新型负载敏感系统工作原理及其应用

负载敏感系统具有很好的经济型、可靠性和先进性,是一种广泛应用于工程机械的的液压系统。该文主要介绍了负载敏感液压系统的基本原理及其四大子系统,着重介绍新型负载敏感泵和负载敏感多路阀的结构及工作过程,并对其进行试验研究,得到其具有良好的压力流量特性,最后指出负载敏感系统应用的主要场合及待改善的地方。     

负载敏感双缸快速同步到位系统研究

本文研制了一套负载敏感双缸快速同步到位系统,它涵盖但不同于一般意义的位置同步和速度同步系统,且具有同步精度高、节能的优点.介绍了该系统的组成、原理、特性仿真、同步控制算法和试验结论.论述了同步精度的影响因素和提高方法.     

负载敏感LUDV系统特性分析与研究

主要围绕负载敏感LUDV系统阀后补偿实现方式的工作原理和系统特性为研究对象,针对负载敏感LUDV系统在工程机械中的典型应用,通过建立负载敏感系统及阀后补偿阀的仿真模型,分析了系统在饱和、非饱和流量和变负载工况参数对系统性能的影响,掌握了阀后压力补偿阀在负载敏感系统中的工作特性,并根据负载的变化分析了系统在饱和与非饱和流量状态下的系统特性。     

带分流集流阀的同步液压驱动系统建模与仿真

以带分流集流阀的全液压平地机同步液压驱动系统为研究对象,利用AMESim仿真软件建立系统模型,并通过模拟全液压平地机的实际工况,获得在不同载荷下同步液压驱动系统驱动轮的同步性能和行驶系统对负载变化的响应速度情况.仿真结果表明:在不同频率的载荷下,系统均能保证左、右马达高精度的同步性,且系统的响应速度较快.     

液压负载敏感控制在化工搅拌机系统中的应用

该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。     

基于AMESim的负载敏感液压系统防冲击特性的研究

针对负载敏感系统主阀瞬时启闭出现的液压冲击问题,提出在泵出口处使用防冲击阀来削减系统冲击的方法。采用AMESim建立了负载敏感液压系统防冲击的仿真模型,分析了在不同系统压力、流量、管道长度和主阀关闭时对系统的冲击影响。结果表明：系统冲击与负载压力无关,与主阀关闭时间、流量和管道长度有关。主阀关闭时间大于900 ms系统压力冲击基本消失;系统冲击压力随着流量的增加而不断升高,采用防冲击阀可有效削减系统冲击。     

抗饱和负载敏感系统特性分析

主要针对阀前负载敏感技术在执行机构进行复合动作,泵流量不能满足系统需要时系统出现流量分配与负载有关的问题,提出了一种新的抗饱和原理并通过仿真软件进行了仿真分析及台架试验,结果表明：新的抗饱和原理可以实现在泵流量不能满足系统需要时与负载无关的流量比例分配。     

负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用

通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术的实际应用情况进行优缺点对比,从理论上说明负载敏感控制技术比负流量控制技术更加优良,在詹阳液压挖掘机上应用负载敏感控制技术替代负流量控制技术的优势及应用前景。     

液压马达变负载恒速控制动态特性对比

对比分析了液压马达变负载恒速控制的3种形式:变转速电机控制、比例阀控制、比例泵控制。针对每种控制形式的控制方法和特点,分别建立了3种恒速控制形式的数学模型,并对其响应特性作出预测。通过实验得到3种控制形式的动态响应曲线,对比发现阀控系统超调量最大,响应时间最短;泵控系统超调量最小,响应时间最长;变转速电机响应特性处于两者之间。基于PID控制对3种恒速控制动态特性进行了对比,有助于液压马达在不同工况要求下选择不同的恒速控制模型。     

可变阻尼在负载敏感变量系统的应用

负载敏感变量系统的负载信号由主控阀直接传递给柱塞泵,负载信号的波动或剧变将引起柱塞泵排量波动或突变,从而造成执行元件运动不平顺或有启停瞬间的冲击感。负载信号传递的管路设置可变阻尼阀,可有效改善负载敏感液压系统的平顺性,消除冲击感,并且不影响液压系统响应性。     

节流独立控制负载敏感液压系统特性及其仿真分析

为克服阀控系统运行能效低的缺陷,综合使用负载敏感技术与进出口技术,调整进出油口的联动节流状态。利用AMESim建立仿真模型并分析节流独立控制负载敏感系统的运行过程,对控制策略的有效性与运行特性进行验证。研究结果表明:阻抗工况下,进出口独立控制系统完成进出节流口解耦过程,可独立控制出油腔获得低压力状态,从而减小出油口压力损耗程度;复合工况下,随着时间的增加,负载开始增大,压力在切换阶段出现了较大波动,之后迅速达到稳定状态;在负载敏感系统上添加节流独立控制能够有效提高电机的输出功率,提高液压系统工作效率。     

变转速液压动力源的负载前馈-反馈复合补偿控制

研究了前馈控制和反馈控制的原理及优缺点,提出采用负载前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源在典型工况下的恒流量控制。以变转速机电液系统实验平台为基础,建立变转速液压动力源的Simulink仿真模型,分别在简单PID反馈控制和复合补偿控制策略下进行仿真和实验,结果证明了该复合补偿控制策略在液压动力源恒流量控制中的可行性和有效性,其抗负载扰动性能明显优于简单PID反馈控制。     

四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明：设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。     

超越负载下独立阀口方向阀控制系统速度稳定性研究

在超越负载工况下,传统液压系统中负载控制阀或平衡阀负载速度控制效果差、容易发生速度抖动,为改善这些不足,采用负载口独立技术并进行速度控制特性的分析,给出了压力流量复合控制策略,建立了超越伸出和超越缩回两种工况下的数学模型,通过AMESim与simulink进行联合仿真,结果表明,负载口独立技术在保证系统速度控制特性的前提下,能够进一步提高系统的稳定性能。     

大负载高精度电液伺服驱动之气体能量控制阀研究

针对具有大负载高精度控制要求的气体能量控制阀瞬时启动的特点，确定了电液伺服驱动控制方案。建立元件及气体能量控制阀的系统模型，对各种控制曲线进行了仿真研究及试验研究。仿真研究充分揭示气体能量控制阀的性能特征，通过采取补偿措施，弥补了控制性能的不足。试验研究证明了仿真研究的正确性。     

Gearbox Deterioration Detection under Steady State, Variable Load, and Variable Speed Conditions

Multiple dominant gear meshing frequencies are present in the vibration signals collected from gearboxes and the conventional spiky features that represent initial gear fault conditions are usually difficult to detect. In order to solve this problem, we propose a new gearbox deterioration detection technique based on autoregressive modeling and hypothesis testing in this paper. A stationary autoregressive model was built by using a normal vibration signal from each shaft. The established autoregressive model was then applied to process fault signals from each shaft of a two-stage gearbox. What this paper investigated is a combined technique which unites a time-varying autoregressive model and a two sample Kolmogorov-Smirnov goodness-of-fit test, to detect the deterioration of gearing system with simultaneously variable shaft speed and variable load. The time-varying autoregressive model residuals representing both healthy and faulty gear conditions were compared with the original healthy time-synchronons average signals. Compared with the traditional kurtosis statistic, this technique for gearbox deterioration detection has shown significant advantages in highlighting the presence of incipient gear fault in all different speed shafts involved in the meshing motion under variable conditions.     

电控直线电机变排量负载敏感系统仿真分析

传统负载敏感系统是通过机-液反馈控制,具有鲁棒性差、易振荡、难以实现精确的排量调节等缺点.据此,提出了电控直线电机变排量负载敏感系统,利用直线电机代替变量缸来调节轴向柱塞泵排量,并利用流量前馈结合压差反馈的方式对直线电机进行控制,实现液压系统的负载敏感功能.利用AMESim-MATLAB联合仿真对电控直线电机变排量负载...