变转速变排量复合调速液压系统监控平台设计

以泵控马达变转速变排量复合容积调速液压系统为研究对象,完成了其监控平台的设计。在介绍系统工作原理及监控平台设计思路的基础上,结合LabVIEW技术,完成了监控平台软件开发。运行结果表明：该平台对模拟量数据及串口数据进行统一采集、保存及处理,并通过变转速、变排量方式实现泵控马达液压系统的无级调速,以及通过调节比例溢流阀实现电液负载模拟加载。监控平台人机界面友好,运行可靠,具有良好的开放性和可扩展性,能更好地满足液压系统动态参数监测和自动控制的需要。     

变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。     

变转速泵控液压缸实验仿真分析

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑，建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频电机模型，并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型，对其动态特性进行了仿真研究。     

基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计

无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电机转速常规PID控制,在无法获得被控对象的精确数学模型条件下非常实用,原理简单、易于实现、调速便捷且性能稳定。但常规PID控制存在积分饱和、参数难以实时调整和易受采样精度影响等不足,设计研究与仿真结果表明,转速控制改用模糊自整定PID控制策略,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,稳态精度高,跟随性强,无超调,方法可行,效果更优,在负载突变频发环境非常适合。     

基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

汽车空调用变排量压缩机动态特性仿真

以7S16为例，建立了变排量压缩机工作过程的控制方程组，并利用MATLAB／Simulink进行求解，得出了反映气缸内制冷剂压力、温度、比容和质量等参数的瞬态特性，仿真结果与试验结果吻合较好。     

变转速旋转压缩机供油特性分析

应用CFD技术建立了变转速旋转压缩机供油系统的分析模型,研究其泵油机理,分析比较了不同运转工况下各出油孔的供油状况。结果表明,对于本文研究的试验样机,在4个计算工况下的供油是充分的。但在中间制冷工况时,如转速为450r/min时,温升会达到近40℃,当转速低至300r/min时,螺旋油槽不出油。     

基于PID控制的离心泵用柴油机转速控制系统

基于PID控制的离心泵用柴油机转速控制系统具有灵活、智能的特点，易于实现泵的高精度智能控制。采用PID控制理论实现柴油机转速的高精度控制，给出了部分硬件电路原理图和程序流程图，试验证明整个转速控制系统有较高的精度，PID控制能有效地实现柴油机的高精度控制。     

泵变转速工况特性的动态仿真

研究了泵在不同转速工况下的工作特性,提出了一种模拟泵变转速工况特性的方法,并编写了计算机仿真程序对该方法进行了验证,所得结果和实验数据吻合较好,说明该方法对于模拟泵的变转速工况特性有一定的实际意义和参考价值。     

限幅模糊与带阈值设置PID补偿的变转速液压源流量控制方法研究

针对目前变转速泵控液压系统对执行机构速度控制中出现的动态响应慢、转速波动、精度低等问题,尤其是载荷快速多变工况下,流量和压力的强耦合特性,控制流量具有时变和高度非线性特性,采用传统PID控制或模糊控制都难以取得满意的控制效果的现状,提出采用限幅模糊与带阈值设置的PID补偿控制方法。控制系统先采用具有开环控制快速性的限幅模糊控制,快速接近目标流量,然后采用带阈值设置的PID补偿控制消除系统稳态误差,该方法具有响应快、无超调、精度高的优点。仿真和实验结果表明：该方法能够实现典型工况下变转速液压动力源输出流量的准确控制,大幅减小流量斜坡响应稳态误差,系统控制性能远优于传统简单控制方法的控制性能,适合变转速容积调速系统在线控制。     

液压机械无级变速器的变论域模糊PID速比跟踪控制

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明：变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。     

关于变速泵吸空现象的研究

ZLBCB-40.50变速泵是装载机变速系统的专用齿轮泵,该泵具有结构简单、安装方便、造价低、可靠性高等优点,在我国基础建设日新月异的进程中随着土方机械的发展得到了广泛的应用。历经多次改进其性能和可靠性得到了很大的提高,然而在发动机高速旋转时出现噪声严重、压力失稳、容积效率下降等吸空现象未得到显著改善,该文对此现象提出技术改进方案,对今后研发高速型的变速泵提供参考。     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

基于PID控制模式的变频恒压供水系统

介绍了一种基于PID控制模式的变频恒压农田灌溉供水系统。阐述了系统的设计和实现的功能。     

基于变积分PID算法的键合压力控制系统的研究

为了减小引线键合时键合压力的超调量、增加焊线系统的稳定性,在传统PID算法的基础上设计了一种变积分PID控制算法。仿真实验表明该控制算法比传统的PID算法有更好的控制效果,为压力闭环控制提供了一种新的控制策略。     

变频调速在矿井提升机控制系统中的应用

矿井提升机是矿山地面与井下关键的交通运输工具.采用改变定子供电频率的变频调速与PLC结合实现了提升机的无级调速和电机的易换向,通过上位机实时监测系统的运行位置和速度等各种参数和状态实 现多种安全保护,提高了整个电控系统的安全可靠性、控制精度及调速性能.     

调速型液力偶合器在油田注水泵的调速控制系统中的应用探讨

分析了泵的偶合器调速运行节能原理及有关的调速范围,指出调速型液力偶合器固有非线性对系统的影响及相应的校正措施,讨论了系统的控制方案及实施路线,说明注水泵的液力偶合器调速为目前的一种简单、可靠、经济的调速运行控制方式,值得大力推广应用。