网络实验室的形式,提出了基于B／S的网络实验室构架,为用户提供了通过互联网从浏览器登录、进行远程实验的平台。详细介绍了构架前端以AdobeFlex技术。在MVC架构下实现Browser与Server的网络通讯,并从客户端抽象出了中间层（数据交换层）,完成了整个系统的数据收发工作,服务器则负责转发从客户端到实验端的数据包。研究结果表明,该平台具有良好的可扩展性、可维护性以及良好的二次开发接口,可以根据需要扩展新的实验。     

多功能气动电子教学实验平台设计及其实现

多功能气动电子教学实验平台是以可编程序控制器（PLC）为控制单元的气动电子实验系统。针对原有全气动系统复杂的硬件结构和信号传递过程,引入了顺序控制思想,以顺序控制器作为系统的控制核心,构成了气动系统电子技术、计算机技术相结合的多功能气动电子教学实验平台。研究结果表明,实验平台简化了气动系统结构,易于维护。同时,该平台便于学生进行多种实验操作,缩短了实验的准备时间,免除了实验时手工记录等工作量。     

锆钛酸铅镧陶瓷光致微位移的闭环伺服控制

利用锆钛酸铅镧(PLZT)陶瓷的光致形变效应,提出了一种光控微位移伺服系统,并通过实验对其闭环伺服控制特性进行研究。建立PLZT陶瓷光致微位移闭环伺服系统的多物理场耦合数学模型,通过静态实验对光照与光停阶段PLZT陶瓷光致形变表达式进行了参数识别。搭建了PLZT陶瓷光致微位移闭环伺服控制实验平台,基于ON-OFF控制策略,在不同光照强度下对PLZT陶瓷的光致微位移进行了闭环伺服控制实验。结果表明,通过对紫外光源施加ONOFF控制,能够实现PLZT陶瓷输出位移的闭环伺服控制。PLZT陶瓷输出位移曲线在伺服控制阶段出现超调量之后,围绕目标值上下波动。光致微位移伺服系统的响应速度、超调量与波高随着光照强度的增强而增加;在400mW/cm2光照强度下,PLZT陶瓷输出位移到达目标值的时间仅为100mW/cm2光照强度下的20%。实验结果为PLZT陶瓷在微驱动方面的工程应用奠定了基础。     

基于虚拟仪器的过程控制远程实验系统

以过程控制实验设备为前端实验平台，结合虚拟仪器和网络软硬件资源，组建基于虚拟仪器的过程控制远程实验系统。不仅可以充分利用现有的网络资源开展远程实验教学，而且可以通过网络进行远程实物实验，从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据等的网上共享，大大提高了实验效率和实验资源利用率。给出了一套远程过程控制实验系统的组建方案，并重点研究和分析了实验系统的数据采集和数据通信。     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

基于LabVIEW的网络化虚拟实验设计

文章运用图形化编程语言LabVIEW设计了虚拟实验用于教学,并实现了网络发布。基于网络的虚拟实验,实现了远程控制和资源共享,可以节省大量仪器设备的经费投入,为实践教学提供了一种全新的现代化手段,便于实现开放式管理,扩大教学规模,有助于学生创新能力的培养。